1, høyhastighets motoravvik mot overløpsfeil oppstår når den roterer.
mottiltak: sjekk at motorens strømkabel og koderkabelen er korrekte, kabelen for å se om det er brudd.
2, i ferd med å kjøre motor avvik teller overløp feil.
mottiltak: øke innstillingspunktet for feiltellerens overløpsnivå; Senk rotasjonshastigheten; Langvarig retardasjon; Under tung belastning, må velges mer stor kapasitet motor eller lette belastningen, legge til hastighetsreduserende drivmekanisme, for eksempel forbedre belastningskapasiteten.
3, servomotor utgangspuls ikke kjører, hvordan håndtere?
a, overvåking av pulsutgangsstrømverdien til kontrolleren og pulsutgangslyset blinker, bekreft at instruksjonspulsen er utført og har normal utgangspuls;
b, sjekk kontrolleren for å drive kontrollkabelen, strømkabelen, enten det er feil på koderkabelen, skade eller dårlig kontakt.
c, sjekk om servomotoren med brems bremsen allerede er åpen. Overvåk panelet på servostasjonen bekrefte om pulskommandoinngang;
d, kjører kommandoer Kjør normalt;
e, kontrollmodus, pass på å velge posisjonskontrollmodus;
f, servodrift Innstillinger for inngangspulstype og instruksjonspuls Innstillinger er konsistente;
c, sørg for at side (er) kjøreforbud, bakside kjøreforbudssignal og tilbakestillingssignal for avviksteller ikke kommer inn, frigjør belastning og tomgang kjører normalt, sjekk det mekaniske systemet.
4, servomotor uten last overbelastning, hvordan håndtere?
hvis servoen Run (Running) Signaltilgang og det ikke er noen under tilstanden puls:
sjekk servomotorens strømkabelledninger, sjekk om det er dårlig kontakt eller kabelskade; Hvis det er med en bremseservomotor, sørg for å åpne bremsen; Hvorvidt innstillingen for hastighetssløyfeforsterkning er for stor; Den integrerte tidskonstanten til hastighetssløyfen er satt for liten.
hvis servoen er i ferd med å kjøre:
posisjonsløkkeforsterkningen er satt for stor; Posisjonering for å fullføre amplitude er satt for liten; Kontroller at servomotorakselen ikke er blokkert, og for å justere maskinen.
5, unormal lyd eller servomotor kjøretid jitter fenomen, hvordan håndtere? Servo ledninger:
bruk standard strømkabel, koderkabel, kontrollkabel, kabel med og uten skade; Sjekk om det er interferenskilder, nærlinje- og høystrømskabler nær parallelle med hverandre eller fra hverandre for nært; Sjekk jordingsklemmepotensialet for endring, og sørg for god jording. Servoparametere:
servoforsterkningsinnstillingen er for stor, foreslå å bruke manuell eller automatisk måte å justere servoparameterne på; Bekreft tidskonstant for hastighetstilbakemeldingsfilteret, startverdien på 0, kan prøve å øke innstillingsverdiene; Elektronisk gir er satt for stort, det anbefales at du går tilbake til fabrikkinnstillingene; Servosystem og mekanisk systemresonans, prøv å justere hakkfilterets frekvens og amplitude. Mekanisk system:
for å koble til motorakselen og koblingen av utstyrssystemets migrering, er monteringsskruen ikke stram; Remskive eller girbitt dårlig vil føre til en endring i lastmomentet, prøv å kjøre lys, hvis tomgang kjører normalt, for å sjekke om det er unormalt i kombinasjon med en del av det mekaniske systemet; Bekreft at belastningstregheten, dreiemomentet og rotasjonshastigheten er for stor, prøv kjørelys. Hvis den kjører uten belastning, vil det lette belastningen eller byttes ut og større kapasitet driver motoren.
6, servomotor posisjonskontroll posisjonering må ikke, hvordan håndtere?
først for å bestemme om kontrolleren faktisk utsendte pulsstrømverdi er den samme som forventet, slik som inkonsekvenskontroll og korreksjonsprosedyrer;
monitor servo driver mottar antall puls instruksjoner om problemet er konsistent og kontroller, for eksempel inkonsekvens sjekke linjen av kontrollkabler; Sjekk om servokommando pulsmodus Innstillinger og kontrolleren Innstillinger må stemme overens, slik som CW/CCW eller puls + retning;
servoforsterkningsinnstillingen er for stor, prøv å bruke manuell eller automatisk måte å justere servoforsterkningen på; Servomotor på den kumulative feilen forårsaket av den frem- og tilbakegående bevegelsen, foreslo at under betingelse av prosessen tillater å sette opp et mekanisk opprinnelsessignal, før feilen er utenfor omfanget tillatt for opprinnelsessøkeoperasjonen; Mekanisk system selv presisjon er ikke høy, eller overføring mekanisme har unntak (Slik som servomotor og utstyr system av koblingen mellom offset, etc. )。
7, servomotor posisjonskontroll funksjonsfeil til fart, hvordan å håndtere?
Det oppstår en servokjøringssignaltilgang: kontroller at servomotorens strømkabel og koderkabelen er korrekt, ha uten skade.
når du kjører med høy hastighet før og etter inngangspulsinstruksjonen: kontrolleren for utgangspulsfrekvensen er for stor, modifiser programmet for å justere frekvensen til pulsutgangen. Elektronisk girforhold for stort; Servo gain-innstillingen er for stor, prøv å bruke manuell eller automatisk justering av servo gain.
8, en lengre inngang kommando puls motor avvik når telleren overløp feil.
mottiltak: forsterkningsinnstillingen er for stor, for å justere forsterkningen manuelt eller bruke funksjonen for automatisk justering av forsterkningen; Langvarig retardasjon; Under tung belastning, må velges mer stor kapasitet motor eller lette belastningen, legge til hastighetsreduserende drivmekanisme, for eksempel forbedre belastningskapasiteten.
