Սերվո շարժիչի գործարկման ընդհանուր ձախողման վերլուծություն

1, բարձր արագությամբ շարժիչի շեղման հաշվիչի արտահոսքի սխալը տեղի է ունենում, երբ պտտվում է:
հակաքայլեր. ստուգեք շարժիչի սնուցման մալուխը և կոդավորիչի մալուխի լարերը ճիշտ են, մալուխը՝ տեսնելու, թե արդյոք կա որևէ կոտրվածք:
2, շարժիչի շեղման հաշվիչի վարման գործընթացում արտահոսքի սխալ:
հակաքայլեր. մեծացնել սխալների հաշվիչի արտահոսքի մակարդակի սահմանված կետը; Դանդաղեցնել պտտվող արագությունը; Երկարատև դանդաղում; Ծանր բեռի ներքո անհրաժեշտ է ընտրել ավելի մեծ հզորության շարժիչ կամ թեթևացնել բեռը, ավելացնելով արագության նվազեցման շարժիչ մեխանիզմ, օրինակ՝ բարելավել բեռնվածքի հզորությունը:
3, servo շարժիչի ելքային զարկերակը չի աշխատում, ինչպե՞ս վարվել դրա հետ:
ա, վերահսկելով վերահսկիչի իմպուլսի ելքային հոսանքի արժեքը և զարկերակային ելքային լույսը թարթում է, հաստատում է, որ հրահանգը կատարվել է և ունի նորմալ ելքային զարկերակ.
բ, ստուգեք կարգավորիչը կառավարման մալուխը վարելու համար, հոսանքի մալուխը, անկախ նրանից՝ կոդավորիչի մալուխի լարերի միացման սխալ, վնաս կամ վատ շփում:
գ, ստուգեք, արդյոք արգելակով սերվո շարժիչն արդեն բաց է: Վերահսկել servo drive-ի վահանակը, հաստատել, թե արդյոք զարկերակային հրամանի մուտքագրում;
դ, հրամանների գործարկումը Գործարկել նորմալ;
ե, կառավարման ռեժիմ, համոզվեք, որ ընտրեք դիրքի կառավարման ռեժիմը;
f, servo drive Մուտքային իմպուլսի տիպի և հրահանգի իմպուլսի կարգավորումները Համապատասխան են.
գ, համոզվեք, որ երթևեկության արգելքի կողային (են) երթևեկության արգելքի ազդանշանը և շեղման հաշվիչի վերակայման ազդանշանը մուտքագրված չէ, ազատեք բեռը և առանց բեռը նորմալ է աշխատում, ստուգեք մեխանիկական համակարգը:
4, սերվո շարժիչ առանց ծանրաբեռնվածության, ինչպես վարվել:
եթե servo-ն աշխատում է (աշխատում է) ազդանշանի հասանելիություն և իմպուլսային վիճակում ոչ ոք չկա.
ստուգեք սերվո շարժիչի հոսանքի մալուխի լարերը, ստուգեք, թե արդյոք վատ կոնտակ կա կամ մալուխի վնասվածություն; Եթե ​​դա արգելակային սերվո շարժիչով է, համոզվեք, որ բացեք արգելակը; Արդյոք արագության հանգույցի ավելացման պարամետրը չափազանց մեծ է. Արագության հանգույցի ամբողջական ժամանակային հաստատունը չափազանց փոքր է սահմանված:
եթե սերվոն աշխատում է.
դիրքի հանգույցի շահումը չափազանց մեծ է. Ամբողջական ամպլիտուդի դիրքավորումը չափազանց փոքր է. Ստուգեք, որ սերվո շարժիչի լիսեռը արգելափակված չէ, և մեքենան կարգավորելու համար:
5, աննորմալ ձայնը կամ սերվո շարժիչի գործարկման ժամանակի ցնցումը, ինչպես վարվել: Սերվո լարեր.

օգտագործեք ստանդարտ հոսանքի մալուխ, կոդավորիչի մալուխ, հսկիչ մալուխ, վնասված և առանց վնասված մալուխ; Ստուգեք՝ արդյոք կան միջամտության աղբյուրներ, գծի մոտ և բարձր հոսանքի հոսանքի մալուխներ միմյանց մոտ զուգահեռ կամ իրարից շատ մոտ; Ստուգեք հողակցման տերմինալի պոտենցիալը փոփոխության համար և ապահովեք լավ հիմնավորում: Servo պարամետրեր.

servo gain-ի կարգավորումը չափազանց մեծ է, առաջարկեք օգտագործել ձեռքով կամ ավտոմատ եղանակով կարգավորելու servo պարամետրերը; Հաստատեք արագության հետադարձ կապի ֆիլտրի հավաքածուի ժամանակային հաստատունը, նախնական արժեքը 0, կարող եք փորձել բարձրացնել պարամետրերի արժեքները; Էլեկտրոնային հանդերձանքը չափազանց մեծ է դրված, խորհուրդ է տրվում վերադառնալ գործարանային կարգավորումներ; Servo համակարգը և մեխանիկական համակարգի ռեզոնանսը, փորձեք կարգավորել խազ ֆիլտրի հաճախականությունը և ամպլիտուդը: Մեխանիկական համակարգ.

շարժիչի լիսեռը և սարքավորումների համակարգի միգրացիայի միացումը միացնելու համար մոնտաժային պտուտակն ամուր չէ. Ճախարակի կամ փոխանցումատուփի վատ խայթոցը կհանգեցնի բեռնվածքի պտտման փոփոխության, փորձեք լույսի գործարկումը, եթե նորմալ աշխատում է առանց բեռի, ստուգելու, թե արդյոք կա աննորմալ մեխանիկական համակարգի մի մասի հետ համատեղ: Հաստատեք, որ բեռնվածքի իներցիան, ոլորող մոմենտը և պտտման արագությունը չափազանց մեծ են, փորձեք լույսի գործարկումը, եթե առանց բեռի աշխատում է, այն թեթևացնում է բեռը կամ փոխարինում և ավելի մեծ հզորություն է մղում շարժիչը:
6, servo շարժիչի դիրքի վերահսկման դիրքավորումը չպետք է, ինչպես վարվել:
նախ որոշելու, թե արդյոք վերահսկիչն իրականում արտանետել է իմպուլսի ընթացիկ արժեքը նույնն է, ինչ սպասվում էր, օրինակ՝ անհամապատասխանության ստուգման և ուղղման ընթացակարգերը.
մոնիտորի սերվո վարորդը ստանում է իմպուլսային հրահանգների քանակը, թե արդյոք խնդիրը համահունչ է և վերահսկիչ, օրինակ՝ հսկիչ մալուխների գծի անհամապատասխանության ստուգում; Ստուգեք, թե արդյոք servo հրամանի զարկերակային ռեժիմի Կարգավորումները և կարգավորիչի կարգավորումները պետք է համաձայնեն, օրինակ՝ CW/CCW կամ զարկերակային + ուղղությունը;
servo gain-ի կարգավորումը չափազանց մեծ է, փորձեք օգտագործել ձեռքով կամ ավտոմատ եղանակով կարգավորելու servo gain-ը; Սերվո շարժիչը փոխադարձ շարժման հետևանքով առաջացած կուտակային սխալի վրա առաջարկել է, որ գործընթացի պայմաններում թույլ է տալիս ստեղծել մեխանիկական ծագման ազդանշան, մինչև սխալը դուրս չգա սկզբնաղբյուրի որոնման գործողության համար թույլատրված շրջանակից. Ինքնին մեխանիկական համակարգի ճշգրտությունը բարձր չէ, կամ փոխանցման մեխանիզմը բացառություններ ունի (ինչպես օրինակ, օֆսեթների միջև զուգակցման սարքավորման համակարգը և այլն):
,
Servo Run ազդանշանի հասանելիությունը տեղի է ունենում. ստուգեք սերվո շարժիչի հոսանքի մալուխը և կոդավորիչի մալուխի լարերը ճիշտ են, չունեն վնաս:
երբ բարձր արագությամբ աշխատում եք մուտքային իմպուլսի հրահանգից առաջ և հետո. ելքային իմպուլսի հաճախականության կարգավորիչը չափազանց մեծ է, փոփոխեք ծրագիրը՝ կարգավորելու իմպուլսի ելքի հաճախականությունը: Էլեկտրոնային փոխանցման գործակիցը չափազանց մեծ է; Servo-ի ձեռքբերման կարգավորումը չափազանց մեծ է, փորձեք օգտագործել ձեռքով կամ ավտոմատ կարգավորումը servo gain-ը:
8, ավելի երկար մուտքային հրամանի զարկերակային շարժիչի շեղում, երբ հաշվիչի հեղեղումը սխալ է:
հակաքայլեր. շահույթի կարգավորումը չափազանց մեծ է, ձեռքով կարգավորելու շահույթը կամ օգտագործելով ավտոմատ կարգավորելու շահույթի գործառույթը. Երկարատև դանդաղում; Ծանր բեռի ներքո անհրաժեշտ է ընտրել ավելի մեծ հզորության շարժիչ կամ թեթևացնել բեռը, ավելացնելով արագության նվազեցման շարժիչ մեխանիզմ, օրինակ՝ բարելավել բեռնվածքի հզորությունը: