1, айналу кезінде жоғары жылдамдықты қозғалтқыштың ауытқуына қарсы толып кету қатесі орын алады.
қарсы шаралар: қозғалтқыштың қуат кабелін және кодтауыш кабелінің сымдарының дұрыстығын, үзілу бар-жоғын тексеру үшін кабельді тексеріңіз.
2, қозғалтқыштың ауытқуы қарсы толып кету қатесін іске қосу процесінде.
қарсы шаралар: қате есептегіш толып кету деңгейінің белгіленген нүктесін арттыру; Айналу жылдамдығын баяулатыңыз; Ұзақ баяулау; Ауыр жүктеме кезінде үлкен қуатты қозғалтқышты таңдау керек немесе жүктемені жеңілдету, жылдамдықты төмендеткіш жетек механизмін қосу, мысалы, жүк көтерімділігін жақсарту.
3, сервомотордың шығыс импульсі жұмыс істемейді, оны қалай шешуге болады?
a, контроллердің импульстік шығыс тоғының мәнін бақылау және импульстің шығыс шамы жыпылықтауы, нұсқаулық импульсінің орындалғанын және қалыпты шығыс импульсінің болуын растаңыз;
b, басқару кабелін, қуат кабелін басқару үшін контроллерді тексеріңіз, кодер кабелінің сымдарының қателігі, зақымдалуы немесе нашар байланысы бар ма.
c, тежегіші бар сервомотордың тежегіші әлдеқашан ашық екенін тексеріңіз. Сервожетектің панелін бақылаңыз, импульстік пәрменді енгізуді растаңыз;
d, іске қосу пәрмендері Run Normally;
e, басқару режимі, позицияны басқару режимін таңдауды ұмытпаңыз;
f, сервожетегі Кіріс импульсінің түрі мен нұсқаулық импульсінің параметрлері сәйкес келеді;
c, бүйірлік қозғалысқа тыйым салуға, кері бағытта жүруге тыйым салу сигналына және ауытқу есептегішін қалпына келтіру сигналына кірмейтініне көз жеткізіңіз, жүктемені босатыңыз және жүксіз жұмыс істеп тұрыңыз, механикалық жүйені тексеріңіз.
4, шамадан тыс жүктемесіз сервомотор, онымен қалай күресуге болады?
егер серво Run (Running) сигналына қол жеткізу және импульс жағдайында ешкім болмаса:
сервоқозғалтқыштың қуат кабелінің сымын тексеріңіз, нашар контакт немесе кабельдің зақымдалуын тексеріңіз; Егер ол тежегіш сервоқозғалтқышпен болса, тежегішті ашуды ұмытпаңыз; Жылдамдық циклінің күшейту параметрі тым үлкен ме; Жылдамдық циклінің интегралды уақыт тұрақтысы тым аз орнатылған.
егер серво іске қосу процесінде болса:
позиция контурының күшейтуі тым үлкен орнатылған; Толық амплитудаға позициялау тым аз орнатылған; Сервомотор білігі бітеліп қалмағанын және машинаны реттеу үшін тексеріңіз.
5, қалыптыдан тыс дыбыс немесе сервомотордың жұмыс уақытындағы діріл құбылысы, онымен қалай күресуге болады? Сервоэлектрлік сымдар:
стандартты қуат кабелін, кодтау кабелін, басқару кабелін, зақымдалған және зақымдалмаған кабельді пайдаланыңыз; Кедергі көздерінің бар-жоғын, желі маңында және жоғары ток қуат кабельдерінің бір-біріне параллель немесе тым жақын орналасқанын тексеріңіз; Жерге қосу терминалының потенциалының өзгеруін тексеріңіз және жақсы жерге қосуды қамтамасыз етіңіз. Серво параметрлері:
серво күшейту параметрі тым үлкен, серво параметрлерін реттеудің қолмен немесе автоматты әдісін пайдалануды ұсыныңыз; Жылдамдық кері байланыс сүзгісінің уақыт константасын растаңыз, бастапқы мәні 0, параметр мәндерін арттыруға тырысуы мүмкін; Электрондық беріліс тым үлкен орнатылған, зауыттық параметрлерге оралу ұсынылады; Сервожүйе және механикалық жүйе резонансы, ойық сүзгісінің жиілігі мен амплитудасын реттеуге тырысыңыз. Механикалық жүйе:
қозғалтқыш білігі мен муфтаны қосу үшін жабдық жүйесінің миграциясы, бекіту бұрандасы тығыз емес; Шкивтің немесе тісті берілістің нашар шағуы жүктеме моментінің өзгеруіне әкеледі, егер жүктемесіз жұмыс істеп тұрса, механикалық жүйенің бір бөлігімен үйлесімде ақау бар-жоғын тексеру үшін жұмыс істейтін шамды қолданып көріңіз; Жүктеме инерциясын, айналу моментін және айналу жылдамдығының тым үлкен екенін растаңыз, жүгіру шамын қолданып көріңіз, егер жүктемесіз жұмыс істесе, ол жүктемені жеңілдетеді немесе ауыстырылады және қозғалтқыштың қуаты үлкенірек болады.
6, сервоқозғалтқыштың позициясын реттеуге болмайды, оны қалай шешуге болады?
алдымен контроллер нақты шығарған импульстік ток мәнінің сәйкессіздікті тексеру және түзету процедуралары сияқты күтілгенмен бірдей екенін анықтау;
монитор серво драйвері мәселенің сәйкестігіне және контроллерге қарамастан импульстік нұсқаулардың санын алады, мысалы, басқару кабельдерінің желісінің сәйкессіздігін тексеру; Серво пәрменінің импульстік режимі Параметрлер мен контроллер Параметрлері CW/CCW немесе импульс + бағыты сияқты келісетінін тексеріңіз;
серво күшейту параметрі тым үлкен, серво күшейтуін реттеу үшін қолмен немесе автоматты әдісті пайдаланып көріңіз; Сервоқозғалтқыш кері айналмалы қозғалыстан туындаған жиынтық қате бойынша, процестің шарты бойынша қате бастапқы іздеу операциясы үшін рұқсат етілген шеңберден шықпай тұрып, механикалық сигналды орнатуға мүмкіндік береді; Механикалық жүйенің дәлдігі жоғары емес немесе беріліс механизмінде ерекшеліктер бар (мысалы, сервоқозғалтқыш пен ығысу арасындағы муфтаның жабдық жүйесі және т.б. )。
7, сервоқозғалтқыштың күйін басқарудың жылдамдықты арттырудағы ақауы, оны қалай шешуге болады?
Servo Run сигналына қол жеткізу орын алады: сервоқозғалтқыштың қуат кабелі мен кодтаушы кабель сымдарының дұрыстығын тексеріңіз, зақымданбаңыз.
кіріс импульсі нұсқаулығынан бұрын және кейін жоғары жылдамдықпен жұмыс істегенде: шығыс импульс жиілігінің контроллері тым үлкен, импульс шығысының жиілігін реттеу үшін бағдарламаны өзгертіңіз. Электрондық беріліс коэффициенті тым үлкен; Серво күшейту параметрі тым үлкен, серво күшейтуін қолмен немесе автоматты реттеуді пайдаланып көріңіз.
8, есептегіш толып кету қатесі кезінде ұзағырақ кіріс пәрмені импульстік қозғалтқыштың ауытқуы.
қарсы шаралар: күшейтуді қолмен реттеу немесе күшейтуді автоматты түрде реттеу функциясын пайдалану үшін күшейту параметрі тым үлкен; Ұзақ баяулау; Ауыр жүктеме кезінде үлкен қуатты қозғалтқышты таңдау керек немесе жүктемені жеңілдету, жылдамдықты төмендеткіш жетек механизмін қосу, мысалы, жүк көтерімділігін жақсарту.
