Stepper motor kung paano ipatupad ang closed-loop control

Ang stepper motor stepper motor para sa pinong dami, mababang gastos, matatag na operasyon, atbp ay malawakang ginagamit sa bawat malaking industriya. Kahit na ang stepper motor ay malawakang ginagamit, ngunit ang hakbang na motor motion control upang mapagtanto ang closed loop control ay isang malaking problema sa industriyal na kontrol sa industriya. Pangunahin ang problema ay ang pinagmulan ng kawalan ng katiyakan at out-of-step na kababalaghan. Sa kasalukuyan, ang high-speed photoelectric switch bilang ang pinagmulan ng stepper system, ang error sa milimetro, kaya sa larangan ng tumpak na kontrol, ay hindi katanggap-tanggap. Sa karagdagan, upang mapabuti ang operasyon katumpakan, sa pagmamaneho stepper motor sistema upang magpatibay ng higit pang segmentation, ang ilang mga higit sa 16, kung gamitin sa proseso ng reciprocating paggalaw, ang mahusay na error sa amazing. Hindi na maaaring umangkop sa larangan ng pagproseso. Para sa layuning ito, ang step motor closed-loop control system ay inilalagay sa harap, upang umangkop sa kasalukuyang pangangailangan sa larangan ng motor control. 1, ang hardware na koneksyon hardware na koneksyon sa encoder, ayon sa pangangailangan ng segmentation, na may iba't ibang mga antas ng resolution encoder real-time na feedback. 2, pinanggalingan control, ayon sa Z encoder signal pagkakakilanlan, kalkulahin ang pinagmulan ng mga coordinate, pareho sa nc system, ang katumpakan ay maaaring umabot sa 2 / encoder resolution & beses; 4. Hakbang 3, pagkawala ng kontrol ayon sa feedback ng data ng encoder, real-time na pagsasaayos ng output pulse, ayon sa hakbang na pagsasaayos, magpatibay ng kaukulang mga hakbang. Sa ibaba ay circuit prinsipyo: 4, circuit prinsipyo, circuit adopts FPGA vlsi circuit, input, output, maaaring makamit ang trilyong antas ng kaukulang dalas, power supply 3. 3 v, gamit ang 2596 switch power supply, 24 v sa 3. 3 v, maginhawa at praktikal. Input pulse at feedback pulse pagkatapos ng 4 na beses frequency orthogonal decoding computation, pagwawasto sa dalas at dami ng output pulse. 5, application, ilarawan ang circuit ay may dalawang mga mode, bumalik sa pinagmulan mode at tumakbo mode. Kapag ang pinagmulan na maaaring lumipat ng setting, sa origin mode, sa kabilang banda, sa operating mode. Sa modelo ng pinagmulan, sabay-sabay sa dalas ng input pulse output pulse, kapag hinahawakan ang origin switch, bawasan ang output pulse frequency, ayon sa Z encoder signal identification, kalkulahin ang pinagmulan ng mga coordinate. Matapos ang pagkumpleto ng pagbabalik sa pinanggalingan, ang output signal. Ang signal at ang data nito sa electric power, magpakailanman. Sa run mode, sabay-sabay sa dalas ng input pulse output pulse, kalkulahin ang feedback data sa parehong oras, kung lumitaw ang error, pagwawasto sa isang napapanahong paraan. Bilang karagdagan, ang pagpapatakbo ng malaking pagkawalang-galaw, ang pagtatakda ng pagbabawas ng bilis ay hindi makatwiran na sitwasyon, ay maaaring baligtarin ang pagwawasto sa isang napapanahong paraan. 6, teknikal na mga tagapagpahiwatig (1) Input at output ang kaukulang dalas: & le; 1M; (2) Error sa oras ng pag-synchronize ng pulse: & le; 10 ms; (Mga pangunahing pagkaantala sa reverse, anuman ang reverse correction, & le; 10us)(3)Relokasyon: electric precision & ge; 2 / resolution at oras ng encoder; 4 / resolution ng motor at oras; Segment)(4)Katumpakan ng pinagmulan ng relokasyon electrical & ge; 2 / resolution at oras ng encoder; 4 / resolution ng motor at oras; Segment)(5)Upang umangkop sa PNP at NPN interface (6)Upang umangkop sa servo pulse control (7)Upang umangkop sa lahat ng uri ng coding kapag ang interface nito ay stepper motor motion control upang malutas ang problema sa itaas, ang pagtaas ng gastos ng daan-daang yuan ay maaaring matanto sa ilalim ng kondisyon ng full closed loop control, bilang servo motor system. Lalo na ang mga katangian ng mababang gastos, simpleng kontrol, mahabang buhay sa ilang mga okasyon, ay maaaring mas mahusay kaysa sa sistema ng servo.