1, Pogreška prelijevanja brojača motora velike brzine događa se prilikom okretanja.
Protiv mjera: Provjerite je li kabel za napajanje motora i ožičenje kabela kodera je točan, kabel da biste vidjeli postoji li lomljenje.
2, u procesu pokretanja pogreške prelijevanja brojača motoričkog odstupanja.
Protumjere: Povećajte postavljenu točku razine brojača grešaka; Usporite brzinu rotiranja; Produljeno usporavanje; Pod teškim opterećenjem, treba odabrati više motora velikog kapaciteta ili osvijetliti opterećenje, dodajući mehanizam za smanjenje brzine, poput poboljšanja nosivosti.
3, servo motor izlazni impuls ne radi, kako se nositi?
A, Nadgledanje vrijednosti izlazne struje impulsa i pulsnog izlaznog svjetla treperi, potvrdite da je impuls upute izvršen i ima normalan izlazni impuls;
B, provjerite regulator za upravljanje upravljačkim kabelom, kabelom za napajanje, bilo da je riječ o pogrešci ožičenja kabela, oštećenja ili lošeg kontakta.
C, provjerite je li servo motor s kočnicama, kočnica je već otvorena. Nadgledajte ploču servo pogona potvrđuju li ulaz naredbe Pulsa;
D, naredbe trčanja normalno se pokreću;
E, način upravljanja, obavezno odaberite način upravljanja položajem;
F, Postavke servo pogona ulaznog impulsa i postavke impulsa u uputama su dosljedne;
C, osigurajte zabranu vožnje (Are), signal zabrane zabrane obrnute bočne vožnje i signal resetiranja brojača odstupanja nije ulaz, otpuštanje opterećenja i bez opterećenja, provjerite mehanički sustav.
4, servo motor bez preopterećenja opterećenja, kako se nositi?
Ako servo pokreće (pokrene) pristup signalu i nema nikoga pod stanjem impulsa:
Provjerite ožičenje kabela servo motora, provjerite postoji li loš kontakt ili oštećenje kabela; Ako je s kočnicama servo motor, obavezno otvorite kočnicu; Je li postavka dobitka petlje za brzinu prevelika; Integralna vremenska konstanta petlje brzine postavljena je premala.
Ako je servo u procesu pokretanja:
dobitak petlje položaja postavljen je prevelik; Pozicioniranje za potpunu amplitudu postavljeno je premalo; Provjerite da servo motor nije blokiran i da podesite stroj.
5, Abnormalni zvuk ili servo motor vremena trčanja urmenona, kako se nositi? Servo ožičenje:
Upotrijebite standardni kabel za napajanje, kabel za koder, upravljački kabel, kabel sa i bez oštećenja; Provjerite postoje li izvori smetnji, blizu linije i kabela s visokom strujom, u blizini paralelnih ili su preblizu; Provjerite potencijal terminala za uzemljenje za promjenu i osigurajte dobro uzemljenje. Servo parametri:
Postavka servo dobitka je prevelika, predlaže korištenje ručnog ili automatskog načina za podešavanje servo parametara; Potvrdite vremensku konstantu skupa filtra za povratne informacije o brzini, početna vrijednost 0, može pokušati povećati vrijednosti postavki; Elektronski zupčanik postavljen je prevelik, preporučuje se da se vratite u tvorničke postavke; Rezonanca servo sustava i mehanički sustav, pokušajte prilagoditi frekvenciju i amplitudu Notch filtra. Mehanički sustav:
Za spajanje motora i spajanje migracije sustava opreme, vijak za ugradnju nije čvrsto; Puleva ili ugriz zupčanika prouzročit će promjenu okretnog momenta opterećenja, pokušati ramiti svjetlost, ako normalno ne radi, da biste provjerili postoji li nenormalno u kombinaciji s dijelom mehaničkog sustava; Potvrdite da je inercija za opterećenje, zakretni moment i brzina okretanja prevelika, pokušajte trčati svjetlo, ako bez opterećenja, ona olakšava opterećenje ili zamijenjeno i veći kapacitet pokreće motor.
6, Pozicioniranje servo motora Pozicioniranje ne smije, kako se nositi?
Prvo utvrditi je li kontroler koji je zapravo emitirao vrijednost pulsne struje jednako kao što je očekivano, kao što su postupci provjere i korekcije nedosljednosti;
Monitor Servo vozač prima broj uputa za impuls je li problem dosljedan i kontroler, poput nedosljednosti provjeravanje linije upravljačkih kabela; Provjerite jesu li postavke načina pulsa servo i postavke regulatora moraju se složiti, poput CW/CCW ili Pulse + smjera;
Postavka servo dobitka je prevelika, pokušajte koristiti ručni ili automatski način za prilagodbu servo dobitka; Servo motor na kumulacijskoj pogrešci uzrokovano pomičnim pokretom, sugerirao je da pod uvjetom postupka omogućava postavljanje mehaničkog signala podrijetla, prije nego što je pogreška izvan opsega dopuštenog za operaciju pretraživanja podrijetla; Preciznost sama mehanički sustav nije visoka, ili mehanizam prijenosa ima iznimke (poput servo motora i sustava za spajanje između offset -a itd.)。
7, kvar za kontrolu položaja servo motora do prebrze prebrze vožnje, kako se nositi?
Dolazi do pristupa servo pokretanju signala: Provjerite je li kabel za napajanje servo motora i ožičenje kabela kodera je točan, bez oštećenja.
Kada radi na velikoj brzini prije i nakon upute za ulaznu impulsu: regulator frekvencije izlaznog impulsa je prevelik, izmijenite program da bi se prilagodila frekvencija izlaza impulsa. Omjer elektroničkih zupčanika preveliki; Postavka servo pojačanja je prevelika, pokušajte koristiti ručno ili automatsko podešavanje servo dobitka.
8, duže odstupanje motora ulazne naredbe kada se brojač prelijeva pogreška.
Kontra -mjere: Postavka dobitaka je prevelika, da bi ručno prilagodili dobitak ili upotrebu funkcije automatskog prilagodbe; Produljeno usporavanje; Pod teškim opterećenjem, treba odabrati više motora velikog kapaciteta ili osvijetliti opterećenje, dodajući mehanizam za smanjenje brzine, poput poboljšanja nosivosti.
