Analyse de défaillance commune du servomoteur en cours d'exécution

1, une erreur de débordement du compteur de déviation du moteur à grande vitesse se produit lors de la rotation.
contre-mesures : vérifier que le câblage du câble d'alimentation du moteur et du câble de l'encodeur est correct, le câble pour voir s'il y a une rupture.
2, en cours de fonctionnement du compteur d'écart de moteur, erreur de débordement.
contre-mesures : augmenter le point de consigne du niveau de dépassement du compteur d'erreurs ; Ralentissez la vitesse de rotation ; Décélération prolongée ; Sous la charge lourde, il faut sélectionner un moteur de plus grande capacité ou alléger la charge, en ajoutant un mécanisme d'entraînement du réducteur de vitesse, par exemple pour améliorer la capacité de charge.
3, l'impulsion de sortie du servomoteur ne fonctionne pas, comment gérer ?
a, surveiller la valeur du courant de sortie d'impulsion du contrôleur et le voyant de sortie d'impulsion clignote, confirmer que l'impulsion d'instruction a été exécutée et a une impulsion de sortie normale ;
B, vérifiez le contrôleur pour piloter le câble de commande, le câble d'alimentation, s'il y a une erreur de câblage du câble de l'encodeur, des dommages ou un mauvais contact.
c, vérifiez si le servomoteur avec frein, le frein est déjà ouvert. Surveillez le panneau du servomoteur et confirmez si la commande d'impulsion est entrée ;
d, exécuter des commandes Exécuter normalement ;
e, mode de contrôle, assurez-vous de sélectionner le mode de contrôle de position ;
f, les paramètres du servomoteur du type d'impulsion d'entrée et des paramètres d'impulsion d'instruction sont cohérents ;
c, assurez-vous que l'interdiction de conduire du côté (sont), le signal d'interdiction de conduite du côté inverse et le signal de réinitialisation du compteur d'écart ne sont pas entrés, relâchez la charge et le fonctionnement à vide est normal, vérifiez le système mécanique.
4, servomoteur sans surcharge de charge, comment gérer ?
si l'accès au signal de fonctionnement du servomoteur et qu'il n'y a personne sous la condition d'impulsion :
vérifiez le câblage du câble d'alimentation du servomoteur, vérifiez s'il y a un mauvais contact ou un câble endommagé ; S'il s'agit d'un servomoteur de frein, veillez à ouvrir le frein ; Si le réglage du gain de la boucle de vitesse est trop grand ; La constante de temps intégrale de la boucle de vitesse est trop petite.
si le servo est en train de fonctionner :
le gain de la boucle de position est réglé trop grand ; Le positionnement pour compléter l'amplitude est réglé trop petit ; Vérifier que l'arbre du servomoteur n'est pas bloqué et régler la machine.
5, le bruit anormal ou le phénomène de gigue du temps de fonctionnement du servomoteur, comment gérer ? Câblage du servo :

utilisez le câble d'alimentation standard, le câble d'encodeur, le câble de commande, le câble avec et sans dommage ; Vérifiez s'il y a des sources d'interférences, des lignes proches et des câbles d'alimentation à courant élevé proches les uns des autres ou trop proches les uns des autres ; Vérifiez le potentiel de changement de la borne de terre et assurez-vous d'une bonne mise à la terre. Paramètres du servo :

le réglage du gain du servo est trop grand, il est suggéré d'utiliser un moyen manuel ou automatique pour ajuster les paramètres du servo ; Confirmez la constante de temps du filtre de retour de vitesse défini, la valeur initiale de 0, pouvez essayer d'augmenter les valeurs de réglage ; L'équipement électronique est réglé trop gros, il est recommandé de revenir aux paramètres d'usine ; Système servo et résonance du système mécanique, essayez d'ajuster la fréquence et l'amplitude du filtre coupe-bande. Système mécanique :

pour connecter l'arbre du moteur et l'accouplement de la migration du système d'équipement, la vis de montage n'est pas serrée ; Une mauvaise morsure de poulie ou d'engrenage entraînera une modification du couple de charge, essayez de faire fonctionner le feu, si aucune charge ne fonctionne normalement, pour vérifier s'il y a une anomalie en combinaison avec une partie du système mécanique ; Confirmez que l'inertie de la charge, le couple et la vitesse de rotation sont trop importants, essayez de faire tourner la lumière, si elle fonctionne à vide, elle allégera la charge ou sera remplacée et une plus grande capacité entraîne le moteur.
6, le positionnement du contrôle de position du servomoteur ne doit pas, comment gérer ?
d'abord pour déterminer si la valeur du courant d'impulsion réellement émis par le contrôleur est la même que celle attendue, comme les procédures de contrôle et de correction des incohérences ;
le servomoteur de surveillance reçoit le nombre d'instructions d'impulsion si le problème est cohérent et le contrôleur, tel qu'une incohérence, vérifie la ligne de câbles de commande ; Vérifiez si les paramètres du mode d'impulsion de la commande servo et les paramètres du contrôleur doivent correspondre, tels que la direction CW/CCW ou impulsion + ;
Le réglage du gain du servo est trop grand, essayez d'utiliser un moyen manuel ou automatique pour régler le gain du servo ; Le servomoteur sur l'erreur cumulative provoquée par le mouvement alternatif, a suggéré que, dans les conditions du processus, il permette d'établir un signal d'origine mécanique, avant que l'erreur ne dépasse la portée autorisée pour l'opération de recherche d'origine ; La précision du système mécanique lui-même n'est pas élevée, ou le mécanisme de transmission a des exceptions (comme le servomoteur et le système d'équipement du couplage entre le décalage, etc.)。
7, dysfonctionnement du contrôle de position du servomoteur en raison de l'excès de vitesse, comment gérer ?
un accès au signal de marche du servo se produit : vérifier que le câble d'alimentation du servomoteur et le câblage du câble de l'encodeur sont corrects et sans dommages.
lors d'un fonctionnement à grande vitesse avant et après l'instruction d'impulsion d'entrée : le contrôleur de la fréquence d'impulsion de sortie est trop grand, modifiez le programme pour ajuster la fréquence de sortie d'impulsion. Rapport de transmission électronique trop grand ; Le réglage du gain du servo est trop élevé, essayez d'utiliser le réglage manuel ou automatique du gain du servo.
8, un écart de moteur d'impulsion de commande d'entrée plus long lorsque l'erreur de débordement du compteur.
Contre-mesures : le réglage du gain est trop grand pour ajuster manuellement le gain ou utiliser la fonction de réglage automatique du gain ; Décélération prolongée ; Sous la charge lourde, il faut sélectionner un moteur de plus grande capacité ou alléger la charge, en ajoutant un mécanisme d'entraînement du réducteur de vitesse, par exemple pour améliorer la capacité de charge.