Analiza pogostih napak pri delovanju servo motorja

1, pri vrtenju se pojavi napaka prekoračitve števca odstopanja motorja pri visoki hitrosti.
protiukrepi: preverite pravilno ožičenje napajalnega kabla motorja in kabla kodirnika, preverite, ali je kabel poškodovan.
2, napaka prelivanja števca odstopanja motorja med delovanjem.
protiukrepi: zvišanje nastavljene vrednosti prekoračitve števca napak; Upočasnite hitrost vrtenja; Dolgotrajno upočasnjevanje; Pod težkimi obremenitvami je treba izbrati motor z večjo zmogljivostjo ali zmanjšati obremenitev z dodajanjem pogonskega mehanizma reduktorja hitrosti, kot je izboljšanje nosilnosti.
3, izhodni impulz servo motorja ne deluje, kako ravnati?
a, spremljanje trenutne vrednosti impulznega izhoda krmilnika in lučka impulznega izhoda utripa, potrdite, da se je ukazni impulz izvršil in imate normalen izhodni impulz;
b, preverite krmilnik za pogon krmilnega kabla, napajalnega kabla, ali je kabel kodirnika napaka, poškodba ali slab stik.
c, preverite, ali je servo motor z zavoro zavora že odprta. Spremljajte ploščo servo pogona in potrdite, ali je impulzni vnos ukaza;
d, ukazi za izvajanje Zaženi normalno;
e, način nadzora, ne pozabite izbrati načina nadzora položaja;
f, servo pogon Nastavitve vrste vhodnega impulza in ukaznega impulza Nastavitve so skladne;
c, zagotovite prepoved stranske vožnje, signal prepovedi vzvratne vožnje in signal ponastavitve števca odstopanj nista vnesena, sprostite obremenitev in delujeta brez obremenitve normalno, preverite mehanski sistem.
4, servo motor brez preobremenitve, kako ravnati?
če servo Run (teče)Signal dostopa in ni nikogar pod pogojem impulza:
preverite ožičenje napajalnega kabla servo motorja, preverite, ali je slab stik ali poškodovan kabel; Če ima zavorni servo motor, ne pozabite odpreti zavore; Ali je nastavitev ojačanja zanke hitrosti prevelika; Integralna časovna konstanta zanke hitrosti je nastavljena premajhno.
če je servo v procesu delovanja:
ojačanje zanke položaja je nastavljeno preveliko; Pozicioniranje do popolne amplitude je nastavljeno premajhno; Preverite, ali gred servo motorja ni blokirana, in nastavite stroj.
5, nenormalen zvok ali pojav tresenja časa delovanja servo motorja, kako ravnati? Servo ožičenje:

uporabite standardni napajalni kabel, kabel dajalnika, krmilni kabel, kabel s poškodbami in brez njih; Preverite, ali obstajajo viri motenj, blizu električnih in visokotokovnih napajalnih kablov blizu drug drugemu vzporedno ali preblizu narazen; Preverite potencial ozemljitvene sponke za spremembo in zagotovite dobro ozemljitev. Parametri servo:

nastavitev ojačanja servo je prevelika, predlagamo uporabo ročnega ali samodejnega načina prilagajanja parametrov servo; Potrdite časovno konstanto nastavljenega filtra povratne informacije o hitrosti, začetna vrednost 0, lahko poskusite povečati nastavitvene vrednosti; Elektronska prestava je nastavljena preveliko, priporočamo, da se vrnete na tovarniške nastavitve; Servo sistem in resonanca mehanskega sistema, poskusite prilagoditi frekvenco in amplitudo zareznega filtra. Mehanski sistem:

za povezavo gredi motorja in sklopke migracije sistema opreme, pritrdilni vijak ni tesen; Slab ugriz jermenice ali zobnika bo povzročil spremembo navora obremenitve, poskusite z lahkim delovanjem, če brez obremenitve teče normalno, da preverite, ali je nenormalno v kombinaciji z delom mehanskega sistema; Potrdite, da so vztrajnost obremenitve, navor in hitrost vrtenja preveliki, poskusite z lahkim delovanjem, če teče brez obremenitve, olajša obremenitev ali zamenja motor z večjo zmogljivostjo.
6, položaj krmiljenja položaja servo motorja ne sme, kako ravnati?
najprej ugotoviti, ali je krmilnik dejansko oddano impulzno vrednost toka enaka pričakovani, kot so postopki preverjanja neskladnosti in popravljanja;
gonilnik servo monitorja prejme število impulznih navodil, ali je težava dosledna in krmilnik, kot je nedoslednost, preveri linijo krmilnih kablov; Preverite, ali se morajo nastavitve impulznega načina servo ukaza in nastavitve krmilnika ujemati, na primer desno/levo ali smer impulza +;
nastavitev servo ojačanja je prevelika, poskusite uporabiti ročni ali samodejni način za prilagoditev servo ojačanja; Servo motor na kumulativni napaki, ki jo povzroča povratno gibanje, predlaga, da pod pogojem postopka omogoča nastavitev mehanskega izvornega signala, preden napaka preseže obseg, dovoljen za operacijo iskanja izvora; Natančnost samega mehanskega sistema ni visoka ali pa ima prenosni mehanizem izjeme (kot sta servo motor in sistem opreme za sklopko med odmikom itd.).
7. Okvara krmiljenja položaja servo motorja zaradi prekoračitve hitrosti, kako ravnati?
pride do dostopa do signala za delovanje servo motorja: preverite, ali sta napajalni kabel servo motorja in kabel dajalnika pravilna, imejte brez poškodb.
pri delovanju pri visoki hitrosti pred in po navodilu vhodnega impulza: krmilnik frekvence izhodnega impulza je prevelik, spremenite program, da prilagodite frekvenco izhodnega impulza. Preveliko elektronsko prestavno razmerje; Nastavitev servo ojačanja je prevelika, poskusite uporabiti ročno ali samodejno nastavitev servo ojačanja.
8, daljši vhodni ukaz impulz motor odstopanje, ko števec napaka preliva.
protiukrepi: nastavitev ojačenja je prevelika, za ročno nastavitev ojačenja ali uporabo funkcije samodejnega prilagajanja ojačenja; Dolgotrajno upočasnjevanje; Pod težkimi obremenitvami je treba izbrati motor z večjo zmogljivostjo ali zmanjšati obremenitev z dodajanjem pogonskega mehanizma reduktorja hitrosti, kot je izboljšanje nosilnosti.