ステッピングモーター閉ループコントロールを実装する方法

デリケートなボリューム、低コスト、安​​定した操作などのためのステッピングモーターステッパーモーターは、各大きな産業で広く使用されています。ステッパーモーターは広く使用されていますが、閉ループ制御を実現するためのステップモーターモーション制御は、産業制御産業にとって依然として大きな問題です。問題は、主に不確実性と段階的な現象の起源です。現在、ステッパーシステムの起源としての高速光電気スイッチ、ミリメートルのエラー、したがって、正確な制御の分野では受け入れられません。さらに、操作精度を向上させるために、ステッピングモーターシステムにより多くのセグメンテーションを採用するように駆り立てます。往復運動の過程で使用すると、16を超えるものを採用します。すでに処理フィールドに適応することはできません。この目的のために、モーター制御の分野での現在の需要に適応するために、ステップモーターの閉ループ制御システムが提案されます。 1、エンコーダーとのハードウェア接続ハードウェア接続。セグメンテーションの要件に従って、解像度エンコーダのリアルタイムフィードバックのレベルが異なります。 2、Zエンコーダー信号の識別に従って、ncシステムと同じ座標の起源を計算して、精度は2 /エンコーダー解像度&Timesに達する可能性があります。 4.ステップ3、エンコーダーデータのフィードバックに応じた損失制御、出力パルスのリアルタイム調整、ステップ調整に従って、対応する測定値を採用します。以下は回路の原則です。4、回路の原理、回路はFPGA VLSI回路、入力、出力を採用し、対応する周波数の1兆レベル、電源3.3 Vを達成できます。 4倍の周波数直交デコード計算、出力パルスの周波数と量の修正後の入力パルスとフィードバックパルス。 5、アプリケーション、回路には2つのモードがあり、オリジンモードに戻り、実行モードに戻ります。一方、設定をオリジンモードに切り替えることができるオリジンが動作モードになります。 Origin Modelでは、入力パルス出力パルスの周波数が同期して、Origin Switchに触れると、Zエンコーダー信号識別に従って出力パルス周波数を減らし、座標の原点を計算します。元への戻りが完了した後、出力信号。信号とそのデータは、電力における永遠に。実行モードでは、入力パルス出力パルスの周波数で同期して、エラーがタイムリーに補正されている場合、同時にフィードバックデータを同時に計算します。さらに、大きな慣性の操作、減速設定不合理な状況は、タイムリーに補正を逆転させる可能性があります。 6、テクニカルインジケーター（1）入力と出力対応する頻度：≤ 1M; （2）パルス同期時間エラー：≤ 10ミリ秒; （逆の補正に関係なく、逆の大きな遅延、≤ 10us）（3）移転：電気精度≥ 2 /エンコーダー解像度&Times; 4 /運動解像度&タイム;セグメント）（4）再配置起源精度電気≥ 2 /エンコーダー解像度&Times; 4 /運動解像度&タイム;セグメント）（5）PNPおよびNPNインターフェイス（6）に適応するために、サーボパルスコントロール（7）に適応して、上記の問題を解決するためにインターフェイスステッパーモーターモーションコントロールを解決すると、あらゆる種類のコーディングに適応し、数百元のコストを増加させることができます。特に、低コスト、単純な制御、長寿命の特性は、サーボシステムの特性よりも優れている可能性があります。