1, грешка преливања бројача одступања велике брзине мотора се јавља када се окреће.
противмере: проверите да ли су каблови за напајање мотора и каблови енкодера исправни, кабл да видите да ли има ломова.
2, у процесу покретања бројача одступања одступања мотора грешка преливања.
противмере: повећати задату тачку преливања бројача грешака; Успорите брзину ротације; Продужено успоравање; Под великим оптерећењем, потребно је одабрати мотор већег капацитета или олакшати оптерећење, додајући погонски механизам за смањење брзине, као што је побољшање носивости.
3, излазни импулс серво мотора не ради, како се носити с тим?
а, надгледање вредности импулсне излазне струје контролера и пулсно излазно светло трепери, потврдите да је импулс инструкције извршен и има нормалан излазни импулс;
б, проверите да ли контролер покреће контролни кабл, кабл за напајање, да ли је грешка у ожичењу кабла енкодера, оштећење или лош контакт.
ц, проверите да ли је серво мотор са кочницом већ отворен. Надгледајте панел серво погона и потврдите да ли је импулсни улаз команде;
д, команде за покретање Покрени нормално;
е, режим контроле, обавезно изаберите режим контроле положаја;
ф, серво погон Подешавања типа улазног импулса и импулса инструкције Подешавања су конзистентна;
ц, уверите се да забрана вожње са стране (су) забрана вожње, сигнал забране вожње на супротној страни и сигнал за ресетовање бројача одступања нису улазни, отпустите оптерећење и празан ход раде нормално, проверите механички систем.
4, серво мотор без преоптерећења, како се носити?
ако серво Покрени (Ради) Приступ сигналу и нема никога под условом пулса:
проверите ожичење кабла за напајање серво мотора, проверите да ли постоји лош контакт или оштећен кабл; Ако је са серво мотором кочнице, обавезно отворите кочницу; Да ли је поставка појачања петље брзине превелика; Интегрална временска константа петље брзине је подешена премало.
ако је серво у процесу рада:
појачање петље положаја је постављено превелико; Позиционирање до потпуне амплитуде је подешено премало; Проверите да осовина серво мотора није блокирана и да подесите машину.
5, феномен ненормалног звука или времена рада серво мотора, како се носити са њим? Серво ожичење:
користите стандардни кабл за напајање, кабл енкодера, контролни кабл, кабл са и без оштећења; Проверите да ли постоје извори сметњи, близу линијских и јаких струјних каблова близу један другом или сувише близу; Проверите потенцијал терминала за уземљење да ли постоји промена и обезбедите добро уземљење. Серво параметри:
подешавање појачања сервоа је превелико, предлажемо коришћење ручног или аутоматског начина за подешавање серво параметара; Потврдите временску константу скупа филтера за повратне информације о брзини, почетна вредност 0, може покушати да повећа вредности подешавања; Електронска опрема је постављена превелика, препоручује се да се вратите на фабричка подешавања; Серво систем и резонанца механичког система, покушајте да подесите фреквенцију и амплитуду филтера зареза. Механички систем:
за спајање осовине мотора и спојнице за миграцију система опреме, монтажни вијак није затегнут; Лош загриз ременице или зупчаника ће проузроковати промену обртног момента оптерећења, покушајте да светло ради нормално, ако нема оптерећења, да бисте проверили да ли постоји абнормалност у комбинацији са делом механичког система; Уверите се да су инерција оптерећења, обртни момент и брзина ротације превелики, покушајте да светла ради без оптерећења, то олакшава оптерећење или се замењује и мотор покреће већи капацитет.
6, позиционирање контроле положаја серво мотора не сме, како се носити са?
прво да се утврди да ли је вредност пулсне струје коју контролор стварно емитује иста као што се очекивало, као што су провера недоследности и процедуре корекције;
драјвер серво монитора прима број импулсних инструкција да ли је проблем конзистентан и контролер, као што је провера недоследности линије контролних каблова; Проверите да ли се подешавања пулсног режима серво команде и подешавања контролера морају слагати, као што су ЦВ/ЦЦВ или пулс + смер;
поставка појачања сервоа је превелика, покушајте да користите ручни или аутоматски начин за подешавање појачања сервоа; Серво мотор на кумулативну грешку узроковану повратним кретањем, сугерише да под условом процеса омогућава постављање механичког сигнала порекла, пре него што грешка превазиђе опсег дозвољен за операцију тражења извора; Прецизност самог механичког система није висока, или механизам преноса има изузетке (као што су серво мотор и систем опреме за спајање између помака, итд.)。
7, квар у контроли положаја серво мотора до прекорачења брзине, како се носити са тим?
долази до приступа сигналу рада серво мотора: проверите да ли су каблови за напајање серво мотора и каблови енкодера исправни, имајте их без оштећења.
када ради великом брзином пре и после инструкције улазног импулса: контролер фреквенције излазног импулса је превелик, модификујте програм да бисте подесили фреквенцију излазног импулса. Електронски преносни однос је превелик; Поставка серво појачања је превелика, покушајте да користите ручно или аутоматско подешавање појачања сервоа.
8, дужа улазна командна импулсна девијација мотора када грешка преливања бројача.
противмере: подешавање појачања је превелико, за ручно подешавање појачања или коришћење функције аутоматског подешавања појачања; Продужено успоравање; Под великим оптерећењем, потребно је одабрати мотор већег капацитета или олакшати оптерећење, додајући погонски механизам за смањење брзине, као што је побољшање носивости.
