1, жоғары жылдамдықты моторды ауытқу қаупі револяция кезінде пайда болады.
Зерттеулер: Мотордың қуат сымы мен кодтаушы кабельдің сымын тексеріңіз, кабель дұрыс, кабель, сынудың бар-жоғын білу үшін кабель.
2, моторды ауытқу процесінде есептегішті толып кету қатесі.
қарсы шаралар: Қате есептегішін толып кету деңгейінің жоғарылауы; Айналмалы жылдамдықты баяулату; Ұзақ баяулау; Ауыр жүктеме астында үлкен сыйымдылықты таңдау керек, сонымен қатар жүктемені жеңілдету керек немесе жүктемені жақсарту, мысалы, жүктеме сыйымдылығын жақсарту үшін жүктемені жеңілдетіңіз.
3, Servo мотор шығаратын импульс жұмыс істемейді, қалай күресу керек?
A, импульстің әсерін бақылау Контроллер мен импульстің шығу шамының ағымдағы мәні жыпылықтайды, нұсқаулық импульс орындалады және қалыпты шығыс импульсі бар;
B, басқару кабелін, қуат кабелін, қуат сымын, зақымданудың қатесі, зақымдану, зақымдану немесе нашар болсын, басқару құралын тексеріңіз.
C, Тежегіш тежегіші бар серво моторы ашылғанын тексеріңіз. Сервоктың панелінің панелін бақылау Импульстік пәрменді енгізуді растаңыз;
D, командалар қалыпты жұмыс істейді;
E, басқару режимі, оны басқару режимін таңдаңыз;
f, int export Импульстік типінің және нұсқаулық импульстік параметрлердің параметрлері тұрақты;
C Жүргізуге тыйым салуды, кері жанама жүргізуді болдырмаңыз және ауытқуды қалпына келтіру сигналы кірмейді, босату жүктемесі және жүктеме жоқ, қалыпты жұмыс істемейді, механикалық жүйені тексеріңіз.
4, Servo моторы жүктеме жоқ, қалай күресуге болады?
Егер серво сигналдық қатынасу (жұмыс істеп) сигналдық қатынаса және PULSE шартының астында ешкім болмаса:
Сервоктың моторлы кабелінің сымын тексеріңіз, оның нашар контактінің немесе кабельдің зақымдалуын тексеріңіз; Егер ол тежегіш серво моторымен болса, тежегішті ашыңыз; Жылдамдық цикл алу параметрі тым үлкен бе; Жылдамдық циклінің интегралдық уақыт тұрақты мөлшері тым аз орнатылады.
Егер серво жұмыс істеп тұрса:
позициядағы цикл алу тым үлкен; Амплитудасын аяқтау тым аз орнатылады; Сервсо мотор білігінің бұғатталмағанын тексеріп, құрылғыны реттеу үшін.
5, SOVORT SOND немесе SERVO моторлы жұмыс уақыты Jitter Phomenon, қалай шешуге болады? Серво сымдары:
стандартты қуат кабелін, кодтау кабелін, басқару кабелін, кабельді және зақым келтірместен қолданыңыз; Бір-біріне және бір-біріне параллель немесе одан да жақын жерде кедергілер көздерінің, жақын желілік және жоғары ток сымдары бар-жоғын тексеріңіз; Өзгеріс үшін жерге тұйықталған терминал потенциалы тексеріп, негізделуге мүмкіндік беріңіз. Сервсо параметрлері:
Servo Gain Setting тым үлкен, серво параметрлерін реттеу үшін қолмен немесе автоматты түрде қолмен немесе автоматты түрде қолдануды ұсынады; Уақытты кері байланыс сүзгісінің тұрақты жиынтығын растаңыз, бастапқы мән 0, параметр мәндерін көбейтуге тырысуы мүмкін; Электрондық редукторы тым үлкен, зауыттық параметрлерге оралу ұсынылады; Серво жүйесі және механикалық жүйені резонанс, пішіндегі сүзгінің жиілігі мен амплитудасын реттеуге тырысыңыз. Механикалық жүйе:
Мотор білігін және жабдықтың көші-қонының муфтасын қосу үшін, бекіту бұрандасы тығыз емес; Булли немесе редуктор тістері ЖАҢА ЖОҒАРЫ ЖОҒАРЫ ЖОҒАРЫ ЖОҒАРЫ МЕНШІЛЕРДІ ШЫҒАРУ, ЖОҒАРЫ ЖҮРГІЗУ ҮШІН, егер механикалық жүйенің бір бөлігімен ұзартылмағанын тексеру үшін жарықты қолданып көріңіз; Жүктеме инерция, момент және айналу жылдамдығы тым үлкен, жарықты іске қосып көріңіз, егер жүктеме жоқ болса, жүктеме немесе ауыстырылған және ауыстырылған қуат моторын шығарады.
6, Servo Motor Position басқару позициясы болмауы керек, қалай шешілуі керек?
Алдымен, іс жүзінде шығарылған контроллердің импульстік ағымдағы мәні күтілгендей, мысалы, сәйкессіздікті тексеру және түзету процедуралары сияқты ма, жоқ па, соны анықтаңыз;
Monitor Servo драйвері Импульстік нұсқаулар санын алады, егер проблема дәйекті және контроллер болса, мысалы, бақылау кабельдерінің сызығын тексереді; Perso пәрменінің импульстік режимінің параметрлері және контроллер параметрлері, мысалы, CW / CCW немесе импульс + бағыт;
Servo Gain параметрі тым үлкен, серво кірісін реттеу үшін қолмен немесе автоматты түрде қолдануға тырысыңыз; Servo Motor ext extion extion intribution view-де келтірілген қатемен, процесс шартының астында механикалық шығу сигналын орнатуға мүмкіндік беретінін, егер қате іздеу жұмысына рұқсат етілмесе; Механикалық жүйенің дәл дәлдігі жоғары емес немесе беріліс механизмі (мысалы, офсеттік мотор және жабдық жүйесі және т.б.).
7, Servo қозғалтқыш позициясын басқару
Серво іске қосу сигналына кіру пайда болады: Сервок моторлы қуат сымын және кодтаушы кабельдің сымдарын тексеру дұрыс, зақымдалмайды.
Кіріс импульстік нұсқаулығының алдында және одан кейін жоғары жылдамдықпен жүгіру: Шығарманың импульстік жиілігі тым үлкен, импульстің жиілігін реттеу үшін бағдарламаны өзгертіңіз. Электрондық редуктордың қатынасы тым үлкен; Servo Gain Setting тым үлкен, серво пайдасының қолмен немесе автоматты түрде реттелуін қолдануға тырысыңыз.
8, Есептегіш толып кету қатесі кезінде ұзақ кіріс пәрменінің импульстік қозғалтқышы ауытқуы.
қарсы шаралар: кірісті реттеу, алуды немесе автоматты түрде реттеу функциясын пайдалану үшін алу тым үлкен; Ұзақ баяулау; Ауыр жүктеме астында үлкен сыйымдылықты таңдау керек, сонымен қатар жүктемені жеңілдету керек немесе жүктемені жақсарту, мысалы, жүктеме сыйымдылығын жақсарту үшін жүктемені жеңілдетіңіз.
