Servomotore che esegue l'analisi dei guasti comuni

1, l'errore di overflow del contatore di deviazione del motore ad alta velocità si verifica durante la rotazione.
contromisure: controllare che il cablaggio del cavo di alimentazione del motore e del cavo dell'encoder sia corretto, verificare se sono presenti rotture.
2, durante il processo di esecuzione dell'errore di overflow del contatore di deviazione del motore.
contromisure: aumentare il setpoint del livello di overflow del contatore di errori; Rallentare la velocità di rotazione; Decelerazione prolungata; In condizioni di carico pesante, è necessario selezionare un motore di maggiore capacità o alleggerire il carico, aggiungendo un meccanismo di azionamento del riduttore di velocità, ad esempio per migliorare la capacità di carico.
3, l'impulso di uscita del servomotore non funziona, come gestirlo?
a, monitorare il valore corrente dell'uscita a impulsi del controller e la spia dell'uscita a impulsi lampeggia, confermare che l'impulso di istruzione è stato eseguito e avere un impulso di uscita normale;
b, controllare il controller per azionare il cavo di controllo, il cavo di alimentazione, eventuali errori di cablaggio del cavo dell'encoder, danni o scarso contatto.
c, controllare se il servomotore con freno è già aperto. Monitorare il pannello del servoazionamento per verificare se l'ingresso del comando a impulsi;
d, comandi in esecuzione Esegui normalmente;
e, modalità di controllo, assicurarsi di selezionare la modalità di controllo della posizione;
f, servoazionamento Le impostazioni del tipo di impulso di ingresso e dell'impulso di istruzione Le impostazioni sono coerenti;
c, assicurarsi che il divieto di guida laterale, il segnale di divieto di guida sul lato retromarcia e il segnale di ripristino del contatore di deviazione non siano immessi, rilasciare il carico e il funzionamento a vuoto è normale, controllare il sistema meccanico.
4, servomotore senza sovraccarico del carico, come comportarsi?
se il segnale Run (Running) del servo accede e non c'è nessuno in condizione di impulso:
controllare il cablaggio del cavo di alimentazione del servomotore, verificare se c'è un contatto scadente o un danno al cavo; Se è dotato di un servomotore del freno, assicurati di aprire il freno; Se l'impostazione del guadagno dell'anello di velocità è troppo grande; La costante di tempo integrale dell'anello di velocità è impostata su un valore troppo basso.
se il servo è in funzione:
il guadagno dell'anello di posizione è impostato troppo grande; Il posizionamento per l'ampiezza completa è impostato su un valore troppo piccolo; Controllare che l'albero del servomotore non sia bloccato e regolare la macchina.
5, il suono anomalo o il fenomeno del jitter durante il funzionamento del servomotore, come affrontarlo? Cablaggio servo:

utilizzare il cavo di alimentazione standard, il cavo dell'encoder, il cavo di controllo, il cavo con e senza danni; Controllare se sono presenti fonti di interferenza, linee vicine e cavi di alimentazione ad alta corrente vicini paralleli tra loro o troppo vicini; Controllare eventuali modifiche del potenziale del terminale di terra e garantire una buona messa a terra. Parametri del servo:

l'impostazione del guadagno del servo è troppo grande, suggeriamo di utilizzare il modo manuale o automatico per regolare i parametri del servo; Confermare la costante di tempo del filtro di feedback della velocità impostato, il valore iniziale di 0, è possibile provare ad aumentare i valori di impostazione; L'apparecchiatura elettronica è impostata troppo grande, si consiglia di ripristinare le impostazioni di fabbrica; Servosistema e risonanza del sistema meccanico, provare a regolare la frequenza e l'ampiezza del filtro notch. Sistema meccanico:

per collegare l'albero motore e l'accoppiamento della migrazione del sistema dell'apparecchiatura, la vite di montaggio non è serrata; Un cattivo morso della puleggia o dell'ingranaggio causerà un cambiamento nella coppia di carico, provare a far funzionare la luce, se funziona normalmente senza carico, per verificare se c'è un'anomalia in combinazione con parte del sistema meccanico; Confermare che l'inerzia del carico, la coppia e la velocità di rotazione sono troppo grandi, provare a far funzionare la luce, se funziona senza carico, alleggerisce il carico o viene sostituito e una capacità maggiore aziona il motore.
6, il posizionamento del controllo di posizione del servomotore non deve, come affrontarlo?
in primo luogo per determinare se il valore della corrente di impulso effettivamente emesso dal controller è lo stesso previsto, come le procedure di controllo e correzione delle incoerenze;
monitorare il servoazionamento riceve il numero di istruzioni di impulso se il problema è coerente e il controller, come l'incoerenza, controlla la linea dei cavi di controllo; Controllare se le impostazioni della modalità impulso del servocomando e le impostazioni del controller devono concordare, come ad esempio la direzione CW/CCW o impulso +;
l'impostazione del guadagno del servo è troppo grande, provare a utilizzare il modo manuale o automatico per regolare il guadagno del servo; Servomotore sull'errore cumulativo causato dal movimento alternativo, suggerito che nelle condizioni del processo consente di impostare un segnale di origine meccanica, prima che l'errore vada oltre l'ambito consentito per l'operazione di ricerca dell'origine; La precisione del sistema meccanico stesso non è elevata, oppure i meccanismi di trasmissione presentano eccezioni (come il servomotore e il sistema di accoppiamento tra l'offset, ecc.)。
7, malfunzionamento del controllo della posizione del servomotore dovuto all'accelerazione, come gestirlo?
si verifica un accesso al segnale Run del servo: controllare che il cavo di alimentazione del servomotore e il cablaggio del cavo dell'encoder siano corretti e che non siano danneggiati.
quando si funziona ad alta velocità prima e dopo l'istruzione dell'impulso di ingresso: il controller della frequenza dell'impulso di uscita è troppo grande, modificare il programma per regolare la frequenza dell'uscita dell'impulso. Rapporto di trasmissione elettronica troppo grande; L'impostazione del guadagno del servo è troppo grande, provare a utilizzare la regolazione manuale o automatica del guadagno del servo.
8, una deviazione del motore dell'impulso di comando in ingresso più lunga quando si verifica un errore di overflow del contatore.
contromisure: l'impostazione del guadagno è troppo grande, per regolare manualmente il guadagno o utilizzare la funzione di regolazione automatica del guadagno; Decelerazione prolungata; In condizioni di carico pesante, è necessario selezionare un motore di maggiore capacità o alleggerire il carico, aggiungendo un meccanismo di azionamento del riduttore di velocità, ad esempio per migliorare la capacità di carico.