موتور سروو تجزیه و تحلیل شکست مشترک

1 ، پیشخوان انحراف موتور با سرعت بالا هنگام چرخش رخ می دهد.
Countermeasures: بررسی کنید کابل موتور موتور و سیم کشی کابل رمزگذار صحیح است ، کابل برای دیدن اینکه آیا شکستگی وجود دارد یا خیر.
2 ، در فرآیند اجرای خطای سرریز پیشخوان انحراف حرکتی.
اقدامات متقابل: نقطه تنظیم سطح سرریز خطا را افزایش دهید. سرعت چرخش را کم کنید. کاهش طولانی مدت ؛ در زیر بار سنگین ، باید موتور با ظرفیت بزرگ بیشتری انتخاب شود یا بار را سبک تر کند و مکانیسم درایو کاهش دهنده سرعت مانند بهبود ظرفیت بار را اضافه می کند.
3 ، پالس خروجی موتور سروو در حال اجرا نیست ، چگونه می توان با آن مقابله کرد؟
الف ، نظارت بر مقدار جریان خروجی پالس کنترلر و نور خروجی پالس در حال چشمک زدن است ، تأیید می کند که پالس دستورالعمل اجرا شده و پالس خروجی طبیعی دارد.
B ، کنترلر را بررسی کنید تا کابل کنترل ، کابل برق ، چه خطای سیم کشی کابل رمزگذار ، آسیب یا تماس ضعیف را هدایت کنید.
ج ، بررسی کنید که آیا موتور سروو با ترمز ترمز در حال حاضر باز است یا خیر. مانیتور پانل درایو سروو را تأیید کنید که آیا ورودی فرمان پالس ؛
د ، دستورات در حال اجرا به طور عادی اجرا می شوند.
E ، حالت کنترل ، حتماً حالت کنترل موقعیت را انتخاب کنید.
تنظیمات درایو F ، سروو از نوع پالس ورودی و تنظیمات پالس دستورالعمل سازگار است.
ج ، اطمینان حاصل کنید که ممنوعیت رانندگی طرف () ، سیگنال ممنوعیت رانندگی طرف معکوس و سیگنال تنظیم مجدد پیشخوان انحراف ، ورودی نیست ، بار آزاد و بدون بار در حال اجرا است ، سیستم مکانیکی را بررسی کنید.
4 ، موتور سروو بدون اضافه بار بار ، چگونه با آن مقابله کنیم؟
اگر دسترسی به سیگنال Servo Run (Run) و کسی تحت شرط پالس وجود ندارد:
سیم کشی کابل برق موتور Servo را بررسی کنید ، بررسی کنید که آیا یک تماس ضعیف یا آسیب کابل وجود دارد. اگر با موتور سروو ترمز است ، حتما ترمز را باز کنید. این که آیا تنظیم افزایش حلقه سرعت خیلی بزرگ است ؛ ثابت زمان انتگرال حلقه سرعت خیلی کوچک است.
اگر سروو در حال اجرا باشد:
افزایش حلقه موقعیت خیلی بزرگ است. موقعیت یابی برای تکمیل دامنه خیلی کوچک است. بررسی کنید که شافت موتور سروو مسدود نشده و دستگاه را تنظیم کنید.
5 ، پدیده صدای غیر طبیعی یا موتور سرویس دهی موتور سروو ، چگونه می توان با آن مقابله کرد؟ سیم کشی سروو:

از کابل برق استاندارد ، کابل رمزگذار ، کابل کنترل ، کابل با و بدون آسیب استفاده کنید. بررسی کنید که آیا منابع تداخل ، کابل های قدرت نزدیک و با جریان بالا در نزدیکی موازی با یکدیگر وجود دارد یا از هم نزدیک است. برای تغییر پتانسیل ترمینال گوشتی را بررسی کنید و از زمین خوب اطمینان حاصل کنید. پارامترهای سروو:

تنظیم سروو خیلی بزرگ است ، پیشنهاد کنید از روش دستی یا اتوماتیک برای تنظیم پارامترهای سروو استفاده کنید. ثابت زمان تنظیم فیلتر بازخورد سرعت ، مقدار اولیه 0 ، می تواند سعی کند مقادیر تنظیم را افزایش دهد. دنده الکترونیکی خیلی بزرگ تنظیم شده است ، توصیه می شود به تنظیمات کارخانه برگردید. سیستم سروو و رزونانس سیستم مکانیکی ، سعی کنید فرکانس و دامنه فیلتر Notch را تنظیم کنید. سیستم مکانیکی:

برای اتصال شافت موتور و اتصال مهاجرت سیستم تجهیزات ، پیچ نصب محکم نیست. نیش قرقره یا دنده بد باعث تغییر در گشتاور بار خواهد شد ، اگر به طور عادی بدون بار در حال اجرا است ، نور را اجرا کنید تا بررسی کنید که آیا در ترکیب با بخشی از سیستم مکانیکی غیر طبیعی است. تأیید کنید که اینرسی بار ، گشتاور و سرعت چرخش خیلی بزرگ است ، سعی کنید نور را اجرا کنید ، در صورت عدم بارگذاری بار ، بار را روشن می کند یا جایگزین می شود و ظرفیت بیشتر موتور را هدایت می کند.
6 ، موقعیت یابی موقعیت کنترل موقعیت موتور نباید ، چگونه با آن مقابله کنیم؟
اول برای تعیین اینکه آیا کنترل کننده در واقع ارزش جریان پالس را ساطع می کند ، همانند انتظار می رود ، مانند بررسی ناسازگاری و روشهای تصحیح.
درایور Monitor Servo تعداد دستورالعمل پالس را دریافت می کند که آیا مسئله سازگار است و کنترل کننده ، مانند ناسازگاری خط کابل های کنترل را بررسی کنید. بررسی کنید که آیا تنظیمات حالت پالس فرمان سروو و تنظیمات کنترل کننده باید موافق باشند ، مانند CW/CCW یا Pulse + Direction.
تنظیمات سود سروو خیلی بزرگ است ، سعی کنید از روش دستی یا اتوماتیک برای تنظیم سود سرو استفاده کنید. موتور سروو بر روی خطای تجمعی ناشی از حرکت متقابل ، پیشنهاد می کند که تحت شرط فرآیند اجازه می دهد تا یک سیگنال مبدا مکانیکی تنظیم کنید ، قبل از این که خطا فراتر از محدوده مجاز برای عملکرد جستجوی مبدا باشد. سیستم مکانیکی به خودی خود بسیار زیاد نیست ، یا مکانیسم انتقال استثنائاتی دارد (مانند موتور سروو و سیستم تجهیزات اتصال بین جبران و غیره.)
7 ، ، نقص کنترل موقعیت موتور سروو تا سرعت ، چگونه می توان با آن مقابله کرد؟
دسترسی به سیگنال Servo Run رخ می دهد: بررسی کنید کابل برق موتور سروو و سیم کشی کابل رمزگذار صحیح است ، بدون آسیب.
هنگام کار با سرعت زیاد قبل و بعد از دستورالعمل پالس ورودی: کنترل کننده فرکانس پالس خروجی خیلی بزرگ است ، برنامه را تغییر دهید تا فرکانس خروجی پالس را تنظیم کنید. نسبت دنده الکترونیکی خیلی بزرگ ؛ تنظیم Servo Gain خیلی بزرگ است ، سعی کنید از تنظیم دستی یا اتوماتیک Servo Gain استفاده کنید.
8 ، یک جریان پالس فرمان ورودی طولانی تر هنگام خطای پیشخوان پیشخوان.
اقدامات متقابل: تنظیمات دستیابی بسیار بزرگ است ، تا به صورت دستی سود یا استفاده از عملکرد افزایش خودکار تنظیم را تنظیم کنید. کاهش طولانی مدت ؛ در زیر بار سنگین ، باید موتور با ظرفیت بزرگ بیشتری انتخاب شود یا بار را سبک تر کند و مکانیسم درایو کاهش دهنده سرعت مانند بهبود ظرفیت بار را اضافه می کند.