1, højhastighedsmotorafvigelsestæller overløbsfejl opstår ved rotation.
modforanstaltninger: Kontroller, at motorens strømkabel og encoderkablet er korrekt, kabel for at se, om der er brud.
2, i færd med at køre motorafvigelsestæller overløbsfejl.
modforanstaltninger: Øg indstillingspunktet for fejltællerens overløbsniveau; Sænk rotationshastigheden; Langvarig deceleration; Under den tunge belastning, skal der vælges mere stor kapacitet motor eller lette belastningen, tilføje hastighedsreduktion drivmekanisme, såsom at forbedre belastningskapaciteten.
3, servomotorens udgangspuls kører ikke, hvordan skal man håndtere?
a, overvågning af pulsudgangsstrømværdien for controlleren, og pulsudgangslyset blinker, bekræft, at instruktionsimpulsen er udført og har normal udgangspuls;
b, kontroller controlleren til at drive styrekablet, strømkablet, uanset om encoderkabel ledningsfejl, beskadigelse eller dårlig kontakt.
c, kontroller om servomotoren med bremse bremsen allerede er åben. Overvåg panelet på servodrevet bekræfte, om pulskommando input;
d, kørende kommandoer Kør normalt;
e, kontroltilstand, sørg for at vælge positionskontroltilstand;
f, servodrev Indstillinger for inputpulstype og instruktionsimpuls Indstillingerne er konsistente;
c, sørg for, at sidekørselsforbud, bagsidekørselsforbudssignal og nulstillingssignal for afvigelsestæller ikke er input, slip belastning og tomgang kører normalt, tjek det mekaniske system.
4, servomotor uden belastning overbelastning, hvordan skal man håndtere?
hvis servoen Run (Running) Signal adgang, og der ikke er nogen under betingelse af puls:
Kontroller servomotorens strømkabelledninger, kontroller, om der er en dårlig kontakt eller kabelskade; Hvis det er med en bremseservomotor, skal du sørge for at åbne bremsen; Om indstillingen for hastighedsløkkeforstærkning er for stor; Hastighedsløkkens integrerede tidskonstant er indstillet for lille.
hvis servoen er i gang med at køre:
positionsløkkeforstærkningen er sat for stor; Positionering til fuldstændig amplitude er indstillet for lille; Kontroller, at servomotorakslen ikke er blokeret, og for at justere maskinen.
5, den unormale lyd eller servomotor køretid jitter fænomen, hvordan man skal håndtere? Servo ledninger:
brug standard strømkabel, encoder kabel, kontrol kabel, kabel med og uden skader; Kontroller, om der er interferenskilder, nærlednings- og højstrømskabler næsten parallelt med hinanden eller for tæt på hinanden; Kontroller jordforbindelsespotentialet for ændring, og sørg for god jording. Servoparametre:
servoforstærkningsindstillingen er for stor, foreslå at bruge manuel eller automatisk måde at justere servoparametrene på; Bekræft tidskonstant for hastighedsfeedback-filteret, startværdien 0, kan forsøge at øge indstillingsværdierne; Elektronisk gear er indstillet for stort, det anbefales at gå tilbage til fabriksindstillingerne; Servosystem og mekanisk systemresonans, prøv at justere notch-filterets frekvens og amplitude. Mekanisk system:
for at forbinde motorakslen og kobling af udstyr system migration, monteringsskruen er ikke stram; Remskive eller gear bid dårligt vil forårsage en ændring i belastningsmomentet, prøv at køre lys, hvis tomgang kører normalt, for at kontrollere, om der er unormalt i kombination med en del af det mekaniske system; Bekræft, at belastningsinertien, drejningsmomentet og rotationshastigheden er for stor, prøv at køre lys, hvis den kører uden belastning, letter det belastningen eller udskiftes og større kapacitet driver motoren.
6, servomotor position kontrol positionering må ikke, hvordan man skal håndtere?
først for at bestemme, om controllerens faktiske udsendte pulsstrømværdi er den samme som forventet, såsom inkonsistenskontrol og korrektionsprocedurer;
monitor servo driver modtager antallet af puls instruktion, om problemet er konsekvent og controller, såsom inkonsistens kontrollere linjen af kontrolkabler; Kontroller, om servokommando pulstilstand Indstillinger og controllerindstillinger skal stemme overens, såsom CW/CCW eller puls + retning;
servoforstærkningsindstillingen er for stor, prøv at bruge manuel eller automatisk måde at justere servoforstærkningen på; Servomotor på den kumulative fejl forårsaget af den frem- og tilbagegående bevægelse, foreslog, at under betingelse af processen giver mulighed for at oprette et mekanisk oprindelsessignal, før fejlen er uden for omfanget tilladt for oprindelsessøgningsoperationen; Mekanisk system selv præcision er ikke høj, eller transmission mekanisme har undtagelser (Såsom servomotor og udstyr system af koblingen mellem offset, osv. )。
7, servomotor position kontrol funktionsfejl til hastighedsoverskridelser, hvordan man skal håndtere?
der opstår en servokørsignaladgang: Kontroller, at servomotorens strømkabel og encoderkablet er korrekt, har uden skader.
når du kører med høj hastighed før og efter input pulsinstruktionen: regulatoren af output puls frekvensen er for stor, modificer programmet for at justere frekvensen af puls output. Elektronisk gearforhold for stort; Servo gain-indstillingen er for stor, prøv at bruge manuel eller automatisk justering af servo gain.
8, en længere input kommando puls motor afvigelse, når tælleren overløb fejl.
modforanstaltninger: forstærkningsindstillingen er for stor, til manuelt at justere forstærkningen eller bruge den automatiske justeringsforstærkningsfunktion; Langvarig deceleration; Under den tunge belastning, skal der vælges mere stor kapacitet motor eller lette belastningen, tilføje hastighedsreduktion drivmekanisme, såsom at forbedre belastningskapaciteten.
