স্টেপার মোটর কিভাবে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করতে হয়

সূক্ষ্ম ভলিউম, কম খরচে, স্থিতিশীল অপারেশন ইত্যাদির জন্য স্টেপার মোটর স্টেপার মোটর প্রতিটি বড় শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যদিও স্টেপার মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়েছে, কিন্তু বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য স্টেপ মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ এখনও শিল্প নিয়ন্ত্রণ শিল্পের জন্য একটি বড় সমস্যা। সমস্যা মূলত অনিশ্চয়তা এবং আউট-অফ-স্টেপ প্রপঞ্চের উৎপত্তি। বর্তমানে, স্টেপার সিস্টেমের উত্স হিসাবে উচ্চ-গতির ফটোইলেকট্রিক সুইচ, মিলিমিটারের ত্রুটি, তাই সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে গ্রহণযোগ্য নয়। উপরন্তু, অপারেশন নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, ড্রাইভিং stepper মোটর সিস্টেম আরো সেগমেন্টেশন দত্তক, কিছু বেশি 16, গতি reciprocating প্রক্রিয়ায় ব্যবহার করা হলে, আশ্চর্যজনক মহান ত্রুটি. ইতিমধ্যে প্রসেসিং ফিল্ডে মানিয়ে নিতে পারছে না। এই উদ্দেশ্যে, স্টেপ মোটর ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমটি সামনে রাখা হয়েছে, যাতে মোটর নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে বর্তমান চাহিদার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া যায়। 1, এনকোডারের সাথে হার্ডওয়্যার সংযোগ হার্ডওয়্যার সংযোগ, রেজোলিউশন এনকোডার রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়ার বিভিন্ন স্তরের সাথে বিভাজনের প্রয়োজন অনুসারে। 2, উৎপত্তি নিয়ন্ত্রণ, জেড এনকোডার সংকেত সনাক্তকরণ অনুযায়ী, স্থানাঙ্কের উত্স গণনা করুন, এনসি সিস্টেমের সাথে একই, নির্ভুলতা 2 / এনকোডার রেজোলিউশন এবং বার পৌঁছতে পারে; 4. ধাপ 3, এনকোডার ডেটার প্রতিক্রিয়া অনুযায়ী ক্ষতি নিয়ন্ত্রণ, আউটপুট পালসের রিয়েল-টাইম সমন্বয়, ধাপের সমন্বয় অনুযায়ী, সংশ্লিষ্ট ব্যবস্থা গ্রহণ করুন। নীচে সার্কিট নীতি: 4, সার্কিট নীতি, সার্কিট FPGA vlsi সার্কিট গ্রহণ করে, ইনপুট, আউটপুট, সংশ্লিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির ট্রিলিয়ন স্তর অর্জন করতে পারে, পাওয়ার সাপ্লাই 3. 3 v, 2596 সুইচ পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে, 24 v থেকে 3. 3 v, সুবিধাজনক এবং ব্যবহারিক। ইনপুট পালস এবং ফিডব্যাক পালস 4 বার ফ্রিকোয়েন্সি অর্থোগোনাল ডিকোডিং গণনা, আউটপুট পালসের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পরিমাণ সংশোধন করার পরে। 5, অ্যাপ্লিকেশন, সার্কিট দুটি মোড আছে বর্ণনা, মূল মোড এবং রান মোড ফিরে. যখন অরিজিন সেটিং স্যুইচ করতে পারে, অরিজিন মোডে, অন্যদিকে, অপারেটিং মোডে। অরিজিন মডেলে, ইনপুট পালস আউটপুট পালসের ফ্রিকোয়েন্সিতে সিঙ্ক্রোনাসভাবে, অরিজিন সুইচ স্পর্শ করার সময়, আউটপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করুন, জেড এনকোডার সংকেত সনাক্তকরণ অনুসারে, স্থানাঙ্কের উত্স গণনা করুন। অরিজিনে প্রত্যাবর্তন সম্পন্ন হওয়ার পর আউটপুট সংকেত। বৈদ্যুতিক শক্তিতে সংকেত এবং এর ডেটা চিরকালের জন্য। রান মোডে, ইনপুট পালস আউটপুট পালসের ফ্রিকোয়েন্সি সিঙ্ক্রোনাসভাবে, একই সময়ে প্রতিক্রিয়া ডেটা গণনা করুন, যদি ত্রুটি দেখা দেয়, সময়মত সংশোধন করুন। উপরন্তু, বৃহৎ জড়তা অপারেশন, অযৌক্তিক পরিস্থিতি সেটিং ক্ষয়, একটি সময়মত পদ্ধতিতে সংশোধন বিপরীত হতে পারে. 6, প্রযুক্তিগত সূচক (1) ইনপুট এবং সংশ্লিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট: & le; 1M; (2) পালস সিঙ্ক্রোনাইজেশন সময় ত্রুটি: & le; 10 ms; (বিপরীতকরণে প্রধান বিলম্ব, বিপরীত সংশোধন নির্বিশেষে, & le; 10us)(3) স্থানান্তর: বৈদ্যুতিক নির্ভুলতা এবং জিই; 2 / এনকোডার রেজোলিউশন এবং বার; 4 / মোটর রেজোলিউশন এবং বার; সেগমেন্ট)(4)রিলোকেশন অরিজিন নির্ভুল বৈদ্যুতিক এবং জিই; 2 / এনকোডার রেজোলিউশন এবং বার; 4 / মোটর রেজোলিউশন এবং বার; সেগমেন্ট)(5)PNP এবং NPN ইন্টারফেসের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে (6)সার্ভো পালস নিয়ন্ত্রণের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে (7) উপরোক্ত সমস্যাটি সমাধান করার জন্য ইন্টারফেস স্টেপার মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের সাথে সাথে সমস্ত ধরণের কোডিং-এর সাথে খাপ খাইয়ে নিতে, শত শত ইউয়ানের খরচ বাড়াতে পারে, সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হিসাবে উপলব্ধ করা যেতে পারে। বিশেষ করে কম খরচে, সাধারণ নিয়ন্ত্রণ, কিছু কিছু ক্ষেত্রে দীর্ঘজীবনের বৈশিষ্ট্যগুলি সার্ভো সিস্টেমের চেয়ে ভাল হতে পারে।