تجزیه و تحلیل خرابی رایج در حال اجرا سروو موتور

1، خطای سرریز شمارنده انحراف موتور با سرعت بالا هنگام چرخش رخ می دهد.
اقدامات متقابل: کابل برق موتور و سیم کشی کابل رمزگذار را بررسی کنید، کابل را بررسی کنید که آیا شکستگی وجود دارد یا خیر.
2، در روند اجرای خطای سرریز شمارنده انحراف موتور.
اقدامات متقابل: نقطه تنظیم سطح سرریز شمارشگر خطا را افزایش دهید. کاهش سرعت چرخش؛ کاهش طولانی مدت؛ تحت بار سنگین، نیاز به انتخاب موتور با ظرفیت بزرگ تر یا سبک کردن بار، اضافه کردن مکانیسم درایو کاهش دهنده سرعت، مانند بهبود ظرفیت بار.
3، پالس خروجی موتور سروو در حال اجرا نیست، چگونه با آن مقابله کنیم؟
الف، نظارت بر مقدار جریان خروجی پالس کنترلر و چراغ خروجی پالس چشمک می زند، تأیید کنید که پالس دستورالعمل اجرا شده است و پالس خروجی طبیعی دارد.
ب، کنترل کننده را بررسی کنید تا کابل کنترل، کابل برق، خطای سیم کشی کابل رمزگذار، آسیب یا تماس ضعیف را هدایت کند.
ج، بررسی کنید که آیا سروو موتور با ترمز ترمز از قبل باز است یا خیر. مانیتور پانل درایو سروو تایید کنید که آیا ورودی دستور پالس.
د، اجرای دستورات به صورت عادی اجرا شود.
e، حالت کنترل، مطمئن شوید که حالت کنترل موقعیت را انتخاب کنید.
f, سروو درایو تنظیمات نوع پالس ورودی و پالس دستورالعمل تنظیمات سازگار هستند.
ج، اطمینان از ممنوعیت رانندگی جانبی، سیگنال ممنوعیت رانندگی در سمت معکوس و سیگنال تنظیم مجدد ضد انحراف ورودی نیست، بار آزاد و بدون بار در حال اجرا عادی است، سیستم مکانیکی را بررسی کنید.
4، سروو موتور بدون اضافه بار، چگونه با آن برخورد کنیم؟
اگر به سیگنال سروو (در حال اجرا) دسترسی دارد و کسی تحت شرایط پالس نیست:
سیم کشی کابل برق موتور سروو را بررسی کنید، بررسی کنید که آیا تماس ضعیفی وجود دارد یا کابل آسیب دیده است. اگر با سروو موتور ترمز است، حتما ترمز را باز کنید. آیا تنظیم افزایش حلقه سرعت خیلی بزرگ است یا خیر. ثابت زمانی یکپارچه حلقه سرعت خیلی کوچک تنظیم شده است.
اگر سروو در حال اجرا باشد:
بهره حلقه موقعیت خیلی بزرگ تنظیم شده است. موقعیت یابی به دامنه کامل بسیار کوچک تنظیم شده است. بررسی کنید که محور سروو موتور مسدود نشده باشد و دستگاه را تنظیم کنید.
5، صدای غیر طبیعی یا سروو موتور زمان اجرا پدیده عصبانیت، چگونه به مقابله با؟ سیم کشی سروو:

از کابل برق استاندارد، کابل رمزگذار، کابل کنترل، کابل با و بدون آسیب استفاده کنید. بررسی کنید که آیا منابع تداخل، نزدیک خط و کابل های برق با جریان بالا نزدیک به موازات یکدیگر هستند یا خیلی نزدیک از هم وجود دارند. پتانسیل ترمینال ارت را برای تغییر بررسی کنید و از اتصال زمین خوب اطمینان حاصل کنید. پارامترهای سروو:

تنظیم بهره سروو خیلی بزرگ است، پیشنهاد می شود از روش دستی یا خودکار برای تنظیم پارامترهای سروو استفاده کنید. تأیید ثابت زمانی مجموعه فیلتر بازخورد سرعت، مقدار اولیه 0، می توانید سعی کنید مقادیر تنظیمات را افزایش دهید. دنده الکترونیکی بسیار بزرگ تنظیم شده است، توصیه می شود که به تنظیمات کارخانه بازگردید. سیستم سروو و رزونانس سیستم مکانیکی، سعی کنید فرکانس و دامنه فیلتر شکاف را تنظیم کنید. سیستم مکانیکی:

برای اتصال شفت موتور و کوپلینگ مهاجرت سیستم تجهیزات، پیچ نصب محکم نیست. گزش بد قرقره یا دنده باعث تغییر در گشتاور بار می شود، اگر در حالت عادی بدون بار کار می کند، نور روشن را امتحان کنید تا بررسی کنید که آیا در ترکیب با بخشی از سیستم مکانیکی غیر طبیعی است یا خیر. اطمینان حاصل کنید که اینرسی بار، گشتاور و سرعت چرخش خیلی زیاد است، نور روشن را امتحان کنید، اگر بدون بار کار کند، بار را سبک می کند یا جایگزین می کند و ظرفیت بیشتر موتور را به حرکت در می آورد.
6، موقعیت کنترل موقعیت موتور سروو نباید، چگونه با آن مقابله کنیم؟
ابتدا برای تعیین اینکه آیا کنترل کننده واقعاً مقدار جریان پالس ساطع می کند همان چیزی است که انتظار می رود، مانند بررسی ناسازگاری و روش های اصلاح.
درایور سروو مانیتور تعداد دستورات پالس را دریافت می کند که آیا مشکل سازگار و کنترل کننده است، مانند بررسی ناهماهنگی خط کابل های کنترل. بررسی کنید که آیا تنظیمات حالت پالس فرمان سروو و تنظیمات کنترلر باید مطابقت داشته باشند، مانند جهت CW/CCW یا جهت پالس +.
تنظیم بهره سروو خیلی بزرگ است، سعی کنید از روش دستی یا خودکار برای تنظیم بهره سروو استفاده کنید. سروو موتور در خطای تجمعی ناشی از حرکت رفت و برگشتی، پیشنهاد می کند که تحت شرایط فرآیند اجازه می دهد تا سیگنال مبدا مکانیکی را تنظیم کنید، قبل از اینکه خطا فراتر از محدوده مجاز برای عملیات جستجوی مبدا باشد. سیستم مکانیکی خود دقت بالا نیست، و یا مکانیسم انتقال دارای استثنائات (مانند سروو موتور و تجهیزات سیستم جفت بین افست، و غیره)。
7، سروو موتور موقعیت کنترل نقص عملکرد به سرعت، چگونه به مقابله با؟
دسترسی به سیگنال سروو Run رخ می‌دهد: بررسی کنید کابل برق سروو موتور و سیم‌کشی کابل رمزگذار صحیح باشد، بدون آسیب باشد.
هنگام اجرا با سرعت بالا قبل و بعد از دستورالعمل پالس ورودی: کنترل کننده فرکانس پالس خروجی خیلی بزرگ است، برنامه را تغییر دهید تا فرکانس خروجی پالس را تنظیم کنید. نسبت دنده الکترونیکی بیش از حد بزرگ؛ تنظیم بهره سروو خیلی بزرگ است، سعی کنید از تنظیم دستی یا خودکار بهره سروو استفاده کنید.
8، فرمان ورودی دیگر انحراف موتور پالس زمانی که خطای سرریز شمارنده.
اقدامات متقابل: تنظیم بهره خیلی بزرگ است، برای تنظیم دستی بهره یا استفاده از عملکرد تنظیم خودکار افزایش بهره. کاهش طولانی مدت؛ تحت بار سنگین، نیاز به انتخاب موتور با ظرفیت بزرگ تر یا سبک کردن بار، اضافه کردن مکانیسم درایو کاهش دهنده سرعت، مانند بهبود ظرفیت بار.