1, Højhastighedsmotorafvigelsesmanken overløbsfejl opstår, når der drejer sig om drejning.
Modforanstaltninger: Kontroller, at motorkraftkablet og kablerkablerne er korrekt, kabel for at se, om der er nogen brud.
2, i processen med at køre motorens afvigelsesoverløbsfejl.
Modforanstaltninger: Forøg fejltællerens overløbsniveausæt; Sænk den roterende hastighed; Langvarig deceleration; Under den tunge belastning skal du vælges mere motor med stor kapacitet eller lette belastningen, hvilket tilføjer hastighedsreduktionsmekanismen, såsom forbedring af belastningskapaciteten.
3, Servo Motor Output Pulse kører ikke, hvordan man skal håndtere?
a, overvågning af pulsudgangsstrømsværdien af controlleren og pulsudgangslyset blinker, bekræfter instruktionspulsen har udført og har normal outputpuls;
B, kontroller controlleren for at drive kontrolkablet, strømkablet, hvad enten det er kabelforbindelsesfejl, skade eller dårlig kontakt.
C, kontroller, om servomotoren med bremse bremsen allerede er åben. Overvåg panelet på Servo -drevet Bekræft, om puls -kommandoindgang;
D, løbskommandoer kører normalt;
E, kontroltilstand, sørg for at vælge positionskontroltilstand;
F, Servo Drive -indstillinger for indstillingerne for indgangspulstype og instruktionspulsindstillinger er konsistente;
C, sørg for side (er) at køre forbud, omvendt sidekørsel af forbudssignal og afvigelsestællernulstillingssignal er ikke input, frigørelsesbelastning og ikke-belastning, der kører normalt, kontroller det mekaniske system.
4, Servo Motor uden overbelastning af belastning, hvordan skal man håndtere?
Hvis Servo Run (Running) Signal Access, og der ikke er nogen under betingelsen af PULSE:
Kontroller servo -motorkraftkabelkablingerne, skal du kontrollere, om der er en dårlig kontakt eller kabelskade; Hvis det er med en bremseservo -motor, skal du huske at åbne bremsen; Om indstillingen hastighedsløjfe er for stor; Integreret tidskonstant for hastighedssløjfe er indstillet for lille.
Hvis servoen er i færd med at køre:
Positionssløjfens gevinst er indstillet for stor; Placering til komplet amplitude er indstillet for lille; Kontroller, at servo -motorakslen ikke er blokeret, og for at justere maskinen.
5, den unormale lyd- eller servo -motorkørselstid Jitter -fænomen, hvordan skal man håndtere? Servo -ledninger:
Brug standardkraftkablet, encoderkabel, styringskabel, kabel med og uden skader; Kontroller, om der er interferensskilder, nær linje og højstrømstrømkabler nær parallelt med hinanden eller fra hinanden for tæt; Kontroller jordterminalpotentialet for forandring, og sørg for god jordforbindelse. Servo -parametre:
Servo -gevinstindstilling er for stor, foreslår at bruge manuel eller automatisk måde til at justere servo -parametrene; Bekræft tidskonstant for hastighedsfeedbackfiltersæt, den oprindelige værdi på 0, kan forsøge at øge indstillingsværdierne; Elektronisk gear er indstillet for stort, det anbefales, at tilbage til fabriksindstillingerne; Servosystem og mekanisk systemresonans, prøv at justere Notch -filterfrekvensen og amplituden. Mekanisk system:
For at forbinde motorakslen og koblingen af migration af udstyrssystemet er monteringsskruen ikke stram; Remskive eller gearbid dårlig vil forårsage en ændring i belastningsmomentet, prøv at køre lys, hvis ingen belastning kører normalt, for at kontrollere, om der er unormalt i kombination med en del af det mekaniske system; Bekræft belastningskinnet, drejningsmoment og roterende hastighed er for stor, prøv at køre lys, hvis den ikke er load-kørsel, lyser det belastningen eller udskiftes, og større kapacitet driver motoren.
6, Servo Motor Position Control Positioning må ikke, hvordan man skal håndtere?
Først for at bestemme, om controlleren faktisk udsendte pulsstrømsværdi er den samme som forventet, såsom inkonsekvensskontrol og korrektionsprocedurer;
Monitor Servo Driver modtager antallet af pulsinstruktion, om problemet er konsistent og controller, såsom inkonsekvens, kontrollerer kontrolkablerne; Kontroller, om SERVO -kommandopulstilstandsindstillinger og controllerindstillingerne skal være enige, såsom CW/CCW eller PULSE + -retningen;
Servoforøgelsesindstilling er for stor, prøv at bruge manuel eller automatisk måde til at justere servoforstærkningen på; Servo -motor på den kumulative fejl forårsaget af den frem- og tilbagegående bevægelse antydede, at under betingelsen af processen gør det muligt at indstille et mekanisk oprindelsessignal, før fejlen er uden for det anvendte omfang til oprindelsessøgningsoperationen; Mekanisk system i sig selv er præcision ikke høj, eller transmissionsmekanismen har undtagelser (såsom servomotor- og udstyrssystem i koblingen mellem forskydningen osv.)。
7, Servo Motor Position Control Fejlfunktion til hurtig hastighed, hvordan skal man håndtere?
En servo -kørselssignaladgang opstår: Kontroller servo -motorkraftkablet og kodekablerne er korrekt, har uden skade.
Når du kører med høj hastighed før og efter inputpulsinstruktionen: Kontrolleren af outputpulsfrekvensen er for stor, skal du ændre programmet til at justere hyppigheden af pulsudgangen. Elektronisk gearforhold for stort; Servoforøgelsesindstilling er for stor, prøv at bruge manuel eller automatisk justering af servoforstærkning.
8, en længere indgangskommando -pulsmotorafvigelse, når tælleren overløbsfejl.
Modforanstaltninger: Gevinstindstilling er for stor til at justere forstærkningen manuelt eller bruge automatisk justeringsgevinstfunktion; Langvarig deceleration; Under den tunge belastning skal du vælges mere motor med stor kapacitet eller lette belastningen, hvilket tilføjer hastighedsreduktionsmekanismen, såsom forbedring af belastningskapaciteten.
