1, l'errore di overflow di deviazione del motore ad alta velocità si verifica durante la gita.
Contromisure: selezionare il cavo di alimentazione del motore e il cavo del cavo encoder è corretto, il cavo per vedere se c'è una rottura.
2, nel processo di esecuzione dell'errore di overflow del contatore della deviazione del motore.
Contromisure: aumentare il set point del livello di overflow del contatore di errori; Rallentare la velocità rotante; Decelerazione prolungata; Sotto il carico pesante, deve essere selezionato un motore a capacità più grande o alleggerire il carico, aggiungendo il meccanismo di trasmissione del riduttore di velocità, come migliorare la capacità di carico.
3, l'impulso di uscita del motore servo non è in esecuzione, come affrontare?
A, Monitoraggio del valore della corrente di uscita dell'impulso del controller e la luce dell'uscita dell'impulso sta lampeggiando, confermare l'istruzione L'impulso ha eseguito e ha un normale impulso di uscita;
B, selezionare il controller per guidare il cavo di controllo, il cavo di alimentazione, se l'errore di cavo del cavo encoder, danni o scarso contatto.
C, controlla se il motore servo con freno il freno è già aperto. Monitorare il pannello dell'unità servo confermare se l'ingresso del comando impulso;
D, comandi in esecuzione Esegui normalmente;
e, modalità di controllo, assicurarsi di selezionare la modalità di controllo della posizione;
F, Impostazioni dell'unità servo del tipo di impulso di ingresso e le impostazioni dell'impulso di istruzioni sono coerenti;
c, assicurarsi il divieto di guida il lato (sono), il segnale di divieto di guida e il contatore di deviazione non è input, il carico di rilascio e il non carico in esecuzione normale, controlla il sistema meccanico.
4, servo motore senza sovraccarico di carico, come affrontare?
Se il servomotore di corsa (in esecuzione) dell'accesso al segnale e non esiste uno in condizione di impulso:
controllare il cavo del cavo di alimentazione del servo, controllare se si verifica un contatto scarso o un danno al cavo; Se è con un servomotore freno, assicurati di aprire il freno; Se l'impostazione del guadagno del ciclo di velocità è troppo grande; La costante di tempo integrale del ciclo di velocità è troppo piccola.
Se il servo è in fase di esecuzione:
il guadagno del ciclo di posizione è troppo grande; Il posizionamento per completare l'ampiezza è impostato troppo piccolo; Controllare che l'albero del motore non è bloccato e per regolare la macchina.
5, il suono anormale o il servomotore di runtime del tempo di jitter, come affrontare? Cablaggio servo:
utilizzare il cavo di alimentazione standard, il cavo dell'encoder, il cavo di controllo, il cavo con e senza danni; Controlla se ci sono fonti di interferenza, cavi di alimentazione vicini e ad alta corrente quasi paralleli tra loro o a parte troppo vicino; Controllare il potenziale del terminale di messa a terra per il cambiamento e assicurarsi una buona messa a terra. Parametri service:
l'impostazione del servo guadagno è troppo grande, suggerisci di utilizzare il modo manuale o automatico per regolare i parametri del servo; Conferma il set di filtri di feedback costante di velocità, il valore iniziale di 0, può provare ad aumentare i valori di impostazione; L'ingranaggio elettronico è impostato troppo grande, si consiglia di tornare alle impostazioni di fabbrica; Servo Sistema e risonanza del sistema meccanico, prova a regolare la frequenza e l'ampiezza del filtro Notch. Sistema meccanico:
per collegare l'albero del motore e l'accoppiamento della migrazione del sistema dell'attrezzatura, la vite di montaggio non è stretta; La puleggia o il morso degli ingranaggi cattivi causerà un cambiamento nella coppia di carico, prova a far funzionare la luce, se senza carico che funziona normalmente, per verificare se è anormale in combinazione con parte del sistema meccanico; Conferma l'inerzia del carico, la coppia e la velocità di ruota sono troppo grandi, prova a far funzionare la luce, se non si carica, alleggeri il carico o sostituito e una capacità maggiore guida il motore.
6, il posizionamento del controllo della posizione del motore servo non deve, come gestire?
Innanzitutto determinare se il controller ha effettivamente emesso il valore della corrente di impulso è lo stesso del previsto, come il controllo incoerenza e le procedure di correzione;
Monitor Driver service riceve il numero di istruzioni per impulsi se il problema è coerente e controller, come incoerenza verificare la linea di cavi di controllo; Controllare se le impostazioni della modalità impulso di comando servo e le impostazioni del controller devono essere d'accordo, come la direzione CW/CCW o Pulse +;
L'impostazione del servo guadagno è troppo grande, prova a utilizzare il modo manuale o automatico per regolare il servo guadagno; Servo Motor sull'errore cumulativo causato dal movimento alternativo, suggerito che in condizioni di processo consente di impostare un segnale di origine meccanica, prima che l'errore sia oltre l'ambito consentito per l'operazione di ricerca di origine; Il sistema meccanico stesso la precisione non è elevato o il meccanismo di trasmissione ha eccezioni (come il servomotore e il sistema di attrezzature dell'accoppiamento tra l'offset, ecc.)。
7, il malfunzionamento del controllo della posizione del motorio per accelerare, come gestire?
Si verifica un service di accesso al segnale: controllare il cavo di alimentazione del servomo e il cavo del cavo encoder è corretto, avere senza danni.
Quando si funziona ad alta velocità prima e dopo l'istruzione dell'impulso di ingresso: il controller della frequenza di impulso di uscita è troppo grande, modificare il programma per regolare la frequenza dell'uscita dell'impulso. Rapporto di marcia elettronico troppo grande; L'impostazione del servo guadagno è troppo grande, prova a utilizzare la regolazione manuale o automatica del servo guadagno.
8, una deviazione del motore dell'impulso di comando di ingresso più lungo quando l'errore di overflow del contatore.
Contromisure: l'impostazione del guadagno è troppo grande, per regolare manualmente il guadagno o utilizzare la funzione di guadagno di regolazione automatica; Decelerazione prolungata; Sotto il carico pesante, deve essere selezionato un motore a capacità più grande o alleggerire il carico, aggiungendo il meccanismo di trasmissione del riduttore di velocità, come migliorare la capacità di carico.
