1, dolazi do pogreške preljeva brojača odstupanja motora velike brzine pri okretanju.
protumjere: provjerite je li kabel za napajanje motora i kabel enkodera ispravan, kabel da vidite ima li loma.
2, u procesu trčanja motora odstupanja brojača pogreške preljeva.
protumjere: povećati zadanu vrijednost preljeva brojača pogrešaka; Usporite brzinu rotacije; Dugotrajno usporavanje; Pod velikim opterećenjem, potrebno je odabrati više motora velikog kapaciteta ili olakšati opterećenje, dodajući pogonski mehanizam reduktora brzine, kao što je poboljšanje nosivosti.
3, izlazni impuls servo motora ne radi, kako se nositi s tim?
a, nadgledanje trenutne vrijednosti izlaza impulsa regulatora i lampica izlaza pulsa treperi, potvrdite da je impuls instrukcija izvršen i imate normalan izlazni impuls;
b, provjerite kontroler za pogon upravljačkog kabela, kabela za napajanje, je li kabel kodera pogreška u ožičenju, oštećenje ili loš kontakt.
c, provjerite je li servo motor s kočnicom već otvorena. Pratite ploču servo pogona i potvrdite je li ulaz pulsne naredbe;
d, naredbe za pokretanje Pokreni normalno;
e, način upravljanja, svakako odaberite način upravljanja položajem;
f, servo pogon Postavke vrste ulaznog impulsa i instrukcijskog impulsa Postavke su dosljedne;
c, osigurajte da bočna (jesu) zabrana vožnje, signal zabrane vožnje unazad i signal za poništavanje brojača odstupanja nisu uneseni, oslobodite opterećenje i normalno rade bez opterećenja, provjerite mehanički sustav.
4, servo motor bez opterećenja preopterećenja, kako se nositi s?
ako servo Run (Running)Signal pristupi i nema nikoga u uvjetima pulsa:
provjerite ožičenje kabela za napajanje servo motora, provjerite postoji li loš kontakt ili oštećenje kabela; Ako je sa servo motorom kočnice, svakako otvorite kočnicu; Je li postavka pojačanja petlje brzine prevelika; Integralna vremenska konstanta petlje brzine postavljena je premalo.
ako je servo u procesu rada:
pojačanje petlje položaja postavljeno je preveliko; Pozicioniranje do potpune amplitude postavljeno je premalo; Provjerite nije li osovina servo motora blokirana i podesite stroj.
5, nenormalan zvuk ili fenomen podrhtavanja vremena rada servo motora, kako se nositi s njim? Servo ožičenje:
koristite standardni kabel za napajanje, kabel kodera, upravljački kabel, kabel sa i bez oštećenja; Provjerite postoje li izvori smetnji, blizu linijskih i visokonaponskih kabela međusobno paralelnih ili preblizu; Provjerite ima li promjena potencijala stezaljke uzemljenja i osigurajte dobro uzemljenje. Servo parametri:
postavka servo pojačanja je prevelika, predlažemo upotrebu ručnog ili automatskog načina podešavanja servo parametara; Potvrdite vremensku konstantu filtra povratne informacije o brzini, početna vrijednost 0, možete pokušati povećati vrijednosti postavke; Elektronički zupčanik postavljen je prevelik, preporuča se vratiti na tvorničke postavke; Rezonancija servo sustava i mehaničkog sustava, pokušajte prilagoditi frekvenciju i amplitudu filtra s usjecima. Mehanički sustav:
za spajanje osovine motora i spojke migracije sustava opreme, pričvrsni vijak nije čvrsto zategnut; Loš zagriz remenice ili zupčanika uzrokovat će promjenu momenta opterećenja, pokušajte lagano raditi, ako bez opterećenja normalno radi, provjerite postoji li abnormalnost u kombinaciji s dijelom mehaničkog sustava; Potvrdite da su inercija tereta, zakretni moment i brzina vrtnje preveliki, pokušajte s laganim radom, ako radi bez opterećenja, smanjite opterećenje ili zamijenite i veći kapacitet pokreće motor.
6, servo motor položaj kontrole pozicioniranje ne smije, kako se nositi s?
prvo kako bi se utvrdilo da li je stvarno emitirana vrijednost struje regulatora ista kao što je očekivano, kao što su postupci provjere nedosljednosti i ispravka;
upravljački program servo monitora prima broj impulsnih uputa je li problem dosljedan i kontroler, kao što je nedosljednost, provjerite liniju upravljačkih kabela; Provjerite moraju li se postavke pulsnog načina rada servo naredbe slagati s postavkama regulatora, kao što je desna/lijevo ili smjer pulsa +;
postavka servo pojačanja je prevelika, pokušajte koristiti ručni ili automatski način za podešavanje servo pojačanja; Servo motor na kumulativnoj pogrešci uzrokovanoj klipnim gibanjem, sugerira da pod uvjetom procesa dopušta postavljanje mehaničkog izvornog signala, prije nego što pogreška pređe opseg dopušten za operaciju traženja ishodišta; Preciznost samog mehaničkog sustava nije visoka ili mehanizam prijenosa ima iznimke (kao što su servo motor i sustav opreme za spojnicu između pomaka itd.)。
7, kvar kontrole položaja servo motora zbog prebrze vožnje, kako se nositi s tim?
dolazi do pristupa servo Run signalu: provjerite je li kabel napajanja servo motora i kabel kodera ispravan, neka nisu oštećeni.
kada radi velikom brzinom prije i nakon instrukcije ulaznog impulsa: regulator frekvencije izlaznog impulsa je prevelik, modificirajte program za podešavanje frekvencije izlaznog impulsa. Prevelik elektronički prijenosni omjer; Postavka servo pojačanja je prevelika, pokušajte koristiti ručno ili automatsko podešavanje servo pojačanja.
8, duži unos naredbe puls motora odstupanje kada counter overflow pogreške.
protumjere: postavka pojačanja je prevelika, za ručno podešavanje pojačanja ili pomoću funkcije automatskog podešavanja pojačanja; Dugotrajno usporavanje; Pod velikim opterećenjem, potrebno je odabrati više motora velikog kapaciteta ili olakšati opterećenje, dodajući pogonski mehanizam reduktora brzine, kao što je poboljšanje nosivosti.
