1, помилка переповнення лічильника високошвидкісної швидкості виникає при обертанні.
Контрзаходи: Перевірте кабель живлення двигуна та проводка кабелю кодера є правильним, кабель, щоб побачити, чи є якась поломка.
2, в процесі запуску помилки переповнення лічильника відхилення двигуна.
Контрзаходи: збільшити встановлену точку рівня переповнення помилок; Уповільнити швидкість обертання; Тривале уповільнення; Під великим навантаженням потрібно вибрати більше двигуна великої ємності або освітлити навантаження, додаючи механізм приводу швидкості швидкості, наприклад, поліпшення вантажопідйомності.
3, сервомоторний вихідний імпульс не працює, як з цим боротися?
A, Моніторинг значення струму вихідного імпульсу контролера та пульсового вихідного світла блимає, підтвердити виконання імпульсу інструкції та має нормальний вихідний імпульс;
B, перевірте контролер, щоб керувати керуючим кабелем, живленням, будь то помилка проводки кабелю кодера, пошкодження чи поганий контакт.
C, перевірте, чи сервомотор з гальмом гальмо вже відкритий. Монітор панелі диска сервоприводу підтверджують, чи вхід команди Pulse;
D, запущені команди запускаються нормально;
e, режим управління, обов'язково виберіть режим управління положенням;
F, налаштування приводу сервоприводу типу вхідного імпульсу та налаштування імпульсу інструкції є послідовними;
C, Переконайтесь, що сторона (є) заборона руху, сигнал заборони зворотного руху та лічильника відхилення не вводиться, навантаження на вивільнення та без навантаження нормально, перевірте механічну систему.
4, сервомотор без перевантаження навантаження, як боротися?
Якщо серь запускають (запущений) доступ до сигналу, і немає нікого за умови імпульсу:
перевірте електропроводку кабелю живлення сервомотора, перевірте, чи є поганий контакт або пошкодження кабелю; Якщо це з гальмівним сервомоторним мотором, обов'язково відкрийте гальмо; Чи занадто велике налаштування посилення петлі швидкості; Інтегральна постійна часова петля встановлена занадто мала.
Якщо сервопривод працює:
посилення циклу положення встановлено занадто великим; Позиціонування для завершення амплітуди встановлюється занадто мало; Перевірте вал сервомоторного двигуна не заблокований та регулювати машину.
5, ненормальний звук або явище тремтіння часу роботи в сервомоторному русі, як з цим боротися? Сервопроводка:
Використовуйте стандартний кабель живлення, кабель кодера, керуючий кабель, кабель з пошкодженням та без нього; Перевірте, чи є джерела перешкод, поблизу лінійки та висококваліфіковані кабелі поблизу паралельно один одному або окремо занадто близько; Перевірте потенціал кінцевого заземлення на наявність змін і забезпечуйте хороше заземлення. Параметри сервоприводу:
Налаштування посилення сервоприводу занадто велике, запропонуйте використовувати ручний або автоматичний спосіб регулювання параметрів сервоприводу; Підтвердити постійну часову набору фільтра зворотного зв'язку, початкове значення 0 може спробувати збільшити значення налаштувань; Електронна передача встановлена занадто великою, рекомендується повернутися до заводських налаштувань; Сервосистема та механічна система резонанс, спробуйте регулювати частоту та амплітуду фільтра виїмки. Механічна система:
Для підключення валу двигуна та з’єднання міграції системи обладнання, кріплення гвинта не є щільним; Шківа або укус передач поганий спричинить зміну крутного моменту навантаження, спробуйте запустити світло, якщо нормально без навантаження, щоб перевірити, чи є ненормальне в поєднанні з частиною механічної системи; Підтвердьте інерцію навантаження, крутний момент і обертання швидкості занадто великі, спробуйте запустити світло, якщо без навантаження, він полегшує навантаження або замінюється, а більша ємність приводить двигун.
6, Сервомоторне положення позиціонування не повинно, як з цим боротися?
Спочатку визначити, чи контролер насправді випромінював значення струму імпульсу таке ж, як очікувалося, наприклад, перевірка невідповідності та процедури виправлення;
Монітор сервоприводу отримує кількість інструкцій з імпульсом, чи є проблема послідовною та контролера, наприклад, невідповідність перевірити лінію контрольних кабелів; Перевірте, чи повинні погодитися параметри імпульсного режиму командної імпульсу та налаштування контролера, такі як CW/CCW або Pulse + Direction;
Налаштування посилення сервоприводу занадто велике, спробуйте використовувати ручний або автоматичний спосіб регулювання посилення сервоприводу; Сервомотор на сукупну помилку, спричинену зворотно -поступальним рухом, припускає, що за умови процесу дозволяє налаштувати сигнал механічного походження, перш ніж помилка буде поза межами, дозволеною для операції пошуку походження; Сама механічна система точність не є високою, або механізм передачі має винятки (наприклад, сервомотор та система обладнання зв'язку між зміщенням тощо)。
7, несправність контролю положення сервомороту для швидкості, як з цим боротися?
Доступ до сигналу Servo Run: Перевірте кабель живлення сервомотору та проводка кабелю кодера є правильним, мати без пошкодження.
Під час роботи з високою швидкістю до та після інструкції вхідного імпульсу: контролер частоти вихідного імпульсу занадто велика, модифікуйте програму для регулювання частоти виходу імпульсу. Електронне співвідношення передач занадто велике; Налаштування посилення сервоприводу занадто велике, спробуйте використовувати ручне або автоматичне регулювання посилення сервоприводу.
8, більш тривале вхідне командне імпульсне відхилення мотора, коли помилка переповнення лічильника.
Контрзаходи: Налаштування посилення занадто велике, щоб вручну відрегулювати посилення або використання функції автоматичного регулювання посилення; Тривале уповільнення; Під великим навантаженням потрібно вибрати більше двигуна великої ємності або освітлити навантаження, додаючи механізм приводу швидкості швидкості, наприклад, поліпшення вантажопідйомності.
