1, kasi ya juu motor kupotoka counter makosa kufurika hutokea wakati yanazunguka.
hatua za kukabiliana: angalia kebo ya nguvu ya injini na wiring ya kebo ya encoder ni sahihi, kebo ili kuona ikiwa kuna kukatika.
2, katika mchakato wa kuendesha hitilafu ya kufurika ya kupotoka kwa motor.
hatua za kukabili: ongeza kiwango cha kuweka kiwango cha kukabili makosa; Punguza kasi ya kuzunguka; Kupungua kwa kasi kwa muda mrefu; Chini ya mzigo mzito, inahitajika kuchaguliwa zaidi ya uwezo mkubwa wa gari au kupunguza mzigo, na kuongeza utaratibu wa kipunguza kasi cha gari, kama vile kuboresha uwezo wa mzigo.
3, servo motor pato mapigo si mbio, jinsi ya kukabiliana na?
a, ufuatiliaji wa thamani ya sasa ya pato la mapigo ya kidhibiti na nuru ya pato la mapigo inamulika, thibitisha mapigo ya maelekezo yametekelezwa na kuwa na mapigo ya kawaida ya pato;
b, angalia kidhibiti ili kuendesha kebo ya kudhibiti, kebo ya umeme, iwe ni hitilafu ya uunganisho wa kebo ya encoder, uharibifu au mguso mbaya.
c, angalia kama servo motor na akaumega akaumega tayari wazi. Fuatilia jopo la kiendeshi cha servo thibitisha ikiwa ingizo la amri ya mapigo;
d, amri zinazoendesha Endesha kawaida;
e, hali ya udhibiti, hakikisha kuchagua hali ya udhibiti wa nafasi;
f, kiendeshi cha servo Mipangilio ya aina ya mipigo ya pembejeo na mpigo wa maagizo Mipangilio ni thabiti;
c, hakikisha upande (ni) marufuku ya kuendesha gari, ishara ya kupiga marufuku upande wa nyuma ya kuendesha gari na ishara ya kupotoka ya kuweka upya kaunta sio pembejeo, mzigo wa kutolewa na hakuna mzigo unaoendesha kawaida, angalia mfumo wa mitambo.
4, servo motor bila mzigo overload, jinsi ya kukabiliana na?
ikiwa servo Run (Inayoendesha)Ufikiaji wa ishara na hakuna mtu chini ya hali ya mapigo:
angalia wiring ya kebo ya umeme ya servo, angalia ikiwa kuna mawasiliano duni au uharibifu wa kebo; Ikiwa iko na gari la servo la kuvunja, hakikisha kufungua breki; Ikiwa mpangilio wa faida ya kitanzi cha kasi ni kubwa sana; Muda wa kudumu wa kitanzi cha kasi umewekwa kuwa ndogo sana.
ikiwa servo iko katika mchakato wa kukimbia:
faida ya kitanzi cha nafasi imewekwa kubwa sana; Nafasi ya amplitude kamili imewekwa ndogo sana; Angalia servo motor shimoni si imefungwa, na kurekebisha mashine.
5, sauti isiyo ya kawaida au servo motor kukimbia wakati Jitter uzushi, jinsi ya kukabiliana na? Wiring za Servo:
tumia kebo ya kawaida ya nguvu, kebo ya encoder, kebo ya kudhibiti, kebo iliyo na na bila uharibifu; Angalia ikiwa kuna vyanzo vya mwingiliano, karibu na mstari na nyaya za umeme za juu-sasa karibu na kila mmoja au mbali karibu sana; Angalia uwezekano wa kubadilisha ardhi kwa ajili ya mabadiliko, na uhakikishe kuwa kuna msingi mzuri. Vigezo vya servo:
mpangilio wa faida ya servo ni kubwa sana, pendekeza kutumia njia ya mwongozo au otomatiki kurekebisha vigezo vya servo; Thibitisha muda usiobadilika wa seti ya kichujio cha maoni ya kasi, thamani ya awali ya 0, inaweza kujaribu kuongeza thamani za mipangilio; Gia za elektroniki zimewekwa kubwa sana, inashauriwa kurudi kwenye Mipangilio ya kiwanda; Mfumo wa Servo na resonance ya mfumo wa mitambo, jaribu kurekebisha mzunguko wa chujio cha notch na amplitude. Mitambo mfumo:
kuunganisha shimoni motor na coupling ya uhamiaji mfumo wa vifaa, mounting screw si tight; Pulley au gear bite mbaya itasababisha mabadiliko katika torque ya mzigo, jaribu kukimbia mwanga, ikiwa hakuna mzigo unaoendesha kawaida, ili kuangalia ikiwa kuna usio wa kawaida pamoja na sehemu ya mfumo wa mitambo; Thibitisha hali ya mzigo, torati na kasi ya kuzunguka ni kubwa sana, jaribu mwanga wa kukimbia, ikiwa hakuna mzigo unaoendesha, hupunguza mzigo au kubadilishwa na uwezo mkubwa huendesha motor.
6, servo motor nafasi ya kudhibiti nafasi lazima si, jinsi ya kukabiliana na?
kwanza kubainisha ikiwa kidhibiti kilitoa thamani ya sasa ya mapigo ni sawa na inavyotarajiwa, kama vile taratibu za kukagua kutolingana na urekebishaji;
kufuatilia kiendesha servo hupokea idadi ya maelekezo ya mapigo kama suala ni thabiti na kidhibiti, kama vile kutokwenda angalia mstari wa nyaya za kudhibiti; Angalia ikiwa hali ya mapigo ya amri ya servo Mipangilio na kidhibiti lazima ikubaliane, kama vile CW/CCW au mwelekeo wa mpigo +;
mpangilio wa faida ya servo ni kubwa sana, jaribu kutumia mwongozo au njia ya kiotomatiki kurekebisha faida ya servo; Servo motor kwenye hitilafu ya mkusanyiko unaosababishwa na mwendo unaofanana, ilipendekeza kuwa chini ya hali ya mchakato inaruhusu kuanzisha ishara ya asili ya mitambo, kabla ya kosa ni zaidi ya upeo unaoruhusiwa kwa uendeshaji wa utafutaji wa asili; Mitambo ya mfumo yenyewe usahihi si ya juu, au utaratibu wa maambukizi kuwa na tofauti (Kama vile servo motor na mfumo wa vifaa vya coupling kati ya kukabiliana, nk . ) .
7, servo motor nafasi ya kudhibiti malfunction kwa kasi, jinsi ya kukabiliana na?
servo Run signal upatikanaji hutokea: kuangalia servo motor nguvu cable na encoder cable wiring ni sahihi, na bila uharibifu.
wakati wa kukimbia kwa kasi ya juu kabla na baada ya maelekezo ya mapigo ya pembejeo: mtawala wa mzunguko wa mapigo ya pato ni kubwa mno, rekebisha programu ili kurekebisha mzunguko wa pato la mapigo. Uwiano wa gia za elektroniki ni kubwa sana; Mpangilio wa faida ya Servo ni mkubwa sana, jaribu kutumia urekebishaji wa mwongozo au otomatiki wa faida ya servo.
8, tena pembejeo amri mapigo motor kupotoka wakati counter kufurika makosa.
hatua za kupinga: mpangilio wa faida ni mkubwa sana, ili kurekebisha faida kwa mikono au kutumia kazi ya kurekebisha kiotomatiki; Kupungua kwa kasi kwa muda mrefu; Chini ya mzigo mzito, inahitajika kuchaguliwa zaidi ya uwezo mkubwa wa gari au kupunguza mzigo, na kuongeza utaratibu wa kipunguza kasi cha gari, kama vile kuboresha uwezo wa mzigo.
