サーボモータ運転時の一般的な故障解析

1、高速モータ回転時に偏差カウンタオーバーフローエラーが発生します。
対策：モーター電源ケーブル、エンコーダーケーブルの配線が正しいか、ケーブルに断線がないか確認してください。
2、実行中にモーター偏差カウンタのオーバーフローエラーが発生しました。
対策: エラー カウンタのオーバーフロー レベルの設定値を増加します。回転速度を遅くしてください。長時間にわたる減速。負荷が重い場合には、より大容量のモータを選定したり、負荷を軽くしたり、減速機駆動機構を追加したりして負荷容量を向上させる必要があります。
3、サーボモーターの出力パルスが動作しないのですが、どう対処すればよいですか？
a、コントローラのパルス出力電流値を監視し、パルス出力ライトが点滅し、命令パルスが実行され、出力パルスが正常であることを確認します。
b、コントローラを駆動する制御ケーブル、電源ケーブル、エンコーダケーブルの配線ミス、損傷、接触不良がないか確認してください。
c、ブレーキ付きサーボモーターのブレーキがすでに開いているかどうかを確認します。サーボドライブのパネルを監視して、パルスコマンドが入力されているかどうかを確認します。
d、コマンドの実行 通常どおり実行します。
e、制御モード。必ず位置制御モードを選択してください。
f、サーボドライブ 入力パルス種類と指令パルスの設定は一致しています。
c、側面駆動禁止信号、逆側面駆動禁止信号、偏差カウンタリセット信号が入力されていないことを確認し、負荷解除および無負荷運転が正常であることを確認し、機械系を確認してください。
4、サーボモータに負荷過負荷がない場合、どのように対処すればよいですか?
サーボの Run (Running) 信号にアクセスし、パルス状態にある人がいない場合:
サーボモーターの電源ケーブルの配線を確認し、接触不良やケーブルの損傷がないか確認してください。ブレーキサーボモーターを使用している場合は、必ずブレーキを開いてください。速度ループゲイン設定が大きすぎないか。速度ループの積分時定数の設定が小さすぎます。
サーボが動作中の場合:
位置ループ ゲインの設定が大きすぎます。完全な振幅に対する位置決めの設定が小さすぎます。サーボモーターの軸が詰まっていないか確認し、機械を調整してください。
5、異音やサーボモーター動作時のジッター現象、どう対処すればいいですか？サーボ配線:

標準の電源ケーブル、エンコーダケーブル、制御ケーブル、損傷の有無にかかわらずケーブルを使用します。干渉源が存在するか、線路および高電流電源ケーブルが互いにほぼ平行になっているか、または間隔が近すぎるかどうかを確認します。接地端子の電位の変化を確認し、確実に接地してください。サーボパラメータ:

サーボゲイン設定が大きすぎます。サーボパラメータを調整するには手動または自動の方法を使用することをお勧めします。速度フィードバック フィルター設定の時定数を確認します。初期値は 0 ですが、設定値を増やしてみることができます。電子ギアの設定が大きすぎるため、工場出荷時の設定に戻すことをお勧めします。サーボ システムと機械システムの共振がある場合は、ノッチ フィルターの周波数と振幅を調整してみてください。機械システム:

モーターシャフトと機器システムの移行のカップリングを接続するための取り付けネジがしっかりしていません。プーリーやギヤの噛み合わせが悪いと負荷トルクが変化しますので、軽めの運転をしてみて、無負荷で正常に動作している場合は、機械系の一部との組み合わせに異常がないか確認してください。負荷慣性モーメント、トルク、回転速度が大きすぎることを確認し、軽く運転してみてください。無負荷運転の場合は、負荷を軽くするか、モータを大容量で駆動するものに交換してください。
6、サーボモーターの位置制御で位置決めをしてはいけないのですが、どう対処すればよいですか？
まず、コントローラが実際に放出したパルス電流値が予想どおりであるかどうかを判断します。たとえば、不一致のチェックと修正手順が行われます。
サーボドライバはパルス数の指示を受け取り、コントローラと問題が一致しているかどうかを監視し、制御ケーブルのラインをチェックします。サーボコマンドのパルスモードの設定とコントローラの設定がCW/CCWまたはパルス+方向など一致しているかどうかを確認してください。
サーボ ゲイン設定が大きすぎます。手動または自動の方法でサーボ ゲインを調整してみてください。サーボモータの往復運動による累積誤差は、誤差が原点サーチ動作の許容範囲を超える前に、プロセス条件下で機械的な原点信号を設定できることを示唆しています。機械系自体の精度が高くなかったり、伝達機構に例外がある（サーボモータとカップリング間のオフセットなどの装置系）。
7、速度超過によりサーボモータの位置制御が誤動作する場合、どのように対処すればよいですか？
サーボ運転信号アクセスが発生しました。サーボモーター電源ケーブルとエンコーダーケーブルの配線が正しく、損傷がないことを確認してください。
入力パルス指令の前後で高速運転する場合、出力パルス周波数のコントローラが大きすぎるため、プログラムを修正してパルス出力の周波数を調整してください。電子ギア比が大きすぎます。サーボ ゲイン設定が大きすぎます。サーボ ゲインの手動または自動調整を使用してみてください。
8、入力指令パルスが長くなるとモータ偏差がカウンタオーバーフローエラーとなります。
対策: ゲイン設定が大きすぎるため、手動でゲインを調整するか、自動ゲイン調整機能を使用します。長時間にわたる減速。負荷が重い場合には、より大容量のモータを選定したり、負荷を軽くしたり、減速機駆動機構を追加したりして負荷容量を向上させる必要があります。