Аналіз загальної несправності при роботі серводвигуна

1, під час обертання виникає помилка переповнення лічильника відхилень високошвидкісного двигуна.
контрзаходи: перевірте правильність проводки кабелю живлення двигуна та кабелю кодера, перевірте, чи немає обриву кабелю.
2, у процесі роботи двигуна відхилення лічильника помилка переповнення.
контрзаходи: збільшити задане значення рівня переповнення лічильника помилок; Знизьте швидкість обертання; Тривале уповільнення; Під великим навантаженням потрібно вибрати двигун більшої потужності або зменшити навантаження, додавши механізм приводу редуктора швидкості, наприклад, покращити вантажопідйомність.
3, вихідний імпульс серводвигуна не працює, як з цим боротися?
a, моніторинг значення струму імпульсного виходу контролера, і світловий індикатор імпульсного виходу блимає, підтвердьте, що імпульс команди виконано, і маєте нормальний вихідний імпульс;
b, перевірте, чи контролер керує кабелем керування, кабелем живлення, чи є помилка проводки кабелю кодера, пошкодження чи поганий контакт.
c, перевірте, чи серводвигун із гальмом уже відкрито. Монітор панелі сервоприводу підтверджує, чи вводиться імпульсна команда;
d, виконання команд Виконати нормально;
e, режим керування, обов’язково виберіть режим керування положенням;
f, сервопривод Параметри типу вхідного імпульсу та командного імпульсу Параметри узгоджені;
c, переконайтеся, що заборона руху збоку (є), сигнал заборони руху на зворотному боці та сигнал скидання лічильника відхилень не надходять, звільніть навантаження та працює без навантаження, перевірте механічну систему.
4, серводвигун без перевантаження навантаження, як боротися з?
якщо доступ до сигналу Run (Running) сервоприводу відсутній за умови імпульсу:
перевірте проводку кабелю живлення серводвигуна, перевірте, чи немає поганого контакту чи пошкодження кабелю; Якщо це з гальмівним сервомотором, обов’язково відкрийте гальмо; Чи налаштування посилення контуру швидкості занадто велике; Інтегральна постійна часу контуру швидкості встановлена ​​занадто мало.
якщо сервопривід знаходиться в процесі роботи:
посилення петлі позиції встановлено занадто великим; Позиціонування до повної амплітуди встановлено занадто мало; Перевірте, чи не заблокований вал серводвигуна, і відрегулюйте машину.
5, ненормальний звук або явище тремтіння під час роботи серводвигуна, як боротися з цим? Електропроводка сервоприводу:

використовуйте стандартний кабель живлення, кабель кодера, кабель керування, кабель з пошкодженнями та без них; Перевірте, чи немає джерел перешкод, поблизу лінійних і сильнострумових силових кабелів паралельно один одному або занадто близько; Перевірте потенціал клеми заземлення на зміну та переконайтесь у належному заземленні. Параметри сервоприводу:

параметр посилення сервоприводу занадто великий, пропонуємо використовувати ручний або автоматичний спосіб налаштування параметрів сервоприводу; Підтвердьте постійну час фільтра зворотного зв’язку швидкості, початкове значення 0, можна спробувати збільшити значення налаштування; Електронна передача налаштована занадто великою, рекомендується повернутися до заводських налаштувань; Резонанс сервосистеми та механічної системи, спробуйте відрегулювати частоту та амплітуду режекторного фільтра. Механічна система:

для з'єднання вала двигуна та муфти міграції системи обладнання, кріпильний гвинт не затягнутий; Поганий прикус шківа або шестерні спричинить зміну крутного моменту навантаження, спробуйте попрацювати з легкістю, якщо без навантаження працює нормально, щоб перевірити, чи є ненормальне поєднання з частиною механічної системи; Переконайтеся, що інерція навантаження, крутний момент і швидкість обертання занадто великі, спробуйте працювати з легким двигуном, якщо він працює без навантаження, він зменшує навантаження або замінює двигун із більшою потужністю.
6, позиціонування положення серводвигуна не повинно, як з цим боротися?
спочатку визначити, чи фактично випущене контролером значення імпульсного струму є таким самим, як очікуване, наприклад перевірка невідповідності та процедури корекції;
драйвер сервоприводу монітора отримує номер імпульсної інструкції, чи проблема узгоджується, і контролер, наприклад перевірка невідповідності лінії кабелів керування; Перевірте, чи мають узгоджуватися налаштування імпульсного режиму команди сервоприводу та налаштування контролера, наприклад CW/CCW або імпульс + напрямок;
налаштування посилення сервоприводу занадто велике, спробуйте використати ручний або автоматичний спосіб регулювання посилення сервоприводу; Серводвигун щодо сукупної помилки, спричиненої зворотно-поступальним рухом, припускає, що за умови процесу дозволяє налаштувати механічний вихідний сигнал, перш ніж помилка виходить за рамки, дозволені для операції пошуку джерела; Точність самої механічної системи невисока, або механізм трансмісії має винятки (наприклад, серводвигун і система обладнання для зв’язку між зсувом тощо).
7. Несправність керування положенням серводвигуна призводить до перевищення швидкості, як боротися з цим?
виникає доступ до сигналу запуску серводвигуна: перевірте правильність проводки кабелю живлення серводвигуна та кабелю кодера, не пошкоджені.
під час роботи на високій швидкості до та після інструкції вхідного імпульсу: регулятор частоти вихідного імпульсу занадто великий, змініть програму, щоб налаштувати частоту вихідного імпульсу. Електронне передавальне число занадто велике; Налаштування посилення сервоприводу занадто велике, спробуйте скористатися ручним або автоматичним регулюванням посилення сервоприводу.
8, довша вхідна команда імпульсу відхилення двигуна, коли помилка переповнення лічильника.
контрзаходи: налаштування підсилення занадто велике, щоб відрегулювати підсилення вручну або за допомогою функції автоматичного регулювання підсилення; Тривале уповільнення; Під великим навантаженням потрібно вибрати двигун більшої потужності або зменшити навантаження, додавши механізм приводу редуктора швидкості, наприклад, покращити вантажопідйомність.