1, արագ արագությամբ շարժիչային շեղման հակահարվածի արտահոսքի սխալը տեղի է ունենում հեղափոխությունից հետո:
Countermeurures. Ստուգեք շարժիչի էլեկտրական մալուխը եւ կոդավորիչ մալուխի լարերը ճիշտ է, մալուխ, տեսնելու, թե արդյոք որեւէ խախտում կա:
2-ը, շարժիչային շեղման հաշվիչի հոսքի հոսքի հոսքի գործընթացում:
Հակխակալներ. Բարձրացնել սխալի վաճառքի հոսքի մակարդակի սահմանված կետը. Դանդաղեցնել պտտվող արագությունը. Երկարաձգված դանդաղեցում; Ծանր բեռի տակ անհրաժեշտ է ընտրել ավելի մեծ հզորության շարժիչ կամ թեթեւացնել բեռը, ավելացնելով արագության նվազեցման մեխանիզմ, օրինակ, բեռնաթափման հզորությունը բարելավելու համար:
3, Servo Motor Output Pulse- ը չի գործարկվում, ինչպես վարվել:
ա, վերահսկիչ եւ զարկերակային արտադրանքի լույսի զարկերակային արտադրանքի ընթացիկ արժեքի մոնիտորինգը, հաստատում է, որ հրահանգների զարկերակը կատարվել է եւ ունի նորմալ ելքային զարկերակ;
բ, ստուգեք վերահսկիչը կառավարման մալուխը, էլեկտրական մալուխը վարելու համար, լինի կոդավորվող մալուխի էլեկտրալարերի սխալ, վնաս կամ վատ շփում:
գ, ստուգեք, թե արգելակն արգելակ ունեցող սերվո շարժիչը արդեն բաց է: Դիտեք Servo Drive- ի վահանակը Հաստատեք, արդյոք զուտ Pulse հրամանի ներդրումը.
դ, հրամանատարական հրամաններն աշխատում են նորմալ;
E, Control Mode, համոզվեք, որ ընտրեք դիրքի կառավարման ռեժիմը.
զ
գ, ապահովեք կողմնակի (են) վարորդական արգելքը, հակառակ կողմնակի վարման արգելքի ազդանշանը եւ շեղման հաշվիչի վերափոխման ազդանշանը մուտքագրում, ազատման բեռը եւ բեռնվածքը նորմալ չի աշխատում, ստուգեք մեխանիկական համակարգը:
4, servo շարժիչ առանց բեռի ծանրաբեռնվածության, ինչպես վարվել:
Եթե Servo Run (Running) ազդանշանային մուտքը եւ չկա զարկերակի վիճակի տակ.
Ստուգեք Servo Motor Power Cable- ի էլեկտրալարերը, ստուգեք, թե կա որեւէ կապի կամ մալուխի վնաս: Եթե դա արգելակային սերվո շարժիչով է, համոզվեք, որ բացեք արգելակը. Անկախ նրանից, թե արագության հանգույցի ձեռքբերումը չափազանց մեծ է. Արագության հանգույցի մշտական ժամանակը շատ փոքր է սահմանվում:
Եթե Servo- ն գործի է ընթանում.
Դիրքի օղակի շահը շատ մեծ է. Ամբողջության ավարտը դիրքավորումը շատ փոքր է. Ստուգեք servo շարժիչային լիսեռը արգելափակված չէ եւ մեքենան կարգավորելու համար:
5, աննորմալ ձայնային կամ սերվո շարժիչով վազքի ժամանակը jitter երեւույթը, ինչպես վարվել: Servo հոսանքի լարեր.
Օգտագործեք ստանդարտ էլեկտրական մալուխի, կոդավորիչ մալուխի, կառավարման մալուխի, մալուխի եւ առանց վնասի: Ստուգեք, արդյոք կա միջամտության աղբյուրներ, մոտակայքում եւ բարձր ընթացիկ էլեկտրական մալուխներ `միմյանց զուգահեռ, միմյանց զուգահեռ. Ստուգեք էլեկտրացող տերմինալի ներուժը փոփոխության եւ լավ հիմնավորումը ապահովելու համար: Servo պարամետրեր.
Servo շահույթի միջավայրը չափազանց մեծ է, առաջարկեք օգտագործել Servo պարամետրերը կարգավորելու ձեռնարկ կամ ավտոմատ միջոց. Հաստատեք արագության հետադարձ կապի ֆիլտրի հավաքածուի ժամանակը, 0-ի սկզբնական արժեքը կարող է փորձել մեծացնել սահմանման արժեքները. Էլեկտրոնային հանդերձանքը շատ մեծ է, խորհուրդ է տրվում վերադառնալ գործարանի պարամետրերին. Servo համակարգը եւ մեխանիկական համակարգի ռեզոնանսը, փորձեք հարմարեցնել խցիկի ֆիլտրի հաճախականությունը եւ լիարժեքությունը: Մեխանիկական համակարգ.
Սարքավորումների համակարգի միացման շարժիչային լիսեռը եւ միացումը միացման համար, մոնտաժային պտուտակն ամուր չէ. Pulley կամ Gear Bite Bad- ը ծանրաբեռնվածության մոմենտի փոփոխություն կբերի, փորձեք թեթեւացնել լույսը, եթե ոչ-բեռը նորմալ է, ստուգելու համար, թե արդյոք կա աննորմալ, մեխանիկական համակարգի մասի հետ կապված: Հաստատեք բեռի իներցիան, ոլորող մոմենտը եւ պտտվող արագությունը չափազանց մեծ է, փորձեք լույս գործելը, եթե ոչ բեռը գործարկվի, այն լուսավորեք շարժիչը կամ ավելի մեծ հզորությունը:
6, Servo շարժիչային դիրքի վերահսկման դիրքավորումը չպետք է լինի, ինչպես վարվել:
Նախ `որոշելու, թե վերահսկիչը իրականում արտանետում է զարկերակային ընթացիկ արժեքը, ինչպես եւ սպասվում էր անհամապատասխանության ստուգման եւ ուղղման ընթացակարգեր.
Monitor Servo Driver- ը ստանում է զարկերակային հրահանգների քանակը, թե արդյոք խնդիրը հետեւողական է, եւ վերահսկիչ, օրինակ, հսկողության մալուխների գիծը ստուգեք. Ստուգեք, արդյոք Servo Command Pulse Mode Settings- ը եւ վերահսկիչի պարամետրերը պետք է համաձայնվեն, ինչպիսիք են CW / CCW կամ PULSE + ուղղությունը.
Servo Gain- ի կարգավորումը չափազանց մեծ է, փորձեք օգտագործել ստանդարտ կամ ավտոմատ միջոց `Servo շահույթը կարգավորելու համար. Փոխադարձ միջնորդությամբ առաջացած կուտակային սխալի վրա սպասարկող շարժիչով առաջարկվում է, որ գործընթացի պայմանով թույլ է տալիս մեխանիկական ծագման ազդանշան ստեղծել, նախքան սխալի մասին, որը թույլատրվում է ծագման որոնման գործողությունից: Ավտոմեքենաների ճշգրտությունը բարձր չէ, կամ փոխանցման մեխանիզմը ունի բացառություններ (օրինակ փոխհատուցման միջեւ գտնվող միացման ծառայողական եւ այլն):
,
Տեղի է ունենում Servo Run ազդանշանային մուտք. Ստուգեք Servo Motor Power Cable- ը եւ կոդավորիչ մալուխի լարերը ճիշտ են, ունեն առանց վնասների:
Ներկայիս զարկերակային ցուցումից առաջ եւ հետո մեծ արագությամբ վազելիս. Արդյունքի զարկերակային հաճախության վերահսկիչը չափազանց մեծ է, փոփոխեք ծրագիրը `զարկերակային արտադրանքի հաճախականությունը կարգավորելու համար: Էլեկտրոնային փոխանցումների հարաբերակցությունը չափազանց մեծ է. Servo Gain- ի կարգավորումը չափազանց մեծ է, փորձեք օգտագործել Servo շահույթի ձեռնարկ կամ ավտոմատ ճշգրտում:
8, ավելի երկար մուտքային հրամանի զարկերակային շարժիչ շեղում, երբ հաշվարկի արտահոսքի սխալը:
Countermeurures. Ձեռք բերելու պարամետրը չափազանց մեծ է, ձեռքով կարգավորելու շահույթը կամ ավտոմատ կարգի շահույթի գործառույթը օգտագործելը. Երկարաձգված դանդաղեցում; Ծանր բեռի տակ անհրաժեշտ է ընտրել ավելի մեծ հզորության շարժիչ կամ թեթեւացնել բեռը, ավելացնելով արագության նվազեցման մեխանիզմ, օրինակ, բեռնաթափման հզորությունը բարելավելու համար:
