محرك سيرفو يدير تحليل الفشل المشترك

1 ، يحدث خطأ في التدفق عداد انحراف المحرك عالي السرعة عند الدوران.
التدابير المضادة: تحقق من أن كبل طاقة المحرك وأسلاك كبل التشفير صحيح ، كابل لمعرفة ما إذا كان هناك أي كسر.
2 ، في عملية تشغيل خطأ فيضان انحراف المحرك.
التدابير المضادة: زيادة نقطة تحديد مستوى الفائض في التدفق ؛ إبطاء السرعة الدوارة ؛ تباطؤ لفترة طويلة. تحت الحمل الثقيل ، يجب اختيار محرك أكثر سعة أو تخفيف الحمل ، مع إضافة آلية محرك مخفض السرعة ، مثل تحسين سعة الحمل.
3 ، لن يتم تشغيل نبضات إخراج المحرك المؤازرة ، وكيفية التعامل معها؟
A ، مراقبة قيمة نبض النبض الحالية لوحدة التحكم وضوء نبضات النبض وميض ، تأكيد تنفيذ نبض التعليمات وله نبض الإخراج العادي ؛
B ، تحقق من وحدة التحكم لقيادة كبل التحكم ، كابل الطاقة ، سواء كان خطأ في الأسلاك كابل التشفير أو تلف أو اتصال ضعيف.
C ، تحقق مما إذا كان محرك المؤازرة مع الفرامل مفتوحًا بالفعل. مراقبة لوحة محرك المؤازرة تأكيد ما إذا كان إدخال أمر Pulse ؛
D ، تشغيل الأوامر تعمل بشكل طبيعي ؛
E ، وضع التحكم ، تأكد من تحديد وضع التحكم في الموضع ؛
F ، إعدادات محرك الأقراص المؤازرة لنوع نبض الإدخال وإعدادات نبض التعليمات المتسقة ؛
C ، تأكد من حظر القيادة () ، وإشارة حظر القيادة على الجانب العكسي وإشارة إعادة تعيين عداد الانحراف ، وتحميل التحرير وعدم التحميل بشكل طبيعي ، تحقق من النظام الميكانيكي.
4 ، محرك servo دون تحميل الزائد ، كيف تتعامل مع؟
إذا كان الوصول إلى الإشارة (تشغيل) Servo ، ولم يكن هناك أحد تحت حالة Pulse:
تحقق من الأسلاك الكابل المحرك المؤازرة ، تحقق مما إذا كان هناك ضرر ضعيف أو تلف في الكابل ؛ إذا كان مع محرك الفرامل المؤازرة ، فتأكد من فتح الفرامل ؛ ما إذا كان إعداد كسب حلقة السرعة أكبر من اللازم ؛ يتم تعيين وقت متكامل ثابت من حلقة السرعة صغيرة جدا.
إذا كانت المؤازرة قيد التشغيل:
يتم تعيين كسب حلقة الموضع كبيرة جدًا ؛ يتم تعيين المواقع لإكمال السعة الصغيرة جدًا ؛ تحقق من محرك محرك المؤازرة ، وضبط الجهاز.
5 ، ظاهرة صوت غير طبيعية أو ظاهرة توقيت محرك المركبة ، كيف تتعامل معها؟ الأسلاك المؤازرة:

استخدم كابل الطاقة القياسي وكابل التشفير وكابل التحكم والكابل مع وبدون أضرار ؛ تحقق مما إذا كانت هناك مصادر تداخل ، بالقرب من الخط وكابلات الطاقة العالية القريبة من التوازي مع بعضها البعض أو عن بعضها البعض. تحقق من إمكانات محطة التأريض للتغيير ، وضمان أساس جيد. معلمات المؤازرة:

إعداد كسب المؤازرة كبير جدًا ، يقترح استخدام طريقة يدوي أو تلقائي لضبط معلمات المؤازرة ؛ تأكيد الوقت الثابت لمجموعة مرشح التغذية المرتدة للسرعة ، يمكن أن تحاول القيمة الأولية لـ 0 ، زيادة قيم الإعداد ؛ يتم تعيين العتاد الإلكتروني كبيرًا جدًا ، يوصى بالعودة إلى إعدادات المصنع ؛ نظام المؤازرة ورنين النظام الميكانيكي ، حاول ضبط تردد مرشح الشق والسعة. النظام الميكانيكي:

لتوصيل عمود المحرك والاقتران لترحيل نظام المعدات ، لا يكون المسمار التثبيت ضيقًا ؛ سيؤدي Bulley أو Gear Bite Bad إلى تغيير في عزم الدوران ، حاول تشغيل الضوء ، إذا لم يتم تشغيل التحميل بشكل طبيعي ، للتحقق مما إذا كان هناك غير طبيعي مع جزء من النظام الميكانيكي ؛ تأكد من الحمل القصور الذاتي وعزم الدوران وسرعة الدوران كبير جدًا ، حاول تشغيل الضوء ، إذا لم يتم تشغيله ، فإنه يخفف من الحمل أو استبداله ويؤدي السعة الكبيرة إلى دفع المحرك.
6 ، لا ينبغي لمواقع التحكم في موقف المحرك المؤازرة ، كيف تتعامل مع؟
أولاً لتحديد ما إذا كانت وحدة التحكم المنبعثة فعليًا القيمة الحالية للنبض هي نفسها كما هو متوقع ، مثل إجراءات فحص التناقض والتصحيح ؛
يتلقى برنامج تشغيل برنامج تشغيل Servo عدد تعليمات النبض ما إذا كانت المشكلة متسقة ووحدة تحكم ، مثل عدم الاتساق ، تحقق من سطر كابلات التحكم ؛ تحقق مما إذا كان يجب أن تتفق إعدادات وضع نبض الأوامر الماكتور وإعدادات وحدة التحكم ، مثل CW/CCW أو Pulse + Direction ؛
يعد إعداد مكسب المؤازرة كبيرًا جدًا ، وحاول استخدام طريقة يدوية أو تلقائية لضبط مكسب المؤازرة ؛ اقترح محرك سيرفو على الخطأ التراكمي الناجم عن الحركة المتبادلة ، أنه في ظل حالة العملية يسمح بإعداد إشارة أصل ميكانيكية ، قبل أن يكون الخطأ خارج النطاق المسموح به لعملية البحث الأصل ؛ النظام الميكانيكي نفسه ليس مرتفعًا ، أو أن آلية الإرسال لها استثناءات (مثل نظام محرك المؤازرة ونظام المعدات للاقتران بين الإزاحة ، وما إلى ذلك)。
7 ، عطل التحكم في الموضع المحرك المؤازر إلى السرعة ، كيفية التعامل معه؟
يحدث الوصول إلى إشارة تشغيل المؤازرة: تحقق من أن كابل طاقة محرك المؤازرة وأسلاك كابل التشفير صحيحة ، دون ضرر.
عند التشغيل بسرعة عالية قبل وبعد تعليمات نبض الإدخال: تكون وحدة التحكم في تردد نبض الإخراج كبيرًا جدًا ، قم بتعديل البرنامج لضبط تردد ناتج النبض. نسبة التروس الإلكترونية كبيرة جدًا ؛ يعد إعداد مكسب المؤازرة كبيرًا جدًا ، وحاول استخدام التعديل اليدوي أو التلقائي لكسب المؤازرة.
8 ، انحراف محرك نبضات أمر إدخال أطول عند خطأ في التدفق.
التدابير المضادة: إعداد الكسب كبير جدًا ، لضبط الكسب أو استخدام وظيفة مكسب ضبط تلقائي ؛ تباطؤ لفترة طويلة. تحت الحمل الثقيل ، يجب اختيار محرك أكثر سعة أو تخفيف الحمل ، مع إضافة آلية محرك مخفض السرعة ، مثل تحسين سعة الحمل.