Stepper Motor Stepper Motor Para sa Masarap na Dami, Mababang Gastos, Stable Operation, atbp ay malawakang ginagamit sa bawat malaking industriya. Bagaman ang stepper motor ay malawakang ginamit, ngunit ang hakbang na kontrol sa paggalaw ng motor upang mapagtanto ang saradong control ng loop ay isang malaking problema pa rin sa industriya ng kontrol sa industriya. Pangunahin ang problema ay ang pinagmulan ng kawalan ng katiyakan at hindi hakbang na kababalaghan. Sa kasalukuyan, ang high-speed photoelectric switch bilang pinagmulan ng sistema ng stepper, ang error sa milimetro, kaya sa larangan ng tumpak na kontrol, ay hindi katanggap-tanggap. Bilang karagdagan, upang mapagbuti ang kawastuhan ng operasyon, pagmamaneho ng sistema ng motor ng stepper upang magpatibay ng higit na pagkakabukod, ilang higit sa 16, kung gamitin sa proseso ng paggalaw ng paggalaw, ang mahusay na pagkakamali sa kamangha -manghang. Hindi na maaaring umangkop sa larangan ng pagproseso. Para sa layuning ito, ang sistema ng closed-loop control system ay ipinasa, upang umangkop sa kasalukuyang demand sa larangan ng kontrol ng motor. 1, ang koneksyon ng hardware na koneksyon ng hardware sa encoder, ayon sa kahilingan ng segment, na may iba't ibang mga antas ng feedback na real-time na resolusyon. 2, kontrol ng pinagmulan, ayon sa Z encoder signal identification, kalkulahin ang pinagmulan ng mga coordinate, pareho sa NC system, ang katumpakan ay maaaring umabot sa 2 / encoder na resolusyon at oras; 4. Hakbang 3, Pagkontrol sa Pagkawala Ayon sa puna ng data ng encoder, pagsasaayos ng real-time ng output pulso, ayon sa pagsasaayos ng hakbang, nagpatibay ng mga kaukulang hakbang. Nasa ibaba ang prinsipyo ng circuit: 4, prinsipyo ng circuit, ang circuit ay nagpatibay ng FPGA VLSI circuit, input, output, ay maaaring makamit ang antas ng trilyon ng kaukulang dalas, supply ng kuryente 3. 3 V, gamit ang 2596 switch power supply, 24 V hanggang 3. 3 V, maginhawa at praktikal. Input pulse at feedback pulse pagkatapos ng 4 na beses na dalas ng orthogonal decoding computation, pagwawasto ng dalas at dami ng output pulse. 5, application, ilarawan ang circuit ay may dalawang mga mode, bumalik sa mode ng pinagmulan at mode ng run. Kapag ang pinagmulan na maaaring lumipat sa setting, sa mode ng pinagmulan, sa kabilang banda, sa mode ng operating. Sa modelo ng pinagmulan, kasabay sa dalas ng input pulse output pulse, kapag hinawakan ang switch ng pinagmulan, bawasan ang dalas ng pulso ng output, ayon sa pagkakakilanlan ng signal ng Z encoder, kalkulahin ang pinagmulan ng mga coordinate. Matapos makumpleto ang pagbabalik sa pinagmulan, ang signal ng output. Ang signal at ang data nito sa electric power, magpakailanman. Sa mode ng RUN, kasabay sa dalas ng input pulse output pulse, kalkulahin ang data ng feedback nang sabay, kung lumilitaw ang error, pagwawasto sa isang napapanahong paraan. Bilang karagdagan, ang pagpapatakbo ng malaking pagkawalang -galaw, setting ng deceleration na hindi makatwirang sitwasyon, ay maaaring baligtarin ang pagwawasto sa isang napapanahong paraan. 6, mga teknikal na tagapagpahiwatig (1) pag -input at output ang kaukulang dalas: & le; 1m; (2) Error sa Oras ng Pag -synchronise ng Pulse: & le; 10 ms; . 2 / resolusyon ng encoder at oras; 4 / resolusyon ng motor at oras; Segment) (4) relocation pinagmulan ng katumpakan electrical & ge; 2 / resolusyon ng encoder at oras; 4 / resolusyon ng motor at oras; Segment) (5) Upang umangkop sa interface ng PNP at NPN (6) upang umangkop sa control ng servo pulse (7) upang umangkop sa lahat ng uri ng coding sa sandaling ang interface ng stepper motor control upang malutas ang problema sa itaas, dagdagan ang gastos ng daan -daang yuan ay maaaring maisakatuparan sa ilalim ng kondisyon ng buong saradong kontrol ng loop, bilang sistema ng motor ng servo. Lalo na ang mga katangian ng mababang gastos, simpleng kontrol, mahabang buhay sa ilang mga okasyon, ay maaaring mas mahusay kaysa sa sistema ng servo.
