1, 회전시 고속 모터 편차 카운터 오버플로 오류가 발생합니다.
대책: 모터 전원 케이블과 엔코더 케이블 배선이 올바른지 확인하고, 케이블이 파손되지 않았는지 확인하십시오.
2, 모터 편차 카운터 오버플로 오류를 실행하는 과정에서.
대책: 오류 카운터 오버플로 수준 설정점을 높입니다. 회전 속도를 늦추십시오. 장기간 감속; 무거운 부하에서는 더 큰 용량의 모터를 선택하거나 부하를 줄여 부하 용량을 향상시키는 등 감속기 구동 메커니즘을 추가해야 합니다.
3, 서보 모터 출력 펄스가 작동하지 않습니다. 어떻게 처리합니까?
a, 컨트롤러의 펄스 출력 전류 값을 모니터링하고 펄스 출력 표시등이 깜박이고 명령 펄스가 실행되었으며 출력 펄스가 정상인지 확인합니다.
b, 제어 케이블, 전원 케이블을 구동하는 컨트롤러를 확인하고 엔코더 케이블 배선 오류, 손상 또는 접촉 불량 여부를 확인하십시오.
c, 브레이크가 장착된 서보 모터가 이미 열려 있는지 확인하십시오. 서보 드라이브의 패널을 모니터링하여 펄스 명령 입력 여부를 확인하십시오.
d, 명령 실행 정상적으로 실행됩니다.
e, 제어 모드, 위치 제어 모드를 선택하십시오.
f, 서보 드라이브 입력 펄스 유형 및 명령 펄스 설정이 일치합니다.
c, 측면 구동 금지, 역방향 구동 금지 신호 및 편차 카운터 재설정 신호가 입력되지 않았는지 확인하고 부하 및 무부하 실행이 정상인지 확인하고 기계 시스템을 점검하십시오.
4, 부하 과부하가 없는 서보 모터, 어떻게 처리해야 합니까?
서보 실행(실행) 신호에 액세스하고 펄스 상태에 있는 사람이 없는 경우:
서보 모터 전원 케이블 배선을 확인하고 접촉 불량이나 케이블 손상이 있는지 확인하십시오. 브레이크 서보 모터를 사용하는 경우 브레이크를 열어야 합니다. 속도 루프 게인 설정이 너무 큰지 여부; 속도 루프의 적분 시정수가 너무 작게 설정되었습니다.
서보가 실행 중인 경우:
위치 루프 게인이 너무 크게 설정되었습니다. 전체 진폭에 대한 위치 지정이 너무 작게 설정되었습니다. 서보 모터 샤프트가 막히지 않았는지 확인하고 기계를 조정하십시오.
5, 비정상적인 소리 또는 서보 모터 런타임 지터 현상을 처리하는 방법은 무엇입니까? 서보 배선:
손상이 있거나 없는 표준 전원 케이블, 엔코더 케이블, 제어 케이블, 케이블을 사용하십시오. 서로 평행하거나 너무 가까이 떨어져 있는 라인 및 고전류 전원 케이블 근처에 간섭 소스가 있는지 확인하십시오. 접지 단자 전위의 변화를 확인하고 접지가 양호한지 확인하십시오. 서보 매개변수:
서보 게인 설정이 너무 큽니다. 서보 매개변수를 조정하려면 수동 또는 자동 방법을 사용하는 것이 좋습니다. 속도 피드백 필터의 시정수 설정을 확인하십시오. 초기 값은 0이며 설정 값을 증가시킬 수 있습니다. 전자 기어가 너무 크게 설정되었으므로 공장 설정으로 돌아가는 것이 좋습니다. 서보 시스템 및 기계 시스템 공진, 노치 필터 주파수 및 진폭을 조정해 보십시오. 기계 시스템:
모터 샤프트와 장비 시스템 마이그레이션의 커플 링을 연결하기 위해 장착 나사가 단단하지 않습니다. 풀리 또는 기어 물림 불량으로 인해 부하 토크가 변경됩니다. 가볍게 주행해 보고, 무부하 정상적으로 작동하는 경우 기계 시스템의 일부와 결합하여 이상이 있는지 확인하십시오. 부하 관성, 토크 및 회전 속도가 너무 큰지 확인하고 가볍게 운전해 보십시오. 무부하 운전인 경우 부하를 줄이거나 교체하고 더 큰 용량으로 모터를 구동합니다.
6, 서보 모터 위치 제어 위치 지정이 안 됩니다. 어떻게 처리해야 합니까?
먼저 불일치 검사 및 수정 절차 등 컨트롤러가 실제로 방출한 펄스 전류 값이 예상과 동일한지 여부를 확인합니다.
서보 드라이버가 펄스 명령 수를 수신하여 문제가 일관된지 여부를 모니터링하고 컨트롤러(예: 불일치)는 제어 케이블의 라인을 확인합니다. 서보 명령 펄스 모드 설정과 컨트롤러 설정이 CW/CCW 또는 펄스 + 방향과 같이 일치해야 하는지 확인하십시오.
서보 게인 설정이 너무 큽니다. 수동 또는 자동 방법을 사용하여 서보 게인을 조정해 보십시오. 왕복 운동으로 인한 누적 오류에 대한 서보 모터는 오류가 원점 검색 작업에 허용되는 범위를 벗어나기 전에 프로세스 조건에서 기계적 원점 신호를 설정할 수 있음을 제안했습니다. 기계 시스템 자체의 정밀도가 높지 않거나 전송 메커니즘에 예외가 있습니다(예: 서보 모터 및 장비 시스템과 오프셋 간 커플링 등).
7, 서보 모터 위치 제어 오작동으로 인해 속도가 빨라지면 어떻게 처리합니까?
서보 실행 신호 액세스가 발생합니다. 서보 모터 전원 케이블과 엔코더 케이블 배선이 올바른지 확인하고 손상이 없는지 확인하십시오.
입력 펄스 명령 전후에 고속으로 실행할 때: 출력 펄스 주파수 컨트롤러가 너무 큽니다. 프로그램을 수정하여 펄스 출력 주파수를 조정하십시오. 전자 기어비가 너무 큽니다. 서보 게인 설정이 너무 큽니다. 서보 게인의 수동 또는 자동 조정을 사용해 보십시오.
8, 카운터 오버플로 오류가 발생하면 입력 명령 펄스 모터 편차가 길어집니다.
대책: 게인 설정이 너무 커서 수동으로 게인을 조정하거나 자동 조정 게인 기능을 사용하는 경우; 장기간 감속; 무거운 부하에서는 더 큰 용량의 모터를 선택하거나 부하를 줄여 부하 용량을 향상시키는 등 감속기 구동 메커니즘을 추가해야 합니다.
