Járó szervomotor gyakori hibaelemzés

1, nagy sebességű motor eltérésszámláló túlcsordulási hiba fordul elő, amikor forog.
ellenintézkedések: ellenőrizze a motor tápkábelét és a jeladó kábelének bekötését, és ellenőrizze, hogy nincs-e törés.
2, a folyamat során futó motor eltérés számláló túlcsordulási hiba.
ellenintézkedések: a hibaszámláló túlcsordulási szintjének alapértékének növelése; Lassítsa le a forgási sebességet; Elhúzódó lassulás; A nagy terhelés alatt több nagy kapacitású motort kell kiválasztani, vagy könnyíteni kell a terhelésen, sebességcsökkentő meghajtó mechanizmus hozzáadásával, például javítani kell a terhelhetőséget.
3, szervomotor kimeneti impulzusa nem fut, hogyan kell kezelni?
a, figyeli a vezérlő impulzuskimeneti áramértékét, és az impulzuskimenet jelzőfénye villog, erősítse meg az utasításimpulzus végrehajtását és normál kimeneti impulzussal rendelkezik;
b, ellenőrizze a vezérlőt a vezérlőkábel meghajtásához, a tápkábelt, függetlenül attól, hogy a kódolókábel bekötési hibája, sérülése vagy rossz érintkezése van-e.
c, ellenőrizze, hogy a fékkel ellátott szervomotor nyitva van-e már. Figyelje a szervo hajtás paneljét, ellenőrizze, hogy impulzus-parancs bemenet van-e;
d, parancsok futtatása Futtassa normál módon;
e, vezérlési mód, ügyeljen arra, hogy a pozíciószabályozási módot válassza;
f, szervohajtás A bemeneti impulzustípus és az utasításimpulzus beállításai A beállítások konzisztensek;
c, győződjön meg arról, hogy az oldalsó vezetési tilalom, a hátrameneti vezetési tilalom jelzése és az eltérésszámláló visszaállító jele nem érkezik be, engedje el a terhelést és az üresjáratot, ellenőrizze a mechanikai rendszert.
4, szervomotor terhelési túlterhelés nélkül, hogyan kell kezelni?
ha a szervo Run (Running) Signal elérése és nincs senki impulzus állapotban:
ellenőrizze a szervomotor tápkábelének bekötését, ellenőrizze, hogy nincs-e rossz érintkezés vagy kábelsérülés; Ha fékszervo motorral rendelkezik, feltétlenül nyissa ki a féket; Túl nagy-e a sebességhurok erősítés beállítása; A sebességhurok integrált időállandója túl kicsire van állítva.
ha a szervo folyamatban van:
a pozícióhurok erősítése túl nagyra van állítva; A teljes amplitúdóig történő pozicionálás túl kicsire van állítva; Ellenőrizze, hogy a szervomotor tengelye nincs-e eltömődve, és állítsa be a gépet.
5, az abnormális hang vagy szervomotor futási ideje jitter jelenség, hogyan kell kezelni? Szervokábel:

használja a szabványos tápkábelt, kódolókábelt, vezérlőkábelt, kábelt sérüléssel és anélkül; Ellenőrizze, hogy nincsenek-e interferenciaforrások, a vonal közelében és a nagyáramú tápkábelek egymással párhuzamosan, vagy túl közel vannak-e egymástól; Ellenőrizze a földelési kapocspotenciál változását, és gondoskodjon a jó földelésről. Szervo paraméterek:

a szervo erősítés beállítása túl nagy, javasoljuk, hogy manuálisan vagy automatikus módon állítsa be a szervo paramétereket; Erősítse meg a sebesség-visszacsatoló szűrő beállított időállandóját, a kezdeti értéke 0, megpróbálhatja növelni a beállítási értékeket; Az elektronikus hajtómű túl nagyra van állítva, ajánlott visszaállítani a gyári beállításokat; A szervorendszer és a mechanikus rendszer rezonanciája, próbálja meg beállítani a bevágásszűrő frekvenciáját és amplitúdóját. Mechanikai rendszer:

a motor tengelyének és a berendezés tengelykapcsolójának csatlakoztatásához a rendszer migrációja, a rögzítőcsavar nem feszes; A szíjtárcsa vagy a fogaskerék-harapás rossz a terhelési nyomaték változását okozza, próbálja meg a futófényt, ha terhelés nélkül működik normálisan, hogy ellenőrizze, nincs-e rendellenesség a mechanikai rendszer egy részével kombinálva; Győződjön meg róla, hogy a terhelés tehetetlensége, nyomatéka és fordulatszáma túl nagy, próbálja meg a világítást, ha terhelés nélkül fut, akkor könnyíti a terhelést, vagy cserélje ki és nagyobb teljesítmény hajtja a motort.
6, szervomotor helyzetszabályozás pozicionálás nem szabad, hogyan kell kezelni?
először annak megállapítására, hogy a vezérlő ténylegesen kibocsátott impulzusáram értéke megegyezik-e a várt értékkel, például inkonzisztencia-ellenőrzési és korrekciós eljárások;
a monitor szervo-meghajtója megkapja az impulzusutasítások számát, hogy a probléma konzisztens-e, és a vezérlő, például az inkonzisztencia ellenőrzi a vezérlőkábelek sorát; Ellenőrizze, hogy a szervo parancs impulzus üzemmód beállításainak és a vezérlő beállításainak egyeznie kell-e, mint például a CW/CCW vagy az impulzus + irány;
a szervo erősítés beállítása túl nagy, próbáljon kézi vagy automatikus módot használni a szervo erősítés beállításához; Szervomotor az oda-vissza mozgás okozta kumulatív hibára, azt javasolta, hogy a folyamat feltétele mellett lehetővé tegye egy mechanikus origó jel beállítását, mielőtt a hiba túllépi az origó keresési műveletének megengedett kereteit; Maga a mechanikus rendszer pontossága nem magas, vagy az átviteli mechanizmusok kivételek (mint például a szervomotor és a berendezés rendszere a tengelykapcsoló között az eltolás, stb. )。
7, szervomotor helyzetszabályozási hibája a gyorshajtáshoz, hogyan kell kezelni?
szervo Run jel hozzáférés történik: ellenőrizze a szervomotor tápkábelét és a jeladókábel bekötését, sértetlen legyen.
ha nagy sebességgel fut a bemeneti impulzus utasítás előtt és után: a kimeneti impulzusfrekvencia vezérlője túl nagy, módosítsa a programot az impulzus kimenet frekvenciájának beállításához. Az elektronikus áttétel túl nagy; A szervo erősítés beállítása túl nagy, próbálja meg manuális vagy automatikus beállítást használni.
8, hosszabb bemeneti parancs impulzus motor eltérés, ha a számláló túlcsordulási hiba.
ellenintézkedések: az erősítés beállítása túl nagy, az erősítés manuális beállításához vagy az erősítés automatikus beállításához; Elhúzódó lassulás; A nagy terhelés alatt több nagy kapacitású motort kell kiválasztani, vagy könnyíteni kell a terhelésen, sebességcsökkentő meghajtó mechanizmus hozzáadásával, például javítani kell a terhelhetőséget.