1, hoë snelheid motorafwyking toonbank oorloopfout kom voor wanneer dit draai.
Teenmaatreëls: Kontroleer die motorkabelkabel en die bedrading van die kabelkabel is korrek, kabel om te sien of daar enige breek is.
2, in die proses om die oorloopfout van motorafwyking te gebruik.
Teenmaatreëls: Verhoog die stelling van die foutteller -oorvloeivlak; Vertraag die roterende snelheid; Langdurige vertraging; Onder die swaar las moet u meer groot motoriese motor gekies word of die las verlig, wat die snelheidsverminderingsmeganisme byvoeg, soos om die lasvermoë te verbeter.
3, Servo -motoruitsetpuls loop nie, hoe om te gaan?
A, monitering van die polsuitsetstroomwaarde van die beheerder en die polsuitsetlig flikker, bevestig die instruksiepuls het uitgevoer en het 'n normale uitsetpuls;
B, kyk na die beheerder om die beheerkabel, kragkabel te dryf, hetsy die bedrading van die kabelkabel, skade of swak kontak.
C, kyk of die servomotor met rem die rem reeds oop is. Monitor die paneel van die servo -skyf bevestig of die pulskommando -invoer;
D, loop opdragte normaalweg loop;
E, beheermodus, maak seker dat u die posisie -beheermodus kies;
F, servo -dryfinstellings van die invoerpulstipe en instruksiepulsinstellings is konsekwent;
C, verseker dat sy (AR) -verbod, die agterkant van die baan-sein en die afwykingstoonbank sein nie ingevoer word nie, loslading en geen las wat normaal loop nie, kyk na die meganiese stelsel.
4, Servo -motor sonder lasoorlading, hoe om te gaan?
As die servo -loop (loop) seintoegang en daar niemand onder die toestand van die polsslag is nie:
kyk na die bedrading van die servokragkabel, kyk of daar 'n swak kontak of kabelskade is; As dit met 'n rem -servomotor is, moet u die rem oopmaak; Of die instelling van die snelheidslus te groot is; Die integrale tydkonstante van die snelheidslus is te klein.
As die servo besig is om te hardloop:
die posisie van die posisie lus is te groot; Posisionering om amplitude te voltooi, is te klein; Kontroleer of die servomotoras nie geblokkeer is nie, en om die masjien aan te pas.
5, Hoe om die abnormale klank- of servo -motorvoertyd -fenomeen te gaan, hoe om te gaan? Servo -bedrading:
gebruik die standaardkabel, enkodeerkabel, beheerkabel, kabel met en sonder skade; Kyk of daar interferensiebronne is, naby lyn en hoë stroomkabels naby parallel aan mekaar of te naby is; Kontroleer die aard van die terminale vir verandering en verseker goeie aarding. Servo -parameters:
Servo -instelling is te groot, stel voor dat u handmatige of outomatiese manier gebruik om die servo -parameters aan te pas; Bevestig die tydkonstante van die snelheidsterugvoerfilterstel, die aanvanklike waarde van 0, kan probeer om die instellingswaardes te verhoog; Elektroniese toerusting is te groot, dit word aanbeveel dat die fabrieksinstellings terug is; Servo -stelsel en meganiese stelselresonansie, probeer om die frekwensie en amplitude van die Notch -filter aan te pas. Meganiese stelsel:
Om die motoras en koppeling van die migrasie van die toerustingstelsel te verbind, is die bevestigingsskroef nie styf nie; Katrol- of ratbyt sleg sal 'n verandering in die vrag wringkrag veroorsaak, probeer om lig te loop, indien geen lading normaal loop nie, om te kyk of daar abnormaal is in kombinasie met 'n deel van die meganiese stelsel; Bevestig die las traagheid, wringkrag en draaisnelheid is te groot, probeer om lig te loop, as dit nie loop nie, dit verlig die las of vervang en groter kapasiteit dryf die motor.
6, Servo Motor Position Control Posisioning moet nie, hoe om te hanteer?
Eerstens om vas te stel of die beheerder eintlik die stroomstroomwaarde vrygestel het, is dieselfde as wat verwag is, soos inkonsekwentheidskontrole en korrektiewe prosedures;
Monitor Servo Driver ontvang die aantal polsinstruksies of die probleem konsekwent is en beheerder is, soos teenstrydigheid met die lyn van beheerkabels; Kyk of die instellings van die servo -opdragpulsmodus en die instellings van die beheerder moet saamstem, soos die CW/CCW of Pulse + -rigting;
Servo -instelling is te groot, probeer om handmatige of outomatiese manier te gebruik om die servo -wins aan te pas; Servo -motor op die kumulatiewe fout wat veroorsaak word deur die wederkerende beweging, het voorgestel dat onder die voorwaarde van die proses 'n meganiese oorsprongsein kan opstel voordat die fout buite die bestek is wat toegelaat word vir die oorsprong -soekoperasie; Meganiese stelsel self is nie hoog nie, of transmissie -meganisme het uitsonderings (soos servomotor en toerustingstelsel van die koppeling tussen die offset, ens.)。
7, Servo -motoriese posisie -beheerfunksie tot snelheid, hoe om te gaan?
'N Servo -run -seintoegang vind plaas: kyk of die servokragkabel en kabelkabelbedrading korrek is, het sonder skade.
As u met 'n hoë snelheid voor en na die invoerpulsinstruksie loop: die beheerder van die uitsetpulsfrekwensie is te groot, verander die program om die frekwensie van die polsuitset aan te pas. Elektroniese ratverhouding te groot; Servo -instelling is te groot, probeer om handmatige of outomatiese aanpassing van servo -wins te gebruik.
8, 'n langer insetopdragpuls -motorafwyking wanneer die toonbankoorvloeifout.
Teenmaatreëls: winsinstelling is te groot om die wins met die hand aan te pas of om outomatiese aanpassingsfunksie te gebruik; Langdurige vertraging; Onder die swaar las moet u meer groot motoriese motor gekies word of die las verlig, wat die snelheidsverminderingsmeganisme byvoeg, soos om die lasvermoë te verbeter.
