1, 고속 모터 편차 카운터 오버 플로우 오류는 회전 할 때 발생합니다.
대책 : 모터 전원 케이블과 인코더 케이블 배선이 올바른지 확인하여 케이블이 파손되어 있는지 확인하십시오.
2, 모터 편차 카운터 오버 플로우 오류를 실행하는 과정에서.
대응 : 오류 카운터 오버 플로우 레벨 설정 점 증가; 회전 속도 속도를 늦추십시오. 장기 감속; 무거운 하중 하에서 더 많은 대용량 모터를 선택하거나 하중을 밝게하여 하중 용량 향상과 같은 속도 감속기 구동 메커니즘을 추가해야합니다.
3, 서보 모터 출력 펄스가 실행되지 않습니다. 어떻게 처리해야합니까?
A, 컨트롤러 및 펄스 출력 표시등의 펄스 출력 전류 값을 모니터링하고, 명령어 펄스가 실행되었으며 정상 출력 펄스가 있는지 확인합니다.
b, 인코더 케이블 배선 오류, 손상 또는 접촉 저하 여부에 관계없이 제어 케이블, 전원 케이블을 구동하는 컨트롤러를 확인하십시오.
C, 브레이크 브레이크가있는 서보 모터가 이미 열려 있는지 확인하십시오. 서보 드라이브의 패널 모니터 모니터 펄스 명령 입력 여부를 확인하십시오.
D, 실행 명령은 정상적으로 실행됩니다.
e, 제어 모드, 위치 제어 모드를 선택하십시오.
F, 입력 펄스 유형 및 명령어 펄스 설정의 서보 드라이브 설정은 일관성이 있습니다.
C, 측면 () 주행 금지, 역 사이드 드라이브 금지 신호 및 편차 재설정 신호는 입력, 릴리스로드 및 노로드가 정상으로 실행되지 않으며 기계 시스템을 점검하십시오.
4, 하중 과부하가없는 서보 모터, 어떻게 처리해야합니까?
서보 런 (실행) 신호 액세스와 펄스 조건 아래에 아무도없는 경우 :
서보 모터 전원 케이블 배선을 점검하십시오. 접촉 손상이 발생했는지 또는 케이블 손상이 있는지 확인하십시오. 브레이크 서보 모터가있는 경우 브레이크를 열어야합니다. 스피드 루프 게인 설정이 너무 크지는 속도 루프의 적분 시간 상수는 너무 작게 설정됩니다.
서보가 실행중인 경우 :
위치 루프 게인이 너무 커집니다. 완전한 진폭을위한 위치는 너무 작습니다. 서보 모터 샤프트가 차단되지 않았는지 확인하고 기계를 조정하십시오.
5, 비정상적인 사운드 또는 서보 모터 런 타임 지터 현상, 어떻게 처리해야합니까? 서보 배선 :
표준 전원 케이블, 인코더 케이블, 제어 케이블, 케이블이 손상되거나없는 케이블을 사용하십시오. 간섭 소스, 근처 및 고전류 전원 케이블이 서로 평행하게 또는 너무 가까운 지 확인하십시오. 접지 터미널 잠재력을 확인하고 좋은 접지를 확인하십시오. 서보 매개 변수 :
서보 게인 설정이 너무 크기 때문에 수동 또는 자동 방법을 사용하여 서보 매개 변수를 조정하는 것이 좋습니다. 속도 피드백 필터 세트의 시간 상수 확인 초기 값 0은 설정 값을 높이려고 시도 할 수 있습니다. 전자 기어는 너무 커서 공장 설정으로 돌아가는 것이 좋습니다. 서보 시스템 및 기계 시스템 공명으로 노치 필터 주파수와 진폭을 조정하십시오. 기계 시스템 :
장비 시스템 마이그레이션의 모터 샤프트 및 커플 링을 연결하려면 스크류가 장착되지 않습니다. 풀리 또는 기어 바이트 불량은 하중 토크를 변화시키고, 정상적으로로드를 실행하는 경우, 기계 시스템의 일부와 함께 비정상적인지 확인하기 위해 라이트를 실행하십시오. 부하 관성, 토크 및 회전 속도가 너무 커지고, 조명을 달리기 위해,로드가 작동하지 않으면, 부하를 가볍게하거나 교체하고 더 큰 용량이 모터를 구동합니다.
6, 서보 모터 위치 제어 포지셔닝은 아니야, 어떻게 처리해야합니까?
먼저 컨트롤러가 실제로 펄스 전류 값을 방출한지 여부를 결정하는 것이 불일치 점검 및 수정 절차와 같은 예상과 동일합니다.
모니터 서보 드라이버는 문제가 일관되고 컨트롤러가 일관되게 펄스 명령의 수를 수신합니다. 서보 명령 펄스 모드 설정 및 컨트롤러 설정이 CW/CCW 또는 펄스 + 방향과 같은 동의 해야하는지 확인하십시오.
서보 게인 설정은 너무 큽니다. 수동 또는 자동 방법을 사용하여 서보 게인을 조정하십시오. 왕복 운동으로 인한 누적 오류의 서보 모터는 프로세스 조건 하에서 오류가 원점 검색 작업에 허용되는 범위를 벗어나기 전에 기계적 원점 신호를 설정할 수 있다고 제안했다. 기계 시스템 자체 정밀도가 높지 않거나 전송 메커니즘은 예외가 있습니다 (예 : 오프셋 사이의 커플 링의 서보 모터 및 장비 시스템)。
7, 서보 모터 위치 제어 오작동, 과속에 대한 방법, 처리 방법은 무엇입니까?
서보 런 신호 액세스가 발생합니다. 서보 모터 전원 케이블과 인코더 케이블 배선이 정확한지 확인하십시오.
입력 펄스 명령 전후에 고속으로 실행할 때 : 출력 펄스 주파수의 컨트롤러가 너무 커서 펄스 출력의 주파수를 조정하도록 프로그램을 수정하십시오. 전자 기어 비율이 너무 큽니다. 서보 게인 설정이 너무 커서 서보 게인의 수동 또는 자동 조정을 사용하십시오.
도 8, 카운터 오버플로 오류가 발생할 때 더 긴 입력 명령 펄스 모터 편차.
대책 : 게인 설정이 너무 큽니다. 게인을 수동으로 조정하거나 자동 조정 게인 기능을 사용합니다. 장기 감속; 무거운 하중 하에서 더 많은 대용량 모터를 선택하거나 하중을 밝게하여 하중 용량 향상과 같은 속도 감속기 구동 메커니즘을 추가해야합니다.
