সার্ভো মোটর চলমান সাধারণ ব্যর্থতা বিশ্লেষণ

1, উচ্চ গতির মোটর বিচ্যুতি পাল্টা ওভারফ্লো ত্রুটি ঘূর্ণায়মান যখন ঘটে.
পাল্টা ব্যবস্থা: মোটর পাওয়ার তার এবং এনকোডার তারের তারের সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন, তারের কোন ভাঙ্গন আছে কিনা তা দেখতে।
2, মোটর বিচ্যুতি পাল্টা ওভারফ্লো ত্রুটি চলমান প্রক্রিয়ার মধ্যে.
পাল্টা ব্যবস্থা: ত্রুটি কাউন্টার ওভারফ্লো স্তর সেট পয়েন্ট বৃদ্ধি; ঘূর্ণন গতি কমিয়ে দিন; দীর্ঘায়িত হ্রাস; ভারী লোডের অধীনে, আরও বড় ধারণক্ষমতার মোটর নির্বাচন করা বা লোড হালকা করা প্রয়োজন, গতি হ্রাসকারী ড্রাইভ প্রক্রিয়া যোগ করা, যেমন লোড ক্ষমতা উন্নত করা।
3, সার্ভো মোটর আউটপুট পালস চলছে না, কীভাবে মোকাবেলা করবেন?
ক, কন্ট্রোলারের পালস আউটপুট বর্তমান মান পর্যবেক্ষণ করা এবং পালস আউটপুট আলো ঝলকানি করছে, নিশ্চিত করুন নির্দেশ পালস কার্যকর হয়েছে এবং স্বাভাবিক আউটপুট পালস আছে;
b, কন্ট্রোল ক্যাবল, পাওয়ার ক্যাবল, এনকোডার ক্যাবল ওয়্যারিং ত্রুটি, ক্ষতি বা দুর্বল যোগাযোগ কিনা তা চালাতে নিয়ামক পরীক্ষা করুন।
গ, ব্রেক সহ সার্ভো মোটর ব্রেক ইতিমধ্যে খোলা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। সার্ভো ড্রাইভের প্যানেল নিরীক্ষণ নিশ্চিত করুন যে পালস কমান্ড ইনপুট আছে কিনা;
d, চলমান কমান্ড স্বাভাবিকভাবে চালান;
e, নিয়ন্ত্রণ মোড, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড নির্বাচন করতে ভুলবেন না;
f, সার্ভো ড্রাইভ ইনপুট পালস টাইপের সেটিংস এবং নির্দেশনা পালস সেটিংস সামঞ্জস্যপূর্ণ;
গ, নিশ্চিত করুন সাইড (হচ্ছে) ড্রাইভিং ব্যান, রিভার্স সাইড ড্রাইভিং ব্যান সিগন্যাল এবং ডেভিয়েশন কাউন্টার রিসেট সিগন্যাল ইনপুট নয়, রিলিজ লোড এবং নো-লোড স্বাভাবিক চলছে, যান্ত্রিক সিস্টেম চেক করুন।
4, লোড ওভারলোড ছাড়া সার্ভো মোটর, কিভাবে মোকাবেলা করতে?
যদি servo রান (চলমান) সিগন্যাল অ্যাক্সেস এবং নাড়ি অবস্থার অধীনে কেউ নেই:
সার্ভো মোটর পাওয়ার তারের তারের পরীক্ষা করুন, একটি দুর্বল যোগাযোগ বা তারের ক্ষতি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; যদি এটি একটি ব্রেক সার্ভো মোটরের সাথে থাকে তবে ব্রেকটি খুলতে ভুলবেন না; গতি লুপ লাভ সেটিং খুব বড় কিনা; স্পিড লুপের ইন্টিগ্রাল টাইম কনস্ট্যান্ট খুব ছোট সেট করা আছে।
যদি servo চলমান প্রক্রিয়ার মধ্যে থাকে:
অবস্থান লুপ লাভ খুব বড় সেট করা হয়; সম্পূর্ণ প্রশস্ততা অবস্থান খুব ছোট সেট করা হয়; সার্ভো মোটর শ্যাফ্টটি ব্লক করা হয়নি এবং মেশিনটি সামঞ্জস্য করতে পরীক্ষা করুন।
5, অস্বাভাবিক শব্দ বা সার্ভো মোটর রান সময় জীর্ণ প্রপঞ্চ, কিভাবে মোকাবেলা করতে? সার্ভো ওয়্যারিং:

স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার কেবল, এনকোডার কেবল, কন্ট্রোল কেবল, ক্ষতি সহ এবং ক্ষতি ছাড়াই ব্যবহার করুন; হস্তক্ষেপের উত্স, লাইনের কাছাকাছি এবং উচ্চ-কারেন্ট পাওয়ার তারগুলি একে অপরের সমান্তরাল কাছাকাছি বা খুব কাছাকাছি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; পরিবর্তনের জন্য আর্থিং টার্মিনাল সম্ভাব্যতা পরীক্ষা করুন এবং ভাল গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করুন। সার্ভো প্যারামিটার:

সার্ভো গেইন সেটিং অনেক বড়, সার্ভো প্যারামিটার সামঞ্জস্য করার জন্য ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয় উপায় ব্যবহার করার পরামর্শ দিন; গতি ফিডব্যাক ফিল্টার সেটের সময় ধ্রুবক নিশ্চিত করুন, প্রাথমিক মান 0, সেটিং মান বাড়ানোর চেষ্টা করতে পারেন; ইলেকট্রনিক গিয়ার খুব বড় সেট করা হয়েছে, এটি ফ্যাক্টরি সেটিংসে ফিরে যাওয়ার সুপারিশ করা হয়; সার্ভো সিস্টেম এবং যান্ত্রিক সিস্টেম অনুরণন, খাঁজ ফিল্টার ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা সামঞ্জস্য করার চেষ্টা করুন। যান্ত্রিক সিস্টেম:

ইকুইপমেন্ট সিস্টেম মাইগ্রেশনের মোটর শ্যাফ্ট এবং কাপলিং সংযোগ করতে, মাউন্টিং স্ক্রু টাইট নয়; পুলি বা গিয়ারের কামড় খারাপ হলে লোড টর্কের পরিবর্তন ঘটবে, হালকা চালানোর চেষ্টা করুন, নো-লোড স্বাভাবিকভাবে চললে, যান্ত্রিক সিস্টেমের অংশের সাথে সংমিশ্রণে অস্বাভাবিক আছে কিনা তা পরীক্ষা করতে; লোড জড়তা নিশ্চিত করুন, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং ঘূর্ণন গতি খুব বড়, আলো চালানোর চেষ্টা করুন, যদি নো-লোড চলমান, এটি লোড হালকা বা প্রতিস্থাপিত এবং বড় ক্ষমতা মোটর চালনা.
6, সার্ভো মোটর পজিশন কন্ট্রোল পজিশনিং করা উচিত নয়, কিভাবে মোকাবেলা করবেন?
নিয়ন্ত্রক আসলে নির্গত পালস বর্তমান মান প্রত্যাশিত হিসাবে একই কিনা তা নির্ধারণ করতে প্রথমে, যেমন অসঙ্গতি পরীক্ষা এবং সংশোধন পদ্ধতি;
মনিটর সার্ভো ড্রাইভার ইস্যুটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং নিয়ামক কিনা তা নাড়ি নির্দেশের সংখ্যা গ্রহণ করে, যেমন অসঙ্গতি নিয়ন্ত্রণ তারের লাইন পরীক্ষা করুন; সার্ভো কমান্ড পালস মোড সেটিংস এবং কন্ট্রোলার সেটিংস সম্মত কিনা তা পরীক্ষা করুন, যেমন CW/CCW বা পালস + দিকনির্দেশ;
servo গেইন সেটিং খুব বড়, servo গেইন সামঞ্জস্য করার জন্য ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয় উপায় ব্যবহার করার চেষ্টা করুন; পারস্পরিক গতি দ্বারা সৃষ্ট ক্রমবর্ধমান ত্রুটির উপর সার্ভো মোটর, প্রস্তাবিত যে প্রক্রিয়ার শর্তের অধীনে একটি যান্ত্রিক উত্স সংকেত সেট আপ করার অনুমতি দেয়, ত্রুটিটি মূল অনুসন্ধান অপারেশনের জন্য অনুমোদিত সুযোগের বাইরে হওয়ার আগে; যান্ত্রিক সিস্টেম নিজেই নির্ভুলতা উচ্চ নয়, বা ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া ব্যতিক্রম আছে (যেমন সার্ভো মোটর এবং অফসেট মধ্যে কাপলিং এর সরঞ্জাম সিস্টেম, ইত্যাদি) .
7, দ্রুত গতিতে সার্ভো মোটর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ত্রুটি, কিভাবে মোকাবেলা করতে?
একটি servo রান সংকেত অ্যাক্সেস ঘটে: servo মোটর পাওয়ার তারের পরীক্ষা করুন এবং এনকোডার তারের তারের সঠিক, ক্ষতি ছাড়া আছে.
ইনপুট পালস নির্দেশের আগে এবং পরে উচ্চ গতিতে চলার সময়: আউটপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সির নিয়ামকটি খুব বড়, পালস আউটপুটের ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করতে প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করুন। ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত খুব বড়; সার্ভো লাভ সেটিং অনেক বড়, সার্ভো লাভের ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় ব্যবহার করার চেষ্টা করুন।
8, একটি দীর্ঘ ইনপুট কমান্ড নাড়ি মোটর বিচ্যুতি যখন পাল্টা ওভারফ্লো ত্রুটি.
পাল্টা ব্যবস্থা: লাভ সেটিং খুব বড়, ম্যানুয়ালি লাভ সামঞ্জস্য করতে বা স্বয়ংক্রিয়ভাবে অ্যাডজাস্ট লাভ ফাংশন ব্যবহার করে; দীর্ঘায়িত হ্রাস; ভারী লোডের অধীনে, আরও বড় ধারণক্ষমতার মোটর নির্বাচন করা বা লোড হালকা করা প্রয়োজন, গতি হ্রাসকারী ড্রাইভ প্রক্রিয়া যোগ করা, যেমন লোড ক্ষমতা উন্নত করা।