1, kosa la kupotosha kwa kasi ya kasi ya gari hufanyika wakati wa kubadilika.
Vipimo: Angalia kebo ya nguvu ya gari na wiring ya encoder ni sahihi, cable ili kuona ikiwa kuna kuvunjika yoyote.
2, katika mchakato wa kuendesha makosa ya kupunguka kwa gari.
Viwango: Ongeza kiwango cha kiwango cha kufurika cha kiwango cha kufurika; Punguza kasi ya kuzunguka; Kupungua kwa muda mrefu; Chini ya mzigo mzito, inahitaji kuchaguliwa kuwa na uwezo mkubwa wa motor au kupunguza mzigo, na kuongeza utaratibu wa kuendesha gari kwa kasi, kama vile kuboresha uwezo wa mzigo.
3, Pulse ya Pato la Motor ya Servo haifanyi kazi, jinsi ya kukabiliana nayo?
A, kuangalia pato la kunde la sasa la mtawala na taa ya pato la kunde ni kung'aa, thibitisha kunde wa mafundisho kumetekelezwa na kuwa na mapigo ya kawaida ya pato;
B, angalia mtawala ili kuendesha cable ya kudhibiti, kebo ya nguvu, ikiwa kosa la wiring ya encoder, uharibifu au mawasiliano duni.
C, angalia ikiwa motor ya servo iliyo na kuvunja imefunguliwa tayari. Fuatilia jopo la gari la servo thibitisha ikiwa pembejeo ya amri ya kunde;
D, amri zinazoendesha zinaendesha kawaida;
e, modi ya kudhibiti, hakikisha kuchagua hali ya kudhibiti msimamo;
F, mipangilio ya Hifadhi ya Servo ya aina ya kunde ya pembejeo na mipangilio ya mapigo ya mafundisho ni thabiti;
C, hakikisha upande (ni) marufuku ya kuendesha gari, kurudi nyuma kwa ishara ya kupiga marufuku na ishara ya kukabiliana na kupunguka sio pembejeo, mzigo wa kutolewa na hakuna mzigo wa kawaida, angalia mfumo wa mitambo.
4, gari la servo bila mzigo mwingi, jinsi ya kushughulikia?
Ikiwa ufikiaji wa ishara ya servo (inayoendesha) na hakuna mtu aliye chini ya hali ya kunde:
angalia wiring ya nguvu ya gari la servo, angalia ikiwa kuna mawasiliano duni au uharibifu wa cable; Ikiwa iko na motor ya servo ya kuvunja, hakikisha kufungua kuvunja; Ikiwa mpangilio wa faida ya kitanzi cha kasi ni kubwa sana; Wakati wa pamoja wa kitanzi cha kasi ni ndogo sana.
Ikiwa servo iko katika mchakato wa kukimbia:
nafasi ya kitanzi cha nafasi imewekwa kubwa sana; Nafasi ya kukamilisha amplitude imewekwa ndogo sana; Angalia shimoni ya gari la servo haijazuiwa, na kurekebisha mashine.
5, Sauti isiyo ya kawaida au gari la servo kukimbia wakati wa jitter, jinsi ya kushughulikia? Wiring ya Servo:
Tumia cable ya nguvu ya kawaida, kebo ya encoder, kebo ya kudhibiti, kebo na bila uharibifu; Angalia ikiwa kuna vyanzo vya kuingilia, karibu na nyaya za nguvu za sasa karibu na kila mmoja au mbali karibu sana; Angalia uwezo wa terminal ya mabadiliko ya mabadiliko, na hakikisha kutuliza vizuri. Vigezo vya Servo:
Mpangilio wa faida ya Servo ni kubwa sana, pendekeza kutumia mwongozo au njia moja kwa moja kurekebisha vigezo vya servo; Thibitisha wakati wa kichujio cha maoni ya kasi, thamani ya awali ya 0, inaweza kujaribu kuongeza maadili ya mpangilio; Gia za elektroniki zimewekwa kubwa sana, inashauriwa kurudi kwenye mipangilio ya kiwanda; Mfumo wa Servo na mfumo wa mitambo, jaribu kurekebisha frequency ya kichujio cha notch na amplitude. Mfumo wa mitambo:
Kuunganisha shimoni ya gari na kuunganishwa kwa mfumo wa vifaa uhamishaji, screw ya kuweka sio ngumu; Pulley au gia bite mbaya itasababisha mabadiliko katika torque ya mzigo, jaribu kukimbia taa, ikiwa hakuna mzigo unaoendesha kawaida, kuangalia ikiwa kuna kawaida pamoja na sehemu ya mfumo wa mitambo; Thibitisha inertia ya mzigo, torque na kasi ya kuzunguka ni kubwa sana, jaribu kukimbia taa, ikiwa hakuna mzigo unaoendesha, hupunguza mzigo au kubadilishwa na uwezo mkubwa huendesha gari.
6, msimamo wa kudhibiti msimamo wa gari sio lazima, jinsi ya kushughulikia?
Kwanza kuamua ikiwa mtawala kweli alitoa thamani ya sasa ya Pulse ni sawa na inavyotarajiwa, kama vile ukaguzi wa kutokubaliana na taratibu za urekebishaji;
Monitor Servo Dereva anapokea idadi ya maagizo ya kunde ikiwa suala ni thabiti na mtawala, kama vile kutokubaliana angalia safu ya nyaya za kudhibiti; Angalia ikiwa Mipangilio ya Njia ya Amri ya Servo na Mipangilio ya Mdhibiti lazima ikubali, kama vile CW/CCW au Pulse + mwelekeo;
Mpangilio wa faida ya servo ni kubwa sana, jaribu kutumia njia ya mwongozo au moja kwa moja kurekebisha faida ya servo; Servo motor juu ya kosa la ziada linalosababishwa na mwendo wa kurudisha, ilionyesha kuwa chini ya hali ya mchakato inaruhusu kuweka ishara ya asili ya mitambo, kabla ya kosa kuwa zaidi ya wigo unaoruhusiwa kwa operesheni ya utaftaji wa asili; Mfumo wa mitambo yenyewe usahihi sio wa juu, au utaratibu wa maambukizi una tofauti (kama mfumo wa servo na mfumo wa vifaa vya kuunganishwa kati ya kukabiliana, nk)。
7, servo motor msimamo wa kudhibiti utendaji kwa kasi, jinsi ya kushughulikia?
Ufikiaji wa ishara ya Servo Run hufanyika: Angalia kebo ya nguvu ya motor ya servo na wiring ya encoder ni sawa, bila uharibifu.
Wakati wa kukimbia kwa kasi ya juu kabla na baada ya maagizo ya kuingiza pembejeo: Mdhibiti wa mzunguko wa mapigo ya pato ni kubwa sana, kurekebisha mpango ili kurekebisha mzunguko wa matokeo ya mapigo. Uwiano wa gia za elektroniki ni kubwa sana; Mpangilio wa faida ya Servo ni kubwa sana, jaribu kutumia marekebisho ya mwongozo au moja kwa moja ya faida ya servo.
8, amri ya pembejeo zaidi ya kupunguka kwa gari wakati kosa la kufurika.
Vipimo: Mpangilio wa kupata ni kubwa sana, kurekebisha kwa mikono faida au kutumia kazi ya kurekebisha moja kwa moja; Kupungua kwa muda mrefu; Chini ya mzigo mzito, inahitaji kuchaguliwa kuwa na uwezo mkubwa wa motor au kupunguza mzigo, na kuongeza utaratibu wa kuendesha gari kwa kasi, kama vile kuboresha uwezo wa mzigo.
