1, l'erreur de compteur de déviation du moteur à haute vitesse se produit lorsqu'il tourne.
Contre-mesures: Vérifiez le câble du câble d'alimentation du moteur et le câblage du câble de l'encodeur est correct, câble pour voir s'il y a une rupture.
2, dans le processus d'exécution de l'erreur de débordement de compteur de déviation du moteur.
contre-mesures: augmenter le point de consigne du niveau de débordement du compteur d'erreur; Ralentir la vitesse rotative; Décélération prolongée; Sous la charge lourde, doit être sélectionné plus de moteur de grande capacité ou éclaircir la charge, ajoutant un mécanisme d'entraînement de réducteur de vitesse, comme améliorer la capacité de charge.
3, l'impulsion de sortie du moteur du servomoteur n'est pas en cours d'exécution, comment gérer?
A, surveillant la valeur de courant de sortie d'impulsion du contrôleur et de la lumière de sortie d'impulsion clignote, confirmez l'instruction que l'impulsion a exécuté et a une impulsion de sortie normale;
B, vérifiez le contrôleur pour conduire le câble de commande, le câble d'alimentation, que ce soit l'erreur de câblage du câble de l'encodeur, les dégâts ou le mauvais contact.
C, vérifiez si le servomoteur avec frein, le frein est déjà ouvert. Surveillez le panneau du lecteur Servo Confirmez si l'entrée de la commande Pulse;
D, les commandes en cours d'exécution s'exécutent normalement;
E, mode de contrôle, assurez-vous de sélectionner le mode de contrôle de position;
F, les paramètres du lecteur de servo du type d'impulsion d'entrée et les paramètres d'impulsion d'instruction sont cohérents;
C, assurez-vous que le côté (Are) Interdiction, le signal d'interdiction de conduite à l'envers et le signal de réinitialisation de la déviation ne sont pas des entrées, la charge de libération et la normale à sans chargement, vérifiez le système mécanique.
4, servomoteur sans surcharge de chargement, comment gérer?
Si l'accès au signal de fonctionnement (fonctionnement) et qu'il n'y a personne à l'état de l'impulsion:
vérifiez le câblage du câble d'alimentation du servomoteur, vérifiez s'il y a un mauvais contact ou un mauvais dommage avec le câble; Si c'est avec un servomoteur de frein, assurez-vous d'ouvrir le frein; Si le réglage du gain de boucle de vitesse est trop grand; La constante de temps intégrale de la boucle de vitesse est réglée trop petite.
Si le servo est en cours d'exécution:
le gain de boucle de position est réglé trop grand; Le positionnement à une amplitude complète est réglé trop petit; Vérifiez que l'arbre du servomoteur n'est pas bloqué et pour régler la machine.
5, le phénomène de gigue anormal du son ou du servomo-moteur, comment gérer? Câblage servo:
utilisez le câble d'alimentation standard, le câble de l'encodeur, le câble de commande, le câble avec et sans dégâts; Vérifiez s'il y a des sources d'interférence, des câbles d'alimentation près de la ligne et des courants élevés près des autres ou des autres trop près; Vérifiez le potentiel du terminal de mise à la terre pour le changement et assurez-vous une bonne mise à la terre. Paramètres de servo:
le paramètre de gain de servo est trop grand, suggérez d'utiliser un moyen manuel ou automatique d'ajuster les paramètres de servo; Confirmer la constante de temps du filtre de rétroaction de vitesse, la valeur initiale de 0, peut essayer d'augmenter les valeurs de réglage; L'équipement électronique est réglé trop grand, il est recommandé de revenir aux paramètres d'usine; Système de servomoteur et résonance du système mécanique, essayez d'ajuster la fréquence et l'amplitude du filtre Notch. Système mécanique:
Pour connecter l'arbre du moteur et le couplage de la migration du système d'équipement, la vis de montage n'est pas serrée; La poulie ou la morsure de vitesse Bad provoquera un changement dans le couple de charge, essayez de faire fonctionner la lumière, si elle ne fonctionne pas normalement, pour vérifier s'il y a un anormal en combinaison avec une partie du système mécanique; Confirmez l'inertie de charge, le couple et la vitesse de rotation sont trop grands, essayez de faire fonctionner la lumière, en cas de fonctionnement sans chargement, il éclaircisse la charge ou le remplacement et une plus grande capacité entraîne le moteur.
6, le positionnement du contrôle de position du servomoteur ne doit pas, comment gérer?
d'abord pour déterminer si le contrôleur a réellement émis la valeur de courant d'impulsion est le même que prévu, tel que les procédures de contrôle d'incohérence et de correction;
Moniteur Servo Driver reçoit le nombre d'instructions d'impulsion si le problème est cohérent et le contrôleur, tel que l'incohérence Vérifiez la ligne de câbles de contrôle; Vérifiez si les paramètres du mode d'impulsion de commande servo et les paramètres du contrôleur doivent être d'accord, tels que la direction CW / CCW ou Pulse +;
Le réglage du gain de servo est trop grand, essayez d'utiliser un moyen manuel ou automatique de régler le gain de servo; Le servomoteur sur l'erreur cumulative causée par le mouvement alternatif, suggère que sous la condition de processus permet de configurer un signal d'origine mécanique, avant que l'erreur ne soit au-delà de la portée autorisée pour l'opération de recherche d'origine; Le système mécanique lui-même la précision n'est pas élevé, ou le mécanisme de transmission a des exceptions (telles que le système de servomoteur et le système d'équipement du couplage entre le décalage, etc.)。
7, dysfonctionnement du contrôle de la position du servomoteur pour excès de vitesse, comment gérer?
Un accès du signal de servomap yaire se produit: Vérifiez le câble de câble d'alimentation du servomoteur et le câble du câble d'encodeur est correct, sans dommage.
Lorsque vous exécutez à grande vitesse avant et après l'instruction d'impulsion d'entrée: le contrôleur de la fréquence d'impulsion de sortie est trop grand, modifiez le programme pour ajuster la fréquence de la sortie d'impulsion. Rapport d'équipement électronique trop grand; Le réglage du gain de servo est trop grand, essayez d'utiliser un ajustement manuel ou automatique du gain de servo.
8, une déviation de moteur d'impulsion de commande d'entrée plus longue lorsque l'erreur de comptoir déborde.
Contre-mesures: le réglage du gain est trop grand, pour ajuster manuellement le gain ou l'utilisation de la fonction de gain de réglage automatique; Décélération prolongée; Sous la charge lourde, doit être sélectionné plus de moteur de grande capacité ou éclaircir la charge, ajoutant un mécanisme d'entraînement de réducteur de vitesse, comme améliorer la capacité de charge.
