1, hoë spoed motor afwyking teller oorloop fout vind plaas wanneer draai.
teenmaatreëls: kyk of die motorkragkabel en enkodeerderkabelbedrading korrek is, kabel om te sien of daar enige breek is.
2, in die proses van hardloop motorafwyking teller oorloop fout.
teenmaatreëls: verhoog die foutteller oorloopvlak stelpunt; Vertraag die roterende spoed; Langdurige vertraging; Onder die swaar vrag, moet gekies word meer groot kapasiteit motor of verlig die vrag, die toevoeging van spoed verminder dryfmeganisme, soos die verbetering van die laai kapasiteit.
3, servo motor uitset pols loop nie, hoe om te gaan met?
a, die monitering van die pulsuitsetstroomwaarde van die beheerder en die pulsuitsetlig flikker, bevestig dat instruksiepuls uitgevoer is en het normale uitsetpuls;
b, kontroleer die beheerder om die beheerkabel, kragkabel aan te dryf, hetsy enkodeerderkabelbedradingsfout, skade of swak kontak.
c, kyk of die servomotor met rem die rem reeds oop is. Monitor die paneel van die servo-aandrywing om te bevestig of pols-opdrag insette;
d, lopende opdragte Hardloop normaalweg;
e, beheermodus, maak seker dat u die posisiebeheermodus kies;
f, servoaandrywing Instellings van die insetpulstipe en instruksiepulsinstellings is konsekwent;
c, maak seker dat sy-ryverbod, agterkant-ryverbodsein en afwykingteller-terugstelsein nie ingevoer word nie, loslading en geen vrag loop normaal, kyk na die meganiese stelsel.
4, servomotor sonder oorlading, hoe om te hanteer?
as die servo Run (Running) Sein toegang en daar is niemand onder die toestand van pols:
kontroleer die servo motor krag kabel bedrading, kyk of daar 'n swak kontak of kabel skade; As dit met 'n rem servomotor is, maak seker dat die rem oopgemaak word; Of die spoedlusversterkinginstelling te groot is; Integrale tydkonstante van spoedlus is te klein gestel.
as die servo besig is om te loop:
die posisieluswins is te groot gestel; Posisionering om amplitude te voltooi is te klein gestel; Kyk of die servomotoras nie geblokkeer is nie, en om die masjien aan te pas.
5, die abnormale klank of servo motor loop tyd jitter verskynsel, hoe om te gaan met? Servo-bedrading:
gebruik die standaard kragkabel, enkodeerderkabel, beheerkabel, kabel met en sonder skade; Kontroleer of daar steuringsbronne, nabylyn- en hoëstroomkragkabels naby parallel aan mekaar of te naby uitmekaar is; Kontroleer die aardingsklempotensiaal vir verandering, en verseker goeie aarding. Servo-parameters:
servo-versterking-instelling is te groot, stel voor dat u handmatige of outomatiese manier gebruik om die servo-parameters aan te pas; Bevestig tydkonstante van spoedterugvoerfilterstel, die aanvanklike waarde van 0, kan probeer om die instellingswaardes te verhoog; Elektroniese rat is te groot gestel, dit word aanbeveel dat terug na die fabrieksinstellings; Servo stelsel en meganiese stelsel resonansie, probeer om die kerf filter frekwensie en amplitude aan te pas. Meganiese stelsel:
om die motoras en koppeling van toerustingstelselmigrasie te verbind, is die monteerskroef nie styf nie; Katrol of rat byt sleg sal 'n verandering in die vrag wringkrag veroorsaak, probeer hardloop lig, indien geen-vrag normaal loop, om te kyk of daar abnormaal is in kombinasie met 'n deel van die meganiese stelsel; Bevestig die las traagheid, wringkrag en rotasie spoed is te groot, probeer loop lig, indien geen-vrag loop, dit verlig die las of vervang en groter kapasiteit dryf die motor.
6, servo motor posisie beheer posisionering moet nie, hoe om te gaan met?
eerstens om te bepaal of die beheerder werklik uitgestraalde pulsstroomwaarde dieselfde is as wat verwag is, soos inkonsekwentheidskontrole en regstellingsprosedures;
monitor servo bestuurder ontvang die aantal pols instruksie of probleem is konsekwent en kontroleerder, soos inkonsekwentheid kontroleer die lyn van beheer kabels; Kontroleer of servo-opdrag polsmodus Instellings en die kontroleerder-instellings moet ooreenkom, soos die CW/CCW of pols + rigting;
servo-versterking-instelling is te groot, probeer om 'n handmatige of outomatiese manier te gebruik om die servo-aanwins aan te pas; Servo motor op die kumulatiewe fout wat veroorsaak word deur die resiprokerende beweging, voorgestel dat onder die toestand van proses dit moontlik maak om 'n meganiese oorsprong sein op te stel, voordat die fout is buite die omvang toegelaat vir die oorsprong soek operasie; Meganiese stelsel self akkuraatheid is nie hoog nie, of transmissie meganisme het uitsonderings (Soos servo motor en toerusting stelsel van die koppeling tussen die offset, ens )。
7, servo motor posisie beheer wanfunksie te spoed, hoe om te gaan met?
'n servo Run-seintoegang vind plaas: kyk of die servomotor se kragkabel en enkodeerderkabel korrek is, sonder skade.
wanneer teen hoë spoed voor en na die insetpulsinstruksie hardloop: die beheerder van die uitsetpulsfrekwensie is te groot, verander die program om die frekwensie van die polsuitset aan te pas. Elektroniese ratverhouding te groot; Servo-versterking-instelling is te groot, probeer om handmatige of outomatiese aanpassing van servo-versterking te gebruik.
8, 'n langer inset opdrag pols motor afwyking wanneer die teller oorloop fout.
teenmaatreëls: winsinstelling is te groot, om die wins handmatig aan te pas of om outomatiese aanpasversterkingsfunksie te gebruik; Langdurige vertraging; Onder die swaar vrag, moet gekies word meer groot kapasiteit motor of verlig die vrag, die toevoeging van spoed verminder dryfmeganisme, soos die verbetering van die laai kapasiteit.
