ဘုံပျက်ကွက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာ run servo motor motor

1, မြင့်မားသောမြန်နှုန်းမော်တာသွေဖည်ချက်တန်ပြန်သောတန်ဆာပလာကွယ်လွန်သွားသည့်အခါတွင်လည်ပတ်သောအခါဖြစ်ပေါ်သည်။
တန်ပြန်အစီအမံများ - မော်တာပါဝါကေဘယ်ကြိုးကိုစစ်ဆေးပြီး encoder cable wiring ကိုစစ်ဆေးပါ။
2, Motor သွေဖည်တန်ပြန် counter outflow အမှားအယွင်းများအတွက် 2 ။
အစီအမံများ - အမှားတန်ပြန်သောအပြည့်အ 0 သတ်မှတ်ချက်ကိုတိုးမြှင့်ခြင်း, လှည့်မြန်နှုန်းကိုနှေးကွေးစေခြင်း, အချိန်ကြာမြင့်စွာ deceleration; လေးလံသောဝန်အောက်တွင်ပိုမိုကြီးမားသောစွမ်းရည်မော်တာများကိုရွေးချယ်ရန်သို့မဟုတ်ဝန်စွမ်းရည်တိုးတက်စေရန်မြန်နှုန်းလျှော့ချသည့်မောင်းနှင်မှုယန္တရားကိုပိုမိုဆွဲဆောင်နိုင်သည်။
3, Servo Motor Output Pulse သည်အလုပ်မလုပ်ပါ။ မည်သို့ကိုင်တွယ်ရမည်နည်း။
A, Controller နှင့် Pulse output light ၏ pulse output ၏လက်ရှိတန်ဖိုးကိုစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းသည်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်ကိုအတည်ပြုပြီး,
B, Controll Cable, cable cable ကို cable cable wiring error error urout rout rol or, Damage Diacher or Contact ဖြစ်စေ, အဆက်အသွယ်ရှိမရှိထိန်းချုပ်ရန် Controller ကိုစစ်ဆေးပါ။
C, ဘရိတ်နှင့်အတူ servo motor ကိုဘရိတ်ဖွင့်ထားပြီးကိုစစ်ဆေးပါ။ Pulse Drive ၏ panel ကိုစောင့်ကြည့်ပါ,
d command များပုံမှန်အားဖြင့် run နေကြသည်;
E, Control Mode, Position Control mode ကိုရွေးချယ်ပါ။
f, input pulse အမျိုးအစားနှင့်ညွှန်ကြားချက်သွေးခုန်နှုန်း settings ၏ servo drive drive settings ကို settings;
C, ဘေးထွက် (ရှိ) ယာဉ်မောင်းပိတ်ပင်တားဆီးမှုယာဉ်မောင်းနှင်မှုယာဉ်မောင်းဘန်ကီမွန်း၏ယာဉ်မောင်းကားမောင်းခြင်းနှင့်သွေဖည်ချက်လက်မှတ်ရေးထိုးခြင်းအမှတ်အသားမဟုတ်ပါ။ ပုံမှန်ပုံမှန်လည်ပတ်ခြင်းမရှိ,
4, Servo Motor ကို load overload မလုပ်ဘဲမည်သို့ကိုင်တွယ်ရမည်နည်း။
signal access (run) signal access access access under access under access under access-under access under under access-under-under access-under-under-under-under-under-under-under-under-under-under-under
-under-under-under-under-under-under-under-suppress cable wiring ကိုစစ်ဆေးပါ။ အကယ်. ၎င်းသည်ဘရိတ် servo motor နှင့်အတူရှိပါက, ဘရိတ်ကိုဖွင့်ရန်သေချာပါစေ, မြန်နှုန်းကွင်းဆက်အကျိုးအမြတ်ကို setting မတည်ငြိမ်မှုသည်ကြီးမားသည်ဖြစ်စေ, မြန်နှုန်းကွင်းဆက်၏ပေါင်းစည်းမှုအချိန်အဆက်မပြတ်သည်သေးငယ်လွန်းသည်။
အဆိုပါ servo run ၏လုပ်ငန်းစဉ်၌ရှိလျှင် -
အနေအထားကွင်းဆက်အမြတ်အစွန်းကြီးမားသည်; ပြီးပြည့်စုံသောလွှဲခွင်ရန်နေရာချထားခြင်းသည်သေးငယ်လွန်းသည်။ servo motor shaft ကိုပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့်စက်ကိုချိန်ညှိရန်စစ်ဆေးပါ။
5, ပုံမှန်မဟုတ်သောအသံသို့မဟုတ် servo motor သည်အချိန် jitter ဖြစ်စဉ်ကိုဖွင့်လှစ်နိုင်မည်နည်း။ SERSO Wiring:

Standard Power Cable, encoder cable ကိုသုံးပါ။ တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး သို့မဟုတ်အပြိုင်နီးကပ်စွာအနီးရှိအပြိုင်အနီးရှိအပြိုင်နှင့်အနီးရှိအပြိုင်နှင့်အနီးရှိလက်ရှိပါဝါကေဘယ်အနီးရှိ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သည့်သတင်းရင်းမြစ်များ, ပြောင်းလဲမှုအတွက် terminal အလားအလာကိုစစ်ဆေးပါ, SERSO parameters များ -

Seramets သည်အလွန်ကြီးမားသည်, servo parameters များကိုပြုပြင်ရန်လက်စွဲသို့မဟုတ်အလိုအလျောက်နည်းလမ်းကို အသုံးပြု. , အမြန်နှုန်း Feedback filter set set ၏အချိန်ကိုအတည်ပြုပါ။ 0 ၏ကန ဦး တန်ဖိုးသည် setting တန်ဖိုးများကိုတိုးမြှင့်ပေးရန်ကြိုးစားနိုင်သည်။ အီလက်ထရောနစ်ဂီယာသည်အလွန်ကြီးမားသည်, ၎င်းကိုစက်ရုံဆက်တင်များသို့ပြန်ရောက်ရန်အကြံပြုသည်။ Servo System နှင့်စက်မှုစနစ်ပဲ့တင်ရိုက်ခြင်း, စက်မှုစနစ် -

မော်တာရိုးတံနှင့်ပစ္စည်းကိရိယာများကိုချိတ်ဆက်ခြင်းကိုချိတ်ဆက်ရန်ကိရိယာများစနစ်ရွှေ့ပြောင်းခြင်းကိုချိတ်ဆက်ရန်, စက်သီးသို့မဟုတ်ဂီယာကိုက်မကောင်းသောအရာသည် load torque ကိုပြောင်းလဲစေလိမ့်မည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်ပုံမှန်အားဖြင့်မ 0 င်ပါ။ louttia, torque နှင့်လှည့်မြန်နှုန်းသည်အလွန်ကြီးမားသည်ကိုအတည်ပြုပါ။ အလင်းကိုပြေးပါ, မ 0 င်ပါက 0 န်ဆောင်မှုသို့မဟုတ်အစားထိုးခြင်းနှင့်အစားထိုးခြင်းနှင့်အစားထိုးခြင်းနှင့်အစားထိုးခြင်းနှင့်ပိုမိုကြီးမားသောစွမ်းရည်သည်မော်တာကိုမောင်းထုတ်သည်။
6, Servo Motor Position Control positioning သည်မည်သို့ကိုင်တွယ်ရမည်နည်း။
Controller သည်အမှန်တကယ်ထုတ်လွှတ်သူသည်အမှန်တကယ်ထုတ်လွှတ်သောသွေးခုန်နှုန်းလက်ရှိတန်ဖိုးသည်မျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်းမျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်းဖြစ်သည်ကိုဆုံးဖြတ်ရန်။
Monitor ကိုစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း servo driver သည်ပြ issue နာရှိမရှိ Pulse ညွှန်ကြားချက်အရေအတွက်ကိုလက်ခံရရှိသည်။ CW / CCW သို့မဟုတ် Pulse + Tulse + direction ကဲ့သို့သော Servo Command Settings နှင့် Controller Settings ကိုသဘောတူရမည်။
Servo Gear Setting သည်အလွန်ကြီးမားသည်, servo အမြီးကိုပြုပြင်ရန်လက်စွဲသို့မဟုတ်အလိုအလျောက်နည်းလမ်းကိုအသုံးပြုရန်ကြိုးစားပါ။ SERSOTO Motor သည်အပြန်အလှန်ရွေ့လျားမှုကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသောတဖြည်းဖြည်းတိုးပွားလာသောအမှားအယွင်းများရှိသည့်လုပ်ငန်းစဉ်အရစက်သည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမူရင်းရှာဖွေရေးလုပ်ငန်းစဉ်အတိုင်းတည်ထောင်ရန်ခွင့်ပြုသည်ဟုဆိုသည်။ စက်မှုစနစ်ကိုယ်တိုင်တိကျစွာသည်အမြင့်မဟုတ်, သို့မဟုတ်ထုတ်လွှင့်ခြင်းယန္တရားများ (offset) အကြားဆက်နွယ်မှု၏ servo motor နှင့်ပစ္စည်းကိရိယာများစသည်တို့) ရှိသည်။
7, servo motor position control storining မြန်နှုန်းကိုဘယ်လိုကိုင်တွယ်ရမလဲ။
servo run signal access access access ကိုတွေ့ရပြီး - servo motor power cable ကို cable ကိုစစ်ဆေးပြီး encoder cable wiring ကိုမှန်ကန်စွာစစ်ဆေးပါ။
Input Pulse ညွှန်ကြားချက်မတိုင်မီနှင့်အပြီးအမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့်ပြေးသောအခါ - output pulse frequency ၏ Controll သည်ကြီးမားလွန်း။ သွေးခုန်နှုန်း output ၏ကြိမ်နှုန်းကိုညှိရန်အစီအစဉ်ကိုပြုပြင်သည်။ အလွန်ကြီးမားသောအီလက်ထရောနစ်ဂီယာအချိုး, Servo Gear Setting သည်အလွန်ကြီးမားသည်, လက်စွဲသို့မဟုတ် servo အမြတ်များ၏အလိုအလျောက်ညှိနှိုင်းမှုကိုအသုံးပြုရန်ကြိုးစားသည်။
8, တန်ပြန်လျှံအမှားပုန်းအောင်း Pulse Motor သွေဖည် 8 ။
တန်ပြန်အစီအမံများ - အမြတ်အစွန်းသည်အလွန်ကြီးမားသည်။ အချိန်ကြာမြင့်စွာ deceleration; လေးလံသောဝန်အောက်တွင်ပိုမိုကြီးမားသောစွမ်းရည်မော်တာများကိုရွေးချယ်ရန်သို့မဟုတ်ဝန်စွမ်းရည်တိုးတက်စေရန်မြန်နှုန်းလျှော့ချသည့်မောင်းနှင်မှုယန္တရားကိုပိုမိုဆွဲဆောင်နိုင်သည်။