ステッピング モーターの閉ループ制御の実装方法

ステッピングモーター ステッピングモーターは、繊細な量、低コスト、安​​定した動作などのため、各大産業で広く使用されています。ステッピングモーターは広く使用されていますが、閉ループ制御を実現するためのステッピングモーターの動作制御は産業用制御業界にとって依然として大きな問題です。問題は主に不確実性と脱調現象の原因です。現在、ステッパーシステムの原点である高速光電スイッチはミリ単位の誤差が許されるため、精密制御の分野では許容できません。さらに、動作精度を向上させるために、駆動ステッピング モーター システムは 16 個以上のより多くのセグメント化を採用し、往復運動の過程で使用すると、驚くべきことに大きな誤差が生じます。すでに加工現場に適応できていない。この目的のために、モータ制御分野における現在の需要に適応するために、ステップモータ閉ループ制御システムが提唱される。 1、ハードウェア接続エンコーダとのハードウェア接続は、セグメンテーションの要件に従って、さまざまなレベルの解像度エンコーダのリアルタイムフィードバックを備えています。 2、原点制御、Z エンコーダ信号識別に従って、座標の原点を計算します。NC システムと同様に、精度は 2 / エンコーダ解像度 & 倍に達します。 4.ステップ3、エンコーダデータのフィードバックによる損失制御、ステップ調整による出力パルスのリアルタイム調整、対応する措置を採用します。以下は回路原理です: 4、回路原理、回路はFPGA vlsi回路を採用し、入力、出力は対応する周波数の兆レベルを達成でき、電源3.3ボルト、2596スイッチ電源を使用し、24ボルトから3.3ボルト、便利で実用的です。入力パルスとフィードバックパルスを4倍の周波数直交デコード演算し、出力パルスの周波数と量を補正します。 5、アプリケーション、原点復帰モードと実行モードの 2 つのモードがある回路について説明します。原点モード時は設定を切り替えることができ、一方原点モード時は動作モードになります。原点モデルでは、入力パルスの出力パルスの周波数に同期して、原点スイッチに触れると、出力パルスの周波数が減少し、Zエンコーダ信号の識別に従って、座標の原点を計算します。原点復帰完了後、信号を出力します。信号とそのデータは電力で永遠に。実行モードでは、入力パルスの出力パルスの周波数に同期してフィードバックデータを計算し、エラーが発生した場合はタイムリーに修正します。また、慣性が大きい操作、減速度設定が無理な場合には、適時に補正が逆転する場合があります。 6、テクニカル指標 (1) 対応する周波数を入力および出力します。 1M; (2)パルス同期時間エラー：≤ 10ミリ秒。 (逆補正に関係なく、逆方向の大幅な遅延は 10 μs)(3)再配置: 電気精度 & ge; 2 / エンコーダ解像度 & 倍; 4 / モーター解像度×倍;セグメント)(4)移設原点精密電気≥ 2 / エンコーダ解像度 & 倍; 4 / モーター解像度×倍;セグメント)(5) PNP および NPN インターフェースに適応するため (6) サーボパルス制御に適応するため (7) ステッピングモーターのモーション制御インターフェースが上記の問題を解決すると、あらゆる種類のコーディングに適応するため、サーボモーターシステムとしてフルクローズドループ制御の条件下で数百元のコストの増加が実現できます。特に、低コスト、簡単な制御、長寿命などの特徴は、場合によってはサーボシステムよりも優れている場合があります。