Servo motor na tumatakbo sa karaniwang pagtatasa ng pagkabigo

1, ang mataas na bilis ng motor deviation counter overflow error ay nangyayari kapag umiikot.
countermeasures: suriin ang motor power cable at encoder cable wiring ay tama, cable upang makita kung mayroong anumang pagkasira.
2, sa proseso ng pagpapatakbo ng motor deviation counter overflow error.
countermeasures: taasan ang error counter overflow level set point; Pabagalin ang bilis ng pag-ikot; Matagal na pagbabawas ng bilis; Sa ilalim ng mabigat na load, kailangang pumili ng mas malaking kapasidad motor o gumaan ang pagkarga, pagdaragdag ng bilis reducer drive mekanismo, tulad ng pagbutihin ang load kapasidad.
3, servo motor output pulse ay hindi tumatakbo, kung paano haharapin?
a, pagsubaybay sa pulso output kasalukuyang halaga ng controller at pulse output ilaw ay kumikislap, kumpirmahin ang pagtuturo pulso ay naisakatuparan at may normal na output pulse;
b, lagyan ng tsek ang controller upang himukin ang control cable, power cable, kung encoder cable wiring error, pinsala o mahinang contact.
c, suriin kung ang servo motor na may preno ay nakabukas na ang preno. Subaybayan ang panel ng servo drive kumpirmahin kung pulse command input;
d, pagpapatakbo ng mga utos Patakbuhin nang normal;
e, control mode, siguraduhing piliin ang position control mode;
f, servo drive Ang mga setting ng input pulse type at instruction pulse Setting ay pare-pareho;
c, tiyaking side (ay) driving ban, reverse side driving ban signal at deviation counter reset signal ay hindi input, release load at walang-load na tumatakbo nang normal, suriin ang mekanikal na sistema.
4, servo motor na walang load overload, paano haharapin?
kung ang servo Run (Running)Signal access at walang sinuman sa ilalim ng kondisyon ng pulso:
suriin ang servo motor power cable wiring, suriin kung mayroong mahinang contact o pagkasira ng cable; Kung ito ay may brake servo motor, siguraduhing buksan ang preno; Kung masyadong malaki ang setting ng speed loop gain; Ang integral time constant ng speed loop ay nakatakdang masyadong maliit.
kung ang servo ay nasa proseso ng pagtakbo:
ang posisyon loop gain ay nakatakdang masyadong malaki; Ang pagpoposisyon upang makumpleto ang amplitude ay itinakda nang napakaliit; Suriin na ang servo motor shaft ay hindi naka-block, at upang ayusin ang makina.
5, ang abnormal na tunog o servo motor run time jitter phenomenon, kung paano haharapin? Servo wiring:

gamitin ang karaniwang power cable, encoder cable, control cable, cable na may at walang pinsala; Suriin kung may mga pinagmumulan ng interference, malapit sa linya at high-current na mga kable ng kuryente na malapit sa isa't isa o magkahiwalay na masyadong malapit; Suriin ang potensyal ng earthing terminal para sa pagbabago, at tiyaking maayos ang grounding. Mga parameter ng servo:

masyadong malaki ang setting ng servo gain, iminumungkahi ang paggamit ng manual o awtomatikong paraan upang ayusin ang mga parameter ng servo; Kumpirmahin ang oras pare-pareho ng bilis ng feedback filter set, ang unang halaga ng 0, maaaring subukan upang madagdagan ang mga halaga ng setting; Ang electronic gear ay nakatakdang masyadong malaki, inirerekomenda na bumalik sa Mga Setting ng pabrika; Servo system at mechanical system resonance, subukang ayusin ang frequency at amplitude ng bingaw ng filter. Mechanical system:

upang ikonekta ang motor shaft at pagkabit ng kagamitan system migration, mounting turnilyo ay hindi masikip; Pulley o gear kagat masama ay magdudulot ng pagbabago sa load torque, subukan ang pagpapatakbo ng ilaw, kung walang-load na tumatakbo nang normal, upang suriin kung mayroong abnormal sa kumbinasyon sa bahagi ng mekanikal na sistema; Kumpirmahin ang load inertia, torque at rotate speed ay masyadong malaki, subukan ang running light, kung walang load running, magaan ang load o mapapalitan at mas malaki ang capacity ang nagpapaandar sa motor.
6, servo motor position control positioning ay hindi dapat, kung paano haharapin?
unang upang matukoy kung ang controller ay aktwal na emitted pulse kasalukuyang halaga ay ang parehong bilang inaasahan, tulad ng hindi pagkakapare-pareho check at mga pamamaraan ng pagwawasto;
monitor servo driver na natatanggap ang bilang ng pulso pagtuturo kung ang isyu ay pare-pareho at controller, tulad ng hindi pagkakapare-pareho suriin ang linya ng control cable; Suriin kung ang servo command pulse mode Settings at ang controller Settings ay dapat magkasundo, gaya ng CW/CCW o pulse + na direksyon;
Ang setting ng servo gain ay masyadong malaki, subukang gumamit ng manual o awtomatikong paraan upang ayusin ang servo gain; Servo motor sa pinagsama-samang error na dulot ng reciprocating motion, iminungkahi na sa ilalim ng kondisyon ng proseso ay nagbibigay-daan upang i-set up ang isang mekanikal na pinanggalingan signal, bago ang error ay lampas sa saklaw na pinapayagan para sa pinanggalingan operasyon ng paghahanap; Mechanical system mismo katumpakan ay hindi mataas, o transmisyon mekanismo ay may mga pagbubukod (Tulad ng magpaandar buhat sa malayo motor at kagamitan sistema ng pagkabit sa pagitan ng offset, atbp.)
.
isang servo Run signal access ay nangyayari: suriin ang servo motor power cable at encoder cable wiring ay tama, walang pinsala.
kapag tumatakbo sa mataas na bilis bago at pagkatapos ng input pulse pagtuturo: ang controller ng output pulse frequency ay masyadong malaki, baguhin ang programa upang ayusin ang dalas ng pulse output. Masyadong malaki ang ratio ng electronic gear; Masyadong malaki ang setting ng servo gain, subukang gumamit ng manual o awtomatikong pagsasaayos ng servo gain.
8, isang mas mahabang input command pulse motor paglihis kapag ang counter overflow error.
countermeasures: makakuha ng setting ay masyadong malaki, upang manu-manong ayusin ang pakinabang o paggamit ng awtomatikong adjust gain function; Matagal na pagbabawas ng bilis; Sa ilalim ng mabigat na load, kailangang pumili ng mas malaking kapasidad motor o gumaan ang pagkarga, pagdaragdag ng bilis reducer drive mekanismo, tulad ng pagbutihin ang load kapasidad.