共通の故障分析を実行しているサーボモーター

1、高速モーター偏差カウンターオーバーフローエラーは、回転時に発生します。
対策：モーター電源ケーブルを確認し、エンコーダケーブルの配線が正しい、ケーブルは破損があるかどうかを確認します。
2、モーター偏差カウンターオーバーフローエラーを実行するプロセス。
対策：エラーカウンターオーバーフローレベルの設定ポイントを増やします。回転速度を遅くします。長期の減速;重い負荷の下では、より多くの大容量モーターを選択するか、負荷を軽減する必要があり、負荷容量を改善するなど、速度低下駆動メカニズムを追加します。
3、サーボモーター出力パルスは実行されていません、どのように対処しますか？
A、パルス出力コントローラーの電流値を監視し、パルス出力ライトが点滅し、命令パルスが実行され、通常の出力パルスがあることを確認します。
B、コントローラーをチェックして、エンコーダケーブル配線エラー、損傷、または接触不良かどうかにかかわらず、コントロールケーブル、電源ケーブルを駆動します。
c、ブレーキ付きのサーボモーターがブレーキを既に開いているかどうかを確認してください。サーボドライブのパネルを監視して、パルスコマンド入力かどうかを確認します。
D、実行中のコマンドは正常に実行されます。
E、コントロールモード、位置制御モードを必ず選択してください。
F、入力パルスタイプのサーボドライブ設定と命令パルス設定は一貫しています。
c、側面の運転禁止、リバースサイドドライビング禁止信号、および偏差カウンターリセット信号は入力、解放負荷、および荷重なしの通常の実行、機械システムを確認してください。
4、負荷の過負荷なしのサーボモーター、どのように対処するのですか？
サーボラン（実行中）の信号アクセスがあり、パルスの条件下に誰もいない場合は
、サーボモーターパワーケーブルの配線を確認してください。接触不良またはケーブル損傷があるかどうかを確認します。ブレーキサーボモーターがある場合は、必ずブレーキを開いてください。スピードループゲイン設定が大きすぎるかどうか。速度ループの積分時定数は小さすぎます。
サーボが実行中にある場合：
位置ループゲインが大きすぎると設定されています。振幅を完了するための位置は小さすぎます。サーボモーターシャフトがブロックされていないことを確認し、マシンを調整します。
5、異常な音またはサーボモーターの実行時間ジッター現象、対処方法は？サーボ配線：

標準の電源ケーブル、エンコーダケーブル、制御ケーブル、ダメージの有無にかかわらずケーブルを使用します。干渉ソースがあるかどうか、互いに平行に近いラインと高電流の電源ケーブルがあるかどうかを確認します。接地端子の可能性を確認し、良好な接地を確認してください。サーボパラメーター：

サーボゲイン設定は大きすぎます。マニュアルまたは自動の方法を使用してサーボパラメーターを調整することをお勧めします。速度フィードバックフィルターセットの時定数、0の初期値は、設定値を増やすことを試みることができます。電子ギアが大きすぎると設定されており、工場の設定に戻ることをお勧めします。サーボシステムと機械システムの共鳴は、ノッチフィルターの周波数と振幅を調整してみてください。機械システム：

機器システムの移動のモーターシャフトと結合を接続するために、ネジの取り付けはきつくありません。プーリーまたはギアの咬傷が悪いと、荷重トルクの変化が生じます。通常のロードが動作しない場合は、機械システムの一部と組み合わせて異常があるかどうかを確認してください。負荷の慣性、トルク、回転速度が大きすぎることを確認し、ライトを実行してみてください。荷重がない場合は、荷重を軽減するか、交換し、容量が大きくなり、モーターが駆動されます。
6、サーボモーターの位置制御ポジショニングはそうでなければなりません、どのように対処しますか？
最初に、コントローラーが実際にパルス電流値を放出したかどうかを判断するために、矛盾のチェックや修正手順など、予想と同じです。
モニターサーボドライバーは、問題が一貫しているかどうか、および矛盾するコントロールケーブルをチェックするなどのコントローラーの場合、パルス命令の数を受け取ります。 CW/CCWまたはパルス +方向など、サーボコマンドパルスモードの設定とコントローラー設定が一致するかどうかを確認します。
サーボゲインの設定が大きすぎます。マニュアルまたは自動の方法を使用してサーボゲインを調整してください。往復運動によって引き起こされる累積誤差に関するサーボモーターは、プロセスの条件下では、誤差がスコープを超えて起源検索操作に許容される前に、機械的起源信号を設定できることを示唆しました。機械システム自体が高くないか、トランスミッションメカニズムには例外があります（オフセットの間の結合のサーボモーターと機器システムなど）。7
、サーボモーターの位置制御スピード違反、対処方法
サーボランの信号アクセスが発生します：サーボモーターパワーケーブルを確認し、エンコーダケーブルの配線は正しく、損傷がありません。
入力パルス命令の前後に高速で実行する場合：出力パルス周波数のコントローラーが大きすぎると、プログラムを変更してパルス出力の周波数を調整します。電子ギア比が大きすぎる。サーボゲインの設定が大きすぎます。サーボゲインの手動または自動調整を使用してみてください。
8、カウンターオーバーフローエラーの場合、より長い入力コマンドパルスモーター偏差。
対策：ゲイン設定が大きすぎる、ゲインを手動で調整するには、または自動調整ゲイン機能を使用するには。長期の減速;重い負荷の下では、より多くの大容量モーターを選択するか、負荷を軽減する必要があり、負荷容量を改善するなど、速度低下駆動メカニズムを追加します。