1, Hitrost motoričnega odstopanja števca preliva se pojavi, ko se vrti.
Protiukrepi: Preverite, ali je napajalni kabel motorja in ožičenje kabla dajalnika pravilno, kabel, da preverite, ali je prišlo do prekinitve.
2, v postopku napake preliva motorja.
protiukrepi: povečajte nastavljeno točko za prelivanje napak; Upočasnite vrtečo se hitrost; Dolgotrajno upočasnjevanje; Pod težkim bremenom je treba izbrati večji motor z veliko zmogljivostjo ali olajšati obremenitev in dodati mehanizem pogona za zmanjšanje hitrosti, kot je izboljšanje zmogljivosti obremenitve.
3, servo izhodni impulz motorja ne deluje, kako se spoprijeti?
A, spremljanje vrednosti impulznega izhodnega toka krmilnika in impulzne izhodne luči utripa, potrdite, da je impulz navodila izveden in ima normalen izhodni impulz;
B, preverite krmilnik, da poganja krmilni kabel, napajalni kabel, ne glede na napako ožičenja kabla, poškodbe ali slab stik.
C, preverite, ali je servo motor z zavoro že odprt. Spremljajte ploščo servo pogona, potrdite, ali je vhod ukaza impulza;
D, tekaški ukazi se običajno izvajajo;
E, Način krmiljenja, ne pozabite izbrati načina nadzora položaja;
F, nastavitve servo pogona nastavitve vhodnega impulza in nastavitve impulznega impulza so skladne;
C, zagotovite, da bo stran (so) prepoved vožnje, signal za prepoved vožnje in ponovni ponastavitev signala za povratno vožnjo ni vhod, obremenitev sproščanja in brez obremenitve, ki se nahaja normalno, preverite mehanski sistem.
4, servo motor brez preobremenitve obremenitve, kako se spoprijeti?
Če servo zaženete (tekoči) dostop do signala in ni nikogar pod pogojem impulza:
preverite ožičenje servo motorja, preverite, ali obstaja slab stik ali poškodba kabla; Če je z motornim zavornim servo motorjem, ne pozabite odpreti zavore; Ali je nastavitev pridobivanja hitrosti zanke prevelika; Integralna časovna konstanta hitrostne zanke je postavljena premajhna.
Če je servo v postopku delovanja:
povečanje položaja zanke je postavljeno preveliko; Pozicioniranje za popolno amplitudo je postavljeno premajhno; Preverite, da gredi motorja servo ni blokirana in da nastavite stroj.
5, nenormalni zvok ali servo motorični čas tresenja, s katerim se je treba spoprijeti? Servo ožičenje:
uporabite standardni napajalni kabel, kabel dajalnika, krmilni kabel, kabel s poškodbo in brez poškodb; Preverite, ali obstajajo viri motenj, blizu črte in kabli z visokim tokom v bližini vzporednic med seboj ali preblizu; Preverite ozemljitveni potencial za spremembe in zagotovite dobro ozemljitev. Parametri servo:
Nastavitev dobička servo je prevelika, predlagajte ročni ali samodejni način za prilagoditev parametrov servo; Potrdite časovno konstanto nastavitve filtra za povratne informacije hitrosti, začetna vrednost 0, lahko poskusite povečati nastavitvene vrednosti; Elektronska prestava je postavljena prevelika, priporočljivo je, da se vrnete v tovarniške nastavitve; Servo sistem in mehanski sistem resonanca, poskusite prilagoditi frekvenco in amplitudo filtra zareza. Mehanski sistem:
Za priključitev gred motorja in sklopke selitve sistema opreme pritrdilni vijak ni tesen; Ugriz jermenice ali prestave bo povzročil spremembo navora obremenitve, poskusite z zagonom svetlobe, če normalno ne deluje, preverite, ali je v kombinaciji z delom mehanskega sistema nenormalno; Potrdite, da je vztrajnost obremenitve, navor in hitrost vrtenja prevelika, poskusite z zagonom luči, če ne deluje, osvetli obremenitev ali zamenjana in večja zmogljivost poganja motor.
6, Servo Položaj motorja ne sme, kako se spoprijeti?
Najprej ugotoviti, ali je krmilnik dejansko oddajanje impulznega toka enaka, kot so pričakovani, na primer postopki preverjanja in neskladnosti in popravljanja;
Monitor Servo gonilnik prejme število navodil za impulz, ali je težava dosledna in krmilnik, na primer neskladnost Preverite linijo kontrolnih kablov; Preverite, ali se morajo strinjati nastavitve nastavitve ukaznega impulza in nastavitve krmilnika, na primer smer CW/CCW ali Pulse +;
Nastavitev dobička servo je prevelika, poskusite uporabiti ročni ali samodejni način za prilagoditev servo dobička; Servo motor na kumulativni napaki, ki jo povzroča vzpostavljanje gibanja, je predlagal, da pod pogojem postopka omogoča nastavitev mehanskega izvora, preden napaka presega obseg, ki je dovoljeno za operacijo iskanja izvora; Sama mehanski sistem natančnost ni visoka, ali mehanizem prenosa ima izjeme (na primer servo motorični in opremni sistem sklopke med odmikom itd.)。
7, servo motorja Nadzorovanje položaja motorja za hitrost, kako ravnati?
Pojavi se servo Run Signal Access: preverite, ali je servo napajalni kabel motorja in ožičenje kabla dajalnika je pravilno, brez poškodb.
Ko deluje z veliko hitrostjo pred in po navodilih za vhodni impulz: krmilnik frekvence izhodnega impulza je prevelik, spremenite program, da prilagodite frekvenco impulznega izhoda. Elektronsko prestavno razmerje preveliko; Nastavitev dobička servo je prevelika, poskusite uporabiti ročno ali samodejno prilagoditev servo dobička.
8, daljši vhodni ukaz impulzni motorični odklon, ko napako preliva števca.
protiukrepi: nastavitev dobička je prevelika, da ročno prilagodimo dobiček ali uporabimo funkcijo za samodejno prilagoditev; Dolgotrajno upočasnjevanje; Pod težkim bremenom je treba izbrati večji motor z veliko zmogljivostjo ali olajšati obremenitev in dodati mehanizem pogona za zmanjšanje hitrosti, kot je izboljšanje zmogljivosti obremenitve.
