1, kesalahan luapan penghitung deviasi motor kecepatan tinggi terjadi saat berputar.
tindakan pencegahan: periksa kabel daya motor dan kabel encoder sudah benar, kabel untuk melihat apakah ada kerusakan.
2, dalam proses menjalankan kesalahan penghitung deviasi motor.
penanggulangan: meningkatkan titik setel tingkat luapan penghitung kesalahan; Memperlambat kecepatan putaran; Deselerasi yang berkepanjangan; Di bawah beban berat, perlu dipilih motor berkapasitas lebih besar atau meringankan beban, menambahkan mekanisme penggerak peredam kecepatan, seperti meningkatkan kapasitas beban.
3, pulsa keluaran motor servo tidak berjalan, bagaimana cara mengatasinya?
a, pemantauan nilai arus keluaran pulsa pengontrol dan lampu keluaran pulsa berkedip, konfirmasikan pulsa instruksi telah dijalankan dan memiliki pulsa keluaran normal;
b, periksa pengontrol untuk menggerakkan kabel kontrol, kabel daya, apakah kesalahan pengkabelan kabel encoder, kerusakan atau kontak yang buruk.
c, periksa apakah motor servo dengan rem rem sudah terbuka. Pantau panel penggerak servo untuk memastikan apakah masukan perintah pulsa;
d, menjalankan perintah Jalankan secara normal;
e, mode kontrol, pastikan untuk memilih mode kontrol posisi;
f, penggerak servo Pengaturan jenis pulsa masukan dan pengaturan pulsa instruksi konsisten;
c, pastikan larangan mengemudi samping, sinyal larangan mengemudi sisi belakang dan sinyal reset penghitung deviasi tidak masuk, pelepasan beban dan tanpa beban berjalan normal, periksa sistem mekanis.
4, motor servo tanpa beban berlebih, bagaimana cara mengatasinya?
jika servo Run (Berjalan) Akses sinyal dan tidak ada dalam kondisi pulsa:
periksa kabel kabel daya motor servo, periksa apakah ada kontak yang buruk atau kerusakan kabel; Jika menggunakan motor servo rem, pastikan untuk membuka rem; Apakah pengaturan penguatan putaran kecepatan terlalu besar; Konstanta waktu integral putaran kecepatan disetel terlalu kecil.
jika servo sedang dalam proses berjalan:
penguatan loop posisi diatur terlalu besar; Pemosisian untuk menyelesaikan amplitudo diatur terlalu kecil; Periksa poros motor servo tidak terhalang, dan sesuaikan mesin.
5, suara abnormal atau fenomena jitter run time motor servo, bagaimana cara mengatasinya? Kabel servo:
gunakan kabel daya standar, kabel encoder, kabel kontrol, kabel dengan dan tanpa kerusakan; Periksa apakah ada sumber interferensi, kabel listrik dekat saluran dan arus tinggi yang sejajar satu sama lain atau terlalu dekat; Periksa potensi perubahan terminal pembumian, dan pastikan pembumian baik. Parameter servo:
pengaturan penguatan servo terlalu besar, sarankan menggunakan cara manual atau otomatis untuk menyesuaikan parameter servo; Konfirmasikan konstanta waktu set filter umpan balik kecepatan, nilai awal 0, dapat mencoba meningkatkan nilai pengaturan; Perlengkapan elektronik disetel terlalu besar, disarankan kembali ke Pengaturan pabrik; Sistem servo dan sistem resonansi mekanis, coba sesuaikan frekuensi dan amplitudo filter takik. Sistem mekanis:
untuk menghubungkan poros motor dan kopling migrasi sistem peralatan, sekrup pemasangan tidak kencang; Gigitan katrol atau gigi yang buruk akan menyebabkan perubahan torsi beban, usahakan berjalan ringan, jika tanpa beban berjalan normal, untuk memeriksa apakah ada kelainan pada kombinasi dengan bagian sistem mekanis; Pastikan inersia beban, torsi dan kecepatan putar terlalu besar, usahakan berjalan ringan, jika berjalan tanpa beban, meringankan beban atau diganti dan kapasitas yang lebih besar menggerakkan motor.
6, posisi kontrol posisi motor servo tidak boleh, bagaimana cara mengatasinya?
pertama untuk menentukan apakah pengontrol benar-benar memancarkan nilai arus pulsa sama dengan yang diharapkan, seperti prosedur pemeriksaan dan koreksi ketidakkonsistenan;
driver servo monitor menerima jumlah instruksi pulsa apakah masalahnya konsisten dan pengontrol, seperti ketidakkonsistenan, periksa jalur kabel kontrol; Periksa apakah Pengaturan mode pulsa perintah servo dan Pengaturan pengontrol harus sesuai, seperti arah CW/CCW atau pulsa +;
pengaturan penguatan servo terlalu besar, coba gunakan cara manual atau otomatis untuk menyesuaikan penguatan servo; Motor servo pada kesalahan kumulatif yang disebabkan oleh gerakan bolak-balik, menyarankan bahwa dalam kondisi proses memungkinkan untuk mengatur sinyal asal mekanis, sebelum kesalahan berada di luar lingkup yang diizinkan untuk operasi pencarian asal; Presisi sistem mekanis itu sendiri tidak tinggi, atau mekanisme transmisi memiliki pengecualian (Seperti motor servo dan sistem peralatan kopling antara offset, dll.)。
7, kerusakan kontrol posisi motor servo hingga ngebut, bagaimana cara mengatasinya?
terjadi akses sinyal servo Run: periksa kabel daya motor servo dan kabel encoder sudah benar, tanpa kerusakan.
ketika berjalan dengan kecepatan tinggi sebelum dan sesudah instruksi pulsa masukan: pengontrol frekuensi pulsa keluaran terlalu besar, modifikasi program untuk menyesuaikan frekuensi keluaran pulsa. Rasio gigi elektronik terlalu besar; Pengaturan penguatan servo terlalu besar, coba gunakan penyesuaian penguatan servo secara manual atau otomatis.
8, deviasi motor pulsa perintah masukan yang lebih panjang ketika kesalahan counter overflow.
penanggulangan: pengaturan penguatan terlalu besar, untuk menyesuaikan penguatan secara manual atau menggunakan fungsi penyesuaian penguatan otomatis; Deselerasi yang berkepanjangan; Di bawah beban berat, perlu dipilih motor berkapasitas lebih besar atau meringankan beban, menambahkan mekanisme penggerak peredam kecepatan, seperti meningkatkan kapasitas beban.
