Servo motor ແລ່ນການວິເຄາະຄວາມລົ້ມເຫຼວທົ່ວໄປ

1, motor ຄວາມໄວສູງ deviation counter overflow ຄວາມຜິດພາດເກີດຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ຫມຸນ.
ມາດຕະການຕ້ານ: ກວດເບິ່ງສາຍໄຟມໍເຕີແລະສາຍສາຍເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ສາຍໄຟເພື່ອເບິ່ງວ່າມີການແຕກຫັກ.
2, ໃນຂະບວນການແລ່ນ motor deviation counter overflow error.
ມາດຕະການຕ້ານ: ເພີ່ມທະວີການຕ້ານການ overflow ຄວາມຜິດພາດຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້; ຊ້າລົງຄວາມໄວຫມຸນ; ການຊັກຊ້າທີ່ຍາວນານ; ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກ motor ຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່ເພີ່ມເຕີມຫຼືເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດໄດ້ເບົາບາງ, ເພີ່ມຄວາມໄວການຫຼຸດຜ່ອນກົນໄກການຂັບລົດ, ເຊັ່ນ: ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ.
3, ກໍາມະຈອນຜົນຜະລິດ servo motor ບໍ່ແລ່ນ, ວິທີການຈັດການກັບ?
a, ການຕິດຕາມຜົນກຳມະຈອນມູນຄ່າປັດຈຸບັນຂອງຕົວຄວບຄຸມ ແລະ ແສງຜົນອອກກຳມະຈອນແມ່ນກະພິບ, ຢືນຢັນວ່າກຳມະຈອນການສອນໄດ້ປະຕິບັດແລ້ວ ແລະ ມີກຳມະຈອນຜົນຜະລິດປົກກະຕິ;
b, ກວດເບິ່ງຕົວຄວບຄຸມເພື່ອຂັບສາຍຄວບຄຸມ, ສາຍໄຟ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນສາຍໄຟສາຍ encoder ຄວາມຜິດພາດ, ຄວາມເສຍຫາຍຫຼືການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີ.
c, ກວດເບິ່ງວ່າ servo motor ກັບເບກເບກເປີດຢູ່ແລ້ວ. ຕິດຕາມກວດກາກະດານຂອງ servo drive ຢືນຢັນວ່າການປ້ອນຄໍາສັ່ງກໍາມະຈອນ;
d, ແລ່ນຄໍາສັ່ງ Run ຕາມປົກກະຕິ;
e, ຮູບແບບການຄວບຄຸມ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເລືອກຮູບແບບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ;
f, servo drive ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຂອງ​ປະ​ເພດ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ແລະ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຄໍາ​ແນະ​ນໍາ​ແມ່ນ​ສອດ​ຄ່ອງ​;
c, ຮັບປະກັນດ້ານຂ້າງ (ແມ່ນ) ຫ້າມຂັບລົດ, ສັນຍານການຫ້າມຂັບລົດດ້ານຂ້າງແລະ deviation counter reset signal ບໍ່ແມ່ນ input, ປ່ອຍການໂຫຼດແລະບໍ່ມີການໂຫຼດແລ່ນປົກກະຕິ, ກວດເບິ່ງລະບົບກົນຈັກ.
4, servo motor ໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ overload, ວິທີການຈັດການກັບ?
ຖ້າ servo ແລ່ນ (ແລ່ນ) ສັນຍານການເຂົ້າເຖິງແລະບໍ່ມີໃຜພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງກໍາມະຈອນ:
ກວດເບິ່ງສາຍໄຟສາຍໄຟຂອງ servo motor, ກວດເບິ່ງວ່າມີການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີຫຼືຄວາມເສຍຫາຍຂອງສາຍ; ຖ້າມັນຢູ່ກັບມໍເຕີ servo ເບກ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເປີດເບກ; ບໍ່ວ່າການຕັ້ງຄ່າການເພີ່ມຄວາມໄວຮອບໃຫຍ່ເກີນໄປ; ເວລາຄົງທີ່ຂອງຮອບຄວາມໄວແມ່ນຕັ້ງໜ້ອຍເກີນໄປ.
ຖ້າ servo ຢູ່ໃນຂະບວນການແລ່ນ:
ຕໍາແຫນ່ງ loop gain ຖືກກໍານົດໃຫຍ່ເກີນໄປ; ການຈັດຕໍາແຫນ່ງເພື່ອໃຫ້ຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ເຕັມທີ່ຖືກກໍານົດໄວ້ຂະຫນາດນ້ອຍເກີນໄປ; ກວດເບິ່ງ servo motor shaft ບໍ່ໄດ້ຖືກສະກັດ, ແລະເພື່ອປັບເຄື່ອງ.
5, ສຽງຜິດປົກກະຕິຫຼື servo motor ແລ່ນປະກົດການ jitter ເວລາ, ວິທີການຈັດການກັບ? ສາຍໄຟ Servo:

ໃຊ້ສາຍໄຟມາດຕະຖານ, ສາຍເຂົ້າລະຫັດ, ສາຍຄວບຄຸມ, ສາຍໄຟທີ່ມີແລະບໍ່ມີຄວາມເສຍຫາຍ; ກວດເບິ່ງວ່າມີແຫຼ່ງລົບກວນ, ສາຍໃກ້ສາຍ ແລະ ສາຍໄຟຟ້າກະແສສູງຢູ່ໃກ້ຂະໜານກັນ ຫຼື ຫ່າງກັນເກີນໄປ; ກວດ​ເບິ່ງ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ຂອງ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຢູ່​ປາຍ​ດິນ​ໄດ້​, ແລະ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ດິນ​ທີ່​ດີ​. ຕົວກໍານົດການ servo:

ການຕັ້ງຄ່າ servo ເພີ່ມແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ວິທີການຄູ່ມືຫຼືອັດຕະໂນມັດເພື່ອປັບຕົວກໍານົດການ servo; ຢືນຢັນເວລາຄົງທີ່ຂອງຕົວກອງຄໍາຕິຊົມຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້, ມູນຄ່າເບື້ອງຕົ້ນຂອງ 0, ສາມາດພະຍາຍາມເພີ່ມຄ່າການຕັ້ງຄ່າ; ເຄື່ອງ​ມື​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ໄດ້​ຖືກ​ຕັ້ງ​ໄວ້​ໃຫຍ່​ເກີນ​ໄປ​, ມັນ​ແມ່ນ​ແນະ​ນໍາ​ໃຫ້​ກັບ​ຄືນ​ໄປ​ບ່ອນ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ໂຮງ​ງານ​ຜະ​ລິດ​; ລະບົບ servo ແລະ resonance ລະບົບກົນຈັກ, ພະຍາຍາມປັບຄວາມຖີ່ຂອງການກັ່ນຕອງ notch ແລະຄວາມກວ້າງຂວາງ. ລະບົບກົນຈັກ:

ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ shaft motor ແລະ coupling ຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍລະບົບອຸປະກອນ, screw mounting ບໍ່ແຫນ້ນ; Pulley ຫຼື gear bite ບໍ່ດີຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງຂອງແຮງບິດການໂຫຼດ, ລອງແລ່ນໄຟ, ຖ້າບໍ່ມີການໂຫຼດເຮັດວຽກປົກກະຕິ, ເພື່ອກວດເບິ່ງວ່າມີຄວາມຜິດປົກກະຕິໃນການປະສົມປະສານຂອງລະບົບກົນຈັກ; ຢືນຢັນການໂຫຼດ inertia, ແຮງບິດແລະຄວາມໄວ rotate ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ພະຍາຍາມແລ່ນແສງສະຫວ່າງ, ຖ້າບໍ່ມີການໂຫຼດແລ່ນ, ມັນເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດຫຼືປ່ຽນແທນແລະຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່ຂັບ motor ໄດ້.
6, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ servo motor ບໍ່ຄວນ, ວິທີການຈັດການກັບ?
ທໍາອິດເພື່ອກໍານົດວ່າຕົວຄວບຄຸມຕົວຈິງ emitted ມູນຄ່າປັດຈຸບັນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນຄືກັນກັບທີ່ຄາດໄວ້, ເຊັ່ນ: ການກວດສອບຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງແລະຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂ;
Monitor servo driver ໄດ້ຮັບຈໍານວນຂອງຄໍາແນະນໍາກໍາມະຈອນບໍ່ວ່າຈະເປັນບັນຫາທີ່ສອດຄ່ອງແລະຄວບຄຸມ, ເຊັ່ນ: ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງກວດສອບສາຍຂອງສາຍຄວບຄຸມ; ກວດເບິ່ງວ່າ servo command pulse mode ການຕັ້ງຄ່າແລະການຕັ້ງຄ່າຄວບຄຸມຕ້ອງຕົກລົງ, ເຊັ່ນ CW/CCW ຫຼື pulse + direction;
ການຕັ້ງຄ່າ servo gain ແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ພະຍາຍາມໃຊ້ວິທີການຄູ່ມືຫຼືອັດຕະໂນມັດເພື່ອປັບ servo gain; ມໍເຕີ servo ກ່ຽວກັບຄວາມຜິດພາດສະສົມທີ່ເກີດຈາກການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating, ແນະນໍາວ່າພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງຂະບວນການອະນຸຍາດໃຫ້ສ້າງຕັ້ງສັນຍານຕົ້ນກໍາເນີດກົນຈັກ, ກ່ອນທີ່ຄວາມຜິດພາດແມ່ນເກີນຂອບເຂດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການດໍາເນີນງານຄົ້ນຫາຕົ້ນກໍາເນີດ; ລະບົບກົນຈັກຕົວມັນເອງຄວາມແມ່ນຍໍາບໍ່ສູງ, ຫຼືກົນໄກການສົ່ງຕໍ່ມີຂໍ້ຍົກເວັ້ນ (ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ servo ແລະລະບົບອຸປະກອນຂອງ coupling ລະຫວ່າງ offset, ແລະອື່ນໆ).
7, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ servo motor malfunction ກັບຄວາມໄວ, ວິທີການຈັດການກັບ?
ການເຂົ້າເຖິງສັນຍານ servo Run ເກີດຂຶ້ນ: ກວດເບິ່ງສາຍໄຟຂອງ servo motor ແລະສາຍສາຍສາຍ encoder ແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ບໍ່ມີຄວາມເສຍຫາຍ.
ໃນເວລາທີ່ແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວສູງກ່ອນແລະຫຼັງຈາກຄໍາແນະນໍາກໍາມະຈອນປ້ອນຂໍ້ມູນ: ຕົວຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຜົນຜະລິດມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ປັບປຸງແກ້ໄຂໂຄງການເພື່ອປັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຜົນຜະລິດໄດ້. ອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກໃຫຍ່ເກີນໄປ; ການຕັ້ງຄ່າການຮັບ servo ໃຫຍ່ເກີນໄປ, ພະຍາຍາມໃຊ້ການປັບຄ່າ servo ດ້ວຍຕົນເອງຫຼືອັດຕະໂນມັດ.
8, ການບ່ຽງເບນຂອງກໍາມະຈອນຂອງມໍເຕີຂອງ input ທີ່ຍາວກວ່າໃນເວລາທີ່ counter overflow ຜິດພາດ.
ມາດຕະການຕອບໂຕ້: ການຕັ້ງຄ່າການຮັບແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ເພື່ອປັບການເພີ່ມດ້ວຍຕົນເອງ ຫຼືໃຊ້ຟັງຊັນການເພີ່ມອັດຕະໂນມັດ; ການຊັກຊ້າທີ່ຍາວນານ; ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກ motor ຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່ເພີ່ມເຕີມຫຼືເຮັດໃຫ້ການໂຫຼດໄດ້ເບົາບາງ, ເພີ່ມຄວາມໄວການຫຼຸດຜ່ອນກົນໄກການຂັບລົດ, ເຊັ່ນ: ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ.