1, kesalahan deviasi motor kecepatan tinggi terjadi ketika berputar.
Penanggulangan: Periksa kabel daya motor dan kabel kabel encoder sudah benar, kabel untuk melihat apakah ada kerusakan.
2, dalam proses menjalankan kesalahan deviasi motor.
Penanggulangan: Tingkatkan titik setel level overflow counter overflow; Memperlambat kecepatan berputar; Perlambatan yang berkepanjangan; Di bawah beban yang berat, perlu dipilih lebih banyak motor berkapasitas besar atau meringankan beban, menambahkan mekanisme penggerak peredam kecepatan, seperti meningkatkan kapasitas beban.
3, pulsa output motor servo tidak berjalan, bagaimana cara menangani?
A, memantau nilai arus output pulsa dari pengontrol dan lampu output pulsa berkedip, konfirmasi instruksi pulsa telah dijalankan dan memiliki pulsa output normal;
B, Periksa pengontrol untuk menggerakkan kabel kontrol, kabel daya, apakah kesalahan kabel kabel encoder, kerusakan atau kontak yang buruk.
C, periksa apakah motor servo dengan rem rem sudah terbuka. Pantau panel drive servo mengkonfirmasi apakah input perintah pulsa;
D, perintah berjalan dijalankan secara normal;
E, mode kontrol, pastikan untuk memilih mode kontrol posisi;
F, Pengaturan penggerak servo dari jenis pulsa input dan pengaturan pulsa instruksi konsisten;
C, pastikan larangan mengemudi samping, sinyal larangan mengemudi sisi balik dan sinyal reset deviasi tidak ada input, beban pelepas dan no-load berjalan normal, periksa sistem mekanik.
4, motor servo tanpa kelebihan beban, bagaimana cara menangani?
Jika servo menjalankan (menjalankan) akses sinyal dan tidak ada seorang pun di bawah kondisi pulsa:
periksa kabel kabel daya motor servo, periksa apakah ada kontak atau kerusakan kabel yang buruk; Jika dengan motor servo rem, pastikan untuk membuka rem; Apakah pengaturan penguatan loop kecepatan terlalu besar; Konstanta waktu integral dari loop kecepatan ditetapkan terlalu kecil.
Jika servo sedang dalam proses menjalankan:
gain loop posisi diatur terlalu besar; Posisikan untuk menyelesaikan amplitudo diatur terlalu kecil; Periksa poros motor servo tidak diblokir, dan untuk menyesuaikan mesin.
5, Fenomena Jitter Sound atau Servo Motor Run Jitter yang abnormal, bagaimana cara menghadapinya? Servo Wiring:
Gunakan kabel daya standar, kabel encoder, kabel kontrol, kabel dengan dan tanpa kerusakan; Periksa apakah ada sumber gangguan, kabel daya dekat dan arus tinggi dekat satu sama lain atau terpisah terlalu dekat; Periksa potensi terminal pembumian untuk perubahan, dan pastikan landasan yang baik. Parameter Servo:
Pengaturan Gain Servo terlalu besar, sarankan menggunakan cara manual atau otomatis untuk menyesuaikan parameter servo; Konfirmasi konstanta waktu dari set filter umpan balik kecepatan, nilai awal 0, dapat mencoba meningkatkan nilai pengaturan; Gear elektronik diatur terlalu besar, disarankan agar kembali ke pengaturan pabrik; Sistem servo dan resonansi sistem mekanis, cobalah untuk menyesuaikan frekuensi dan amplitudo filter takik. Sistem Mekanik:
Untuk menghubungkan poros motor dan kopling migrasi sistem peralatan, sekrup pemasangan tidak kencang; Pulley atau gear gigitan buruk akan menyebabkan perubahan torsi beban, cobalah menyalakan lampu, jika tidak ada beban yang berjalan secara normal, untuk memeriksa apakah ada abnormal dalam kombinasi dengan bagian dari sistem mekanik; Konfirmasikan inersia beban, torsi dan kecepatan putar terlalu besar, cobalah lampu berjalan, jika tidak berjalan, ia meringankan beban atau diganti dan berkapasitas lebih besar menggerakkan motor.
6, penentuan posisi kontrol posisi motor servo tidak boleh, bagaimana cara menghadapinya?
pertama untuk menentukan apakah pengontrol sebenarnya memancarkan nilai arus pulsa sama dengan yang diharapkan, seperti pemeriksaan inkonsistensi dan prosedur koreksi;
Monitor Servo Driver menerima jumlah instruksi pulsa apakah masalah konsisten dan pengontrol, seperti ketidakkonsistenan memeriksa garis kabel kontrol; Periksa apakah pengaturan mode pulsa perintah servo dan pengaturan pengontrol harus disepakati, seperti cw/ccw atau arah pulsa +;
Pengaturan gain servo terlalu besar, cobalah menggunakan cara manual atau otomatis untuk menyesuaikan gain servo; Motor servo pada kesalahan kumulatif yang disebabkan oleh gerakan bolak -balik, menyarankan bahwa di bawah kondisi proses memungkinkan untuk mengatur sinyal asal mekanis, sebelum kesalahan berada di luar ruang lingkup yang diizinkan untuk operasi pencarian asal; Sistem mekanis itu sendiri presisi tidak tinggi, atau mekanisme transmisi memiliki pengecualian (seperti motor servo dan sistem peralatan penggabungan antara offset, dll.)。
7, kerusakan kontrol posisi motor servo untuk mempercepat, bagaimana menangani?
Akses sinyal servo run terjadi: Periksa kabel daya motor servo dan kabel kabel encoder sudah benar, miliki tanpa kerusakan.
Saat berjalan pada kecepatan tinggi sebelum dan sesudah instruksi pulsa input: pengontrol frekuensi pulsa output terlalu besar, ubah program untuk menyesuaikan frekuensi output pulsa. Rasio gigi elektronik terlalu besar; Pengaturan Gain Servo terlalu besar, cobalah untuk menggunakan penyesuaian gain servo manual atau otomatis.
8, deviasi motor pulsa perintah input yang lebih lama saat kesalahan overflow counter.
Penanggulangan: Pengaturan gain terlalu besar, untuk secara manual menyesuaikan gain atau menggunakan fungsi gain penyesuaian otomatis; Perlambatan yang berkepanjangan; Di bawah beban yang berat, perlu dipilih lebih banyak motor berkapasitas besar atau meringankan beban, menambahkan mekanisme penggerak peredam kecepatan, seperti meningkatkan kapasitas beban.
