1, ang mataas na bilis ng paglihis ng motor ng pag -apaw ng overflow error ay nangyayari kapag umiikot.
Mga countermeasures: Suriin ang cable ng kapangyarihan ng motor at encoder cable wiring ay tama, cable upang makita kung mayroong anumang pagbasag.
2, sa proseso ng pagpapatakbo ng error sa pag -overflow ng paglihis ng motor.
Mga countermeasures: Dagdagan ang punto ng pag -apaw ng antas ng error; Pabagal ang bilis ng pag -ikot; Matagal na pagkabulok; Sa ilalim ng mabibigat na pag -load, kailangang mapili ng mas malaking motor ng kapasidad o gumaan ang pag -load, pagdaragdag ng mekanismo ng reducer drive ng bilis, tulad ng pagbutihin ang kapasidad ng pag -load.
3, ang servo motor output pulse ay hindi tumatakbo, kung paano haharapin?
A, Pagsubaybay sa Pulse Output Kasalukuyang Halaga ng Controller at Pulse Output Light ay kumikislap, kumpirmahin ang pagtuturo ng pulso at may normal na output pulso;
B, suriin ang magsusupil upang himukin ang control cable, power cable, maging error sa mga kable ng cable cable, pinsala o hindi magandang pakikipag -ugnay.
C, Suriin kung ang servo motor na may preno ang preno ay nakabukas na. Subaybayan ang panel ng servo drive kumpirmahin kung ang input ng utos ng pulso;
d, ang mga tumatakbo na utos ay tumatakbo nang normal;
e, control mode, siguraduhing piliin ang mode ng control control;
F, Ang mga setting ng servo drive ng uri ng pulso ng input at mga setting ng pulso ng pagtuturo ay pare -pareho;
C, Tiyakin na ang Side (ARE) pagbabawal sa pagmamaneho, reverse side drive ban signal at paglihis counter reset signal ay hindi input, ilabas ang pag-load at walang-load na tumatakbo na normal, suriin ang mekanikal na sistema.
4, Servo Motor nang walang labis na karga ng karga, paano makitungo?
Kung ang pag -access ng signal ng servo (tumatakbo) at walang sinuman sa ilalim ng kondisyon ng pulso:
suriin ang mga kable ng cable ng servo motor, suriin kung mayroong isang hindi magandang contact o pinsala sa cable; Kung may motor na preno ng servo, siguraduhing buksan ang preno; Kung ang setting ng bilis ng bilis ng loop ay masyadong malaki; Ang integral na oras ng pare -pareho ng bilis ng loop ay nakatakda masyadong maliit.
Kung ang servo ay nasa proseso ng pagtakbo:
ang nakuha ng posisyon ng loop ay nakatakda nang malaki; Ang pagpoposisyon upang makumpleto ang amplitude ay nakatakda nang napakaliit; Suriin ang servo motor shaft ay hindi naharang, at upang ayusin ang makina.
5, ang hindi normal na tunog o servo motor run time jitter phenomenon, kung paano haharapin? Servo Wiring:
Gumamit ng karaniwang power cable, encoder cable, control cable, cable na may at walang pinsala; Suriin kung mayroong mga mapagkukunan ng panghihimasok, malapit sa linya at mga mataas na kasalukuyang mga kable ng kuryente na malapit sa bawat isa o magkahiwalay na malapit; Suriin ang potensyal na terminal ng earthing para sa pagbabago, at tiyakin na mahusay na saligan. Mga Parameter ng Servo:
Ang setting ng Gain ng Servo ay masyadong malaki, iminumungkahi gamit ang manu -manong o awtomatikong paraan upang ayusin ang mga parameter ng servo; Kumpirmahin ang oras ng pare -pareho ng set ng filter ng feedback ng bilis, ang paunang halaga ng 0, ay maaaring subukang dagdagan ang mga halaga ng setting; Ang electronic gear ay nakatakda nang malaki, inirerekumenda na bumalik sa mga setting ng pabrika; Servo system at mechanical system resonance, subukang ayusin ang dalas ng filter ng notch at amplitude. Mekanikal na Sistema:
Upang ikonekta ang shaft ng motor at pagsasama ng paglilipat ng sistema ng kagamitan, ang pag -mount ng tornilyo ay hindi masikip; Ang Pulley o Gear Bite Bad ay magiging sanhi ng pagbabago sa load metalikang kuwintas, subukang tumakbo ng ilaw, kung normal na tumatakbo ang walang pag-load, upang suriin kung may hindi normal na pagsasama sa bahagi ng mekanikal na sistema; Kumpirma ang pagkarga ng pagkawalang-galaw, metalikang kuwintas at paikutin ang bilis ay napakalaki, subukang tumakbo ng ilaw, kung tumatakbo ang walang pag-load, pinapagaan nito ang pag-load o pinalitan at mas malaking kapasidad ang nagtutulak sa motor.
6, ang pagpoposisyon sa control ng posisyon ng servo motor ay hindi dapat, kung paano haharapin?
Una upang matukoy kung ang magsusupil ay talagang naglabas ng kasalukuyang halaga ng pulso ay pareho sa inaasahan, tulad ng hindi pagkakapare -pareho ng tseke at mga pamamaraan sa pagwawasto;
Ang driver ng Servo Servo ay tumatanggap ng bilang ng pagtuturo ng pulso kung ang isyu ay pare -pareho at magsusupil, tulad ng hindi pagkakapare -pareho suriin ang linya ng mga control cable; Suriin kung ang mga setting ng Servo Command Pulse Mode at ang mga setting ng controller ay dapat sumang -ayon, tulad ng direksyon ng CW/CCW o Pulse +;
Ang setting ng Gain ng Servo ay masyadong malaki, subukang gumamit ng manu -manong o awtomatikong paraan upang ayusin ang nakuha ng servo; Servo motor sa pinagsama -samang error na dulot ng paggalaw ng paggalaw, iminungkahi na sa ilalim ng kondisyon ng proseso ay nagbibigay -daan upang mag -set up ng isang signal ng mekanikal na pinagmulan, bago ang error ay lampas sa saklaw na pinapayagan para sa operasyon ng paghahanap ng pinagmulan; mekanikal na sistema mismo ay hindi mataas, o ang mekanismo ng paghahatid ay may mga pagbubukod (tulad ng servo motor at kagamitan system ng pagkabit sa pagitan ng offset, atbp.
Ang
Ang isang pag -access sa signal ng servo run ay nangyayari: Suriin ang tama ng cable ng motor ng servo at encoder cable ay tama, may pinsala.
Kapag tumatakbo sa mataas na bilis bago at pagkatapos ng pagtuturo ng pulso ng pag -input: ang magsusupil ng dalas ng pulso ng output ay napakalaki, baguhin ang programa upang ayusin ang dalas ng output ng pulso. Masyadong malaki ang ratio ng electronic gear; Ang setting ng Gain ng Servo ay masyadong malaki, subukang gumamit ng manu -manong o awtomatikong pagsasaayos ng pagkakaroon ng servo.
8, isang mas mahabang pag -input ng pag -input ng pulso na paglihis ng motor kapag ang error sa pag -apaw ng counter.
Mga countermeasures: Ang setting ng Gain ay masyadong malaki, upang manu -manong ayusin ang pakinabang o paggamit ng awtomatikong pag -aayos ng pag -andar ng GAIN; Matagal na pagkabulok; Sa ilalim ng mabibigat na pag -load, kailangang mapili ng mas malaking motor ng kapasidad o gumaan ang pag -load, pagdaragdag ng mekanismo ng reducer drive ng bilis, tulad ng pagbutihin ang kapasidad ng pag -load.
