محرك سيرفو يقوم بتشغيل تحليل الفشل الشائع

1، يحدث خطأ في عداد انحراف المحرك عالي السرعة عند الدوران.
الإجراءات المضادة: تحقق من صحة كابل طاقة المحرك وأسلاك كابل التشفير، والكابل لمعرفة ما إذا كان هناك أي كسر.
2، في عملية تشغيل خطأ التجاوز المضاد لانحراف المحرك.
التدابير المضادة: زيادة نقطة ضبط مستوى تجاوز عداد الأخطاء؛ إبطاء سرعة الدوران؛ التباطؤ لفترات طويلة. تحت الحمل الثقيل، يجب اختيار محرك ذو سعة كبيرة أو تخفيف الحمل، وإضافة آلية محرك مخفض السرعة، مثل تحسين سعة الحمولة.
3، نبض إخراج محرك سيرفو لا يعمل، وكيفية التعامل معه؟
أ، مراقبة القيمة الحالية لإخراج النبض لوحدة التحكم ويومض ضوء إخراج النبض، وتأكيد تنفيذ نبض التعليمات والحصول على نبض إخراج طبيعي؛
ب، تحقق من وحدة التحكم لقيادة كابل التحكم، وكابل الطاقة، سواء كان خطأ في توصيل كابل التشفير، أو تلف أو سوء الاتصال.
ج، تحقق مما إذا كان محرك سيرفو مع الفرامل الفرامل مفتوحة بالفعل. قم بمراقبة لوحة محرك المؤازرة للتأكد من إدخال أمر النبض؛
د، تشغيل الأوامر بشكل طبيعي؛
ه، وضع التحكم، تأكد من تحديد وضع التحكم في الموضع؛
و، إعدادات محرك سيرفو لنوع نبض الإدخال وإعدادات نبض التعليمات متسقة؛
ج، تأكد من عدم إدخال حظر القيادة الجانبي، وإشارة حظر القيادة الجانبية العكسية وإشارة إعادة ضبط عداد الانحراف، وتحرير الحمل وعدم التحميل بشكل طبيعي، والتحقق من النظام الميكانيكي.
4، محرك سيرفو بدون تحميل زائد، كيفية التعامل معه؟
في حالة الوصول إلى إشارة التشغيل (التشغيل) المؤازرة ولا يوجد أي شخص تحت حالة النبض:
تحقق من أسلاك كابل طاقة المحرك المؤازر، وتحقق مما إذا كان هناك اتصال ضعيف أو تلف الكابل؛ إذا كان مزودًا بمحرك مؤازر للفرامل، فتأكد من فتح الفرامل؛ ما إذا كان إعداد كسب حلقة السرعة كبيرًا جدًا؛ تم ضبط الثابت الزمني المتكامل لحلقة السرعة على قيمة صغيرة جدًا.
إذا كان المؤازرة قيد التشغيل:
تم ضبط كسب حلقة الموضع على حجم كبير جدًا؛ تم ضبط الموضع على السعة الكاملة على نطاق صغير جدًا؛ تحقق من عدم حظر عمود محرك سيرفو، وضبط الجهاز.
5، الصوت غير الطبيعي أو ظاهرة ارتعاش وقت تشغيل محرك سيرفو، وكيفية التعامل معها؟ الأسلاك المؤازرة:

استخدم كابل الطاقة القياسي، وكابل التشفير، وكابل التحكم، والكابل مع أو بدون تلف؛ تحقق مما إذا كانت هناك مصادر تداخل وكابلات طاقة ذات خطوط قريبة وكابلات طاقة عالية التيار متوازية مع بعضها البعض أو متباعدة بشكل قريب جدًا؛ تحقق من إمكانية تغيير طرف التأريض، وتأكد من التأريض الجيد. معلمات المؤازرة:

إعداد كسب المؤازرة كبير جدًا، نقترح استخدام طريقة يدوية أو تلقائية لضبط معلمات المؤازرة؛ تأكيد ثابت الوقت لمجموعة مرشحات ردود الفعل السريعة، القيمة الأولية 0، يمكن محاولة زيادة قيم الإعداد؛ تم ضبط العتاد الإلكتروني بشكل كبير جدًا، فمن المستحسن العودة إلى إعدادات المصنع؛ حاول نظام المؤازرة ورنين النظام الميكانيكي ضبط تردد وسعة مرشح الشق. النظام الميكانيكي:

لتوصيل عمود المحرك واقتران ترحيل نظام المعدات، فإن برغي التثبيت ليس ضيقًا؛ سوف تتسبب البكرة أو لدغة التروس السيئة في حدوث تغيير في عزم دوران الحمل، حاول تشغيل الضوء، إذا لم يكن هناك حمل يعمل بشكل طبيعي، للتحقق مما إذا كان هناك شيء غير طبيعي في تركيبة مع جزء من النظام الميكانيكي؛ تأكد من أن القصور الذاتي للحمل، وعزم الدوران وسرعة الدوران كبيرة جدًا، وحاول تشغيل الضوء، في حالة عدم وجود حمل، فإنه يخفف الحمل أو يتم استبداله وسعة أكبر تدفع المحرك.
6، لا يجب تحديد موضع التحكم في موضع المحرك المؤازر، وكيفية التعامل معه؟
أولاً لتحديد ما إذا كانت قيمة تيار النبض المنبعثة بالفعل من وحدة التحكم هي نفسها كما هو متوقع، مثل فحص عدم الاتساق وإجراءات التصحيح؛
يتلقى برنامج تشغيل أجهزة المراقبة عدد تعليمات النبض سواء كانت المشكلة متسقة ووحدة تحكم، مثل عدم الاتساق تحقق من خط كابلات التحكم؛ تحقق مما إذا كان يجب أن تتوافق إعدادات وضع نبض الأمر المؤازر وإعدادات وحدة التحكم، مثل اتجاه CW/CCW أو اتجاه النبض +؛
إعداد كسب المؤازرة كبير جدًا، حاول استخدام طريقة يدوية أو تلقائية لضبط كسب المؤازرة؛ يقترح محرك سيرفو على الخطأ التراكمي الناجم عن الحركة الترددية أنه في ظل حالة العملية يسمح بإعداد إشارة أصل ميكانيكية، قبل أن يتجاوز الخطأ النطاق المسموح به لعملية البحث عن الأصل؛ دقة النظام الميكانيكي نفسه ليست عالية، أو أن آلية النقل لها استثناءات (مثل محرك سيرفو ونظام المعدات للاقتران بين الإزاحة، وما إلى ذلك) .
7، عطل التحكم في موضع محرك سيرفو بسبب السرعة، وكيفية التعامل معه؟
يحدث الوصول إلى إشارة التشغيل المؤازر: تحقق من صحة كابل طاقة المحرك المؤازر وأسلاك كابل التشفير، دون تلف.
عند التشغيل بسرعة عالية قبل وبعد تعليمات نبض الإدخال: وحدة التحكم في تردد نبض الإخراج كبيرة جدًا، قم بتعديل البرنامج لضبط تردد إخراج النبض. نسبة التروس الإلكترونية كبيرة جدًا؛ إعداد كسب المؤازرة كبير جدًا، حاول استخدام الضبط اليدوي أو التلقائي لكسب المؤازرة.
8، يعد انحراف محرك نبض أمر الإدخال عند خطأ تجاوز العداد.
التدابير المضادة: إعداد الكسب كبير جدًا، بحيث لا يمكن ضبط الكسب يدويًا أو استخدام وظيفة الضبط التلقائي للكسب؛ التباطؤ لفترات طويلة. تحت الحمل الثقيل، يجب اختيار محرك ذو سعة كبيرة أو تخفيف الحمل، وإضافة آلية محرك مخفض السرعة، مثل تحسين سعة الحمولة.