ມໍເຕີ Servo ແລ່ນການວິເຄາະຄວາມລົ້ມເຫຼວທົ່ວໄປ

1, ຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ມີຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ຜິດພາດໃນເວລາທີ່ຫມູນວຽນ.
ມາດຕະການຕ້ານທານ: ກວດເບິ່ງສາຍໄຟສາຍໄຟຟ້າແລະສາຍໄຟ encoder ແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ສາຍທີ່ຈະເບິ່ງວ່າມີການແຕກແຍກ.
2, ໃນຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກທີ່ກໍາລັງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການໄຫຼ.
ມາດຕະການຕ້ານທານ: ເພີ່ມຄວາມຜິດພາດໃນລະດັບທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນລະດັບທີ່ກໍານົດໄວ້; ຊ້າລົງຄວາມໄວຫມູນວຽນ; ຄວາມຍາວນານ; ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກເອົາເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າເກົ່າຫຼືເບົາບາງລົງ, ເພີ່ມກົນໄກການຂັບຂີ່ຄວາມໄວ, ເຊັ່ນວ່າປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ.
3, ກໍາມະຈອນຜະລິດຕະພັນ servo ແມ່ນບໍ່ແລ່ນ, ວິທີການຈັດການກັບ?
A, ການຕິດຕາມຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ມີຄຸນຄ່າຂອງຕົວຄວບຄຸມແລະແສງສະຫວ່າງຜົນຜະລິດຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນກະຕຸ້ນກໍາມະຈອນ Pulse ໄດ້ປະຕິບັດແລະມີກໍາມະຈອນອອກປົກກະຕິ;
b, ກວດເບິ່ງຕົວຄວບຄຸມເພື່ອຂັບລົດສາຍໄຟຄວບຄຸມ, ສາຍໄຟຟ້າ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນຄວາມຜິດພາດຂອງສາຍໄຟສາຍໄຟ, ຄວາມເສຍຫາຍທີ່ບໍ່ດີ.
C, ກວດເບິ່ງວ່າ servo motor ກັບເບກເບກແລ້ວແມ່ນເປີດແລ້ວ. ຕິດຕາມຄະນະຂອງການຂັບ Servo Drive ຢືນຢັນວ່າກໍາມະຈອນກໍານົດຄໍາສັ່ງ;
D, ການແລ່ນ Commands ດໍາເນີນການຕາມປົກກະຕິ;
E, ຮູບແບບຄວບຄຸມ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເລືອກແບບຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ;
F, ການຕັ້ງຄ່າຂັບ Servo ຂອງປະເພດ Pulse Input ແລະການຕັ້ງຄ່າກໍາມະຈອນແມ່ນສອດຄ່ອງ;
C, ຮັບປະກັນວ່າການຂັບຂີ່ (ແມ່ນ) ການຂັບຂີ່ຢູ່ຂ້າງສັນຍານ Ban ຂອງສັນຍານ Ban ແລະການຕັ້ງຄ່າການປ່ຽນແປງ, ການໂຫຼດແລະບໍ່ມີການໂຫຼດແບບປົກກະຕິ, ໃຫ້ກວດເບິ່ງລະບົບກົນຈັກ.
4, ມໍເຕີ servo ໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດເກີນ, ວິທີການຈັດການກັບ?
ຖ້າ Servo ແລ່ນ (ແລ່ນ) ການເຂົ້າເຖິງສັນຍານແລະບໍ່ມີໃຜຢູ່ພາຍໃຕ້ສະພາບຂອງກໍາມະຈອນ Pulse:
ກວດເບິ່ງສາຍໄຟສາຍໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ດີຫຼືມີຄວາມເສຍຫາຍທີ່ບໍ່ດີ. ຖ້າມັນຢູ່ກັບລົດຈັກ servo brake, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະເປີດເບກ; ບໍ່ວ່າຈະເປັນການກໍານົດຄວາມໄວຂອງຄວາມໄວແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ; ເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາລວມຂອງວົງຄວາມໄວແມ່ນຖືກກໍານົດໄວ້ຫນ້ອຍເກີນໄປ.
ຖ້າ servo ຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນການແລ່ນ:
ຕໍາແຫນ່ງທີ່ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດສູງເກີນໄປ; ການຈັດຕໍາແຫນ່ງເພື່ອໃຫ້ຄວາມຫນາແຫນ້ນທີ່ສົມບູນໄດ້ຖືກກໍານົດໄວ້ຂະຫນາດນ້ອຍເກີນໄປ; ກວດເບິ່ງເພົາທີ່ໃຊ້ servo ບໍ່ໄດ້ຖືກບລັອກ, ແລະປັບເຄື່ອງຈັກ.
5, ສຽງທີ່ຜິດປົກກະຕິຫຼືການໃຊ້ເວລາ Servo Motor Time Jitter ປະກົດວ່າ, ວິທີການຈັດການກັບ? ສາຍໄຟ Servo:

ໃຊ້ສາຍໄຟຟ້າມາດຕະຖານ, ສາຍຕົວເຂົ້າລະຫັດສາຍ, ຄວບຄຸມສາຍໄຟ, ສາຍໄຟແລະບໍ່ມີຄວາມເສຍຫາຍ; ກວດເບິ່ງວ່າມີແຫຼ່ງກໍານົດການແຊກແຊງ, ໃກ້ໆແລະສາຍໄຟສາຍໄຟທີ່ສູງໃນປະຈຸບັນຢູ່ໃກ້ກັນແລະກັນຫຼືນອກໃກ້ຊິດ; ກວດເບິ່ງຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງປາຍທາງແຜ່ນດິນໂລກສໍາລັບການປ່ຽນແປງ, ແລະຮັບປະກັນພື້ນຖານທີ່ດີ. ຕົວກໍານົດເຊີ servo:

servo ໄດ້ຮັບການກໍານົດແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ວິທີການຄູ່ມືຫຼືອັດຕະໂນມັດເພື່ອປັບຕົວກໍານົດການ servo; ຢືນຢັນເວລາທີ່ຄົງທີ່ໃນການກໍານົດການກັ່ນຕອງຄວາມສໍາເລັດຂອງຄວາມຊ່ຽວຊານ, ມູນຄ່າເບື້ອງຕົ້ນຂອງ 0, ສາມາດພະຍາຍາມເພີ່ມມູນຄ່າການຕັ້ງຄ່າ; ເຄື່ອງມືອີເລັກໂທຣນິກແມ່ນຖືກກໍານົດໃຫ້ໃຫຍ່ເກີນໄປ, ແນະນໍາໃຫ້ກັບຄືນໄປບ່ອນຕັ້ງຄ່າໂຮງງານ; ລະບົບເຊັບແລະລະບົບການສະທ້ອນກົນຈັກ, ພະຍາຍາມປັບຄວາມຖີ່ແລະຄວາມກວ້າງຂວາງຂອງ Notch. ລະບົບກົນຈັກ:

ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ໂກນມໍເຕີແລະຄູ່ຂອງລະບົບການເຄື່ອນຍ້າຍ, ການຕິດ screw ບໍ່ແຫນ້ນ; ເຄື່ອງປະດັບຫຼືເກຍກັດບໍ່ດີຈະເຮັດໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງໃນການໂຫຼດພາລະ, ລອງໃຊ້ແສງສະຫວ່າງ, ຖ້າບໍ່ມີການກໍາລັງໂຫລດໂດຍປົກກະຕິ, ເພື່ອກວດກາຄວາມຜິດປົກກະຕິໃນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບກົນຈັກ; ຢືນຢັນຄວາມໄວຂອງການໂຫຼດ, ແຮງບິດແລະຫມູນວຽນແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ໃຫ້ມີແສງສະຫວ່າງແລ່ນ, ຖ້າບໍ່ມີການໂຫຼດ, ປ່ຽນແປງແລະປ່ຽນແປງແລະປ່ຽນແປງໄດ້.
6, ຕໍາແຫນ່ງຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງບໍລິສັດ Servo ຕ້ອງບໍ່ຕ້ອງຈັດການກັບແນວໃດ?
ທໍາອິດທີ່ກໍານົດວ່າການຄວບຄຸມຕົວຈິງແລ້ວຈະມີຄຸນຄ່າຂອງກໍາມະຈອນກໍາມະຈອນແມ່ນຄືກັນກັບທີ່ຄາດໄວ້, ເຊັ່ນວ່າຂັ້ນຕອນການກວດສອບແລະແກ້ໄຂບັນຫາ;
ຕິດຕາມກວດກາຄົນຂັບລົດ Servo ໄດ້ຮັບຈໍານວນຄໍາແນະນໍາຂອງກໍາມະຈອນບໍ່ວ່າຈະມີຄວາມສອດຄ່ອງແລະຄວບຄຸມ, ເຊັ່ນວ່າຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງກັນກວດເບິ່ງສາຍສາຍຄວບຄຸມ; ກວດເບິ່ງວ່າການຕັ້ງຄ່າ Pulvo Command Settings ແລະການຕັ້ງຄ່າຄວບຄຸມຕ້ອງຕົກລົງ, ເຊັ່ນ: CW / CCW ຫຼື PUTE + PLSE;
ການຕັ້ງຄ່າ servo ແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ພະຍາຍາມໃຊ້ແບບຄູ່ມືຫຼືອັດຕະໂນມັດເພື່ອປັບລະດັບການຮັບເງິນ servo; servo motor ກ່ຽວກັບຄວາມຜິດພາດຂອງການສະສົມທີ່ເກີດຈາກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເກີດຂື້ນໂດຍການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຢູ່ໃນສະພາບຂອງຂະບວນການອະນຸຍາດໃຫ້ສ້າງສັນຍານກໍາເນີດກົນຈັກ, ກ່ອນທີ່ຈະມີຂໍ້ຜິດພາດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການດໍາເນີນງານການຄົ້ນຫາຕົ້ນກໍາເນີດ. ລະບົບກົນຈັກຂອງມັນເອງແມ່ນຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຫຼືກົນໄກການສົ່ງຕໍ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກ (ເຊັ່ນ: ການຄວບ
ຄຸມຕໍາແຫນ່ງຂອງ Servo ແລະ Conto Malfunction Malfunction .
A ການເຂົ້າເຖິງສັນຍານ servo ແມ່ນເກີດຂື້ນ: ກວດເບິ່ງສາຍໄຟສາຍໄຟຟ້າ servo motor ແລະສາຍໄຟຟ້າແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ມີຄວາມເສຍຫາຍ.
ໃນເວລາທີ່ແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວສູງກ່ອນແລະຫຼັງການລົງຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບກໍາມະຈອນກໍາມະຈອນ. ອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກໃຫຍ່ເກີນໄປ; ການຕັ້ງຄ່າ servo ແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ພະຍາຍາມໃຊ້ຄູ່ມືຫຼືການປັບຕົວໂດຍອັດຕະໂນມັດຂອງການຮັບເງິນ Servo.
8, ການແບ່ງປັນ Pulse Comput Deviation ອີກຕໍ່ໄປເມື່ອການຕ້ານທານກັບຄວາມຜິດພາດທີ່ສຸດ.
ມາດຕະການຕ່າງໆ: ການຕັ້ງຄ່າໄດ້ຮັບແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ເພື່ອປັບໄດ້ດ້ວຍຕົນເອງຫຼືໃຊ້ຫນ້າທີ່ການເພີ່ມຂື້ນອັດຕະໂນມັດ; ຄວາມຍາວນານ; ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກເອົາເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າເກົ່າຫຼືເບົາບາງລົງ, ເພີ່ມກົນໄກການຂັບຂີ່ຄວາມໄວ, ເຊັ່ນວ່າປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ.