1، گھومتے وقت تیز رفتار موٹر انحراف کاؤنٹر اوور فلو کی خرابی ہوتی ہے۔
جوابی اقدامات: چیک کریں کہ موٹر پاور کیبل اور انکوڈر کیبل کی وائرنگ درست ہے، یہ دیکھنے کے لیے کہ کوئی ٹوٹ پھوٹ تو نہیں ہے۔
2، موٹر انحراف کاؤنٹر اوور فلو خرابی کو چلانے کے عمل میں۔
انسدادی اقدامات: خرابی کاؤنٹر اوور فلو لیول سیٹ پوائنٹ میں اضافہ کریں۔ گھومنے کی رفتار کو کم کریں؛ طویل سست روی؛ بھاری بوجھ کے تحت، زیادہ بڑی صلاحیت والی موٹر کو منتخب کرنے یا بوجھ کو ہلکا کرنے کی ضرورت ہے، اسپیڈ ریڈوسر ڈرائیو میکانزم کو شامل کرنا، جیسے بوجھ کی صلاحیت کو بہتر بنانا۔
3، امدادی موٹر آؤٹ پٹ پلس نہیں چل رہی ہے، کس طرح سے نمٹنے کے لئے؟
a، کنٹرولر کی پلس آؤٹ پٹ کی کرنٹ ویلیو کی نگرانی کرنا اور پلس آؤٹ پٹ لائٹ چمک رہی ہے، تصدیق کریں کہ انسٹرکشن پلس نے کام کیا ہے اور آؤٹ پٹ پلس نارمل ہے۔
b، کنٹرول کیبل، پاور کیبل چلانے کے لیے کنٹرولر کو چیک کریں، چاہے انکوڈر کیبل کی وائرنگ میں خرابی، نقصان یا ناقص رابطہ۔
c، چیک کریں کہ آیا بریک والی سروو موٹر بریک پہلے ہی کھلی ہوئی ہے۔ سروو ڈرائیو کے پینل کی نگرانی کریں اس بات کی تصدیق کریں کہ آیا پلس کمانڈ ان پٹ؛
d، چلانے والی کمانڈز عام طور پر چلائیں؛
ای، کنٹرول موڈ، پوزیشن کنٹرول موڈ کو منتخب کرنا یقینی بنائیں۔
f، ان پٹ پلس کی قسم کی سروو ڈرائیو سیٹنگز اور انسٹرکشن پلس سیٹنگز ایک جیسے ہیں۔
c، یقینی بنائیں کہ سائیڈ ڈرائیونگ پر پابندی ہے، ریورس سائیڈ ڈرائیونگ پر پابندی کا سگنل اور ڈیوی ایشن کاؤنٹر ری سیٹ سگنل ان پٹ نہیں ہے، لوڈ ریلیز اور نو لوڈ نارمل چل رہا ہے، مکینیکل سسٹم کو چیک کریں۔
4، امدادی موٹر لوڈ اوورلوڈ کے بغیر، کس طرح سے نمٹنے کے لئے؟
اگر سروو رن (رننگ) سگنل تک رسائی حاصل کر رہا ہے اور نبض کی حالت میں کوئی نہیں ہے:
سروو موٹر پاور کیبل کی وائرنگ کو چیک کریں، چیک کریں کہ آیا رابطہ خراب ہے یا کیبل کو نقصان پہنچا ہے۔ اگر یہ بریک سروو موٹر کے ساتھ ہے، تو بریک کھولنا یقینی بنائیں؛ چاہے اسپیڈ لوپ گین سیٹنگ بہت بڑی ہے؛ سپیڈ لوپ کا انٹیگرل ٹائم کنسٹنٹ بہت چھوٹا سیٹ ہے۔
اگر سروو چلانے کے عمل میں ہے:
پوزیشن لوپ گین بہت بڑا سیٹ ہے؛ طول و عرض کو مکمل کرنے کے لیے پوزیشننگ بہت چھوٹی سیٹ کی گئی ہے۔ چیک کریں امدادی موٹر شافٹ بلاک نہیں ہے، اور مشین کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے.
5، غیر معمولی آواز یا امدادی موٹر رن ٹائم گھناؤنا رجحان، کس طرح سے نمٹنے کے لئے؟ سروو وائرنگ:
معیاری پاور کیبل، انکوڈر کیبل، کنٹرول کیبل، نقصان کے ساتھ اور بغیر کیبل کا استعمال کریں۔ چیک کریں کہ آیا مداخلت کے ذرائع، لائن کے قریب اور ہائی کرنٹ پاور کیبلز ایک دوسرے کے متوازی قریب ہیں یا بہت قریب ہیں۔ تبدیلی کے لیے ارتھنگ ٹرمینل کی صلاحیت کو چیک کریں، اور اچھی گراؤنڈنگ کو یقینی بنائیں۔ سرو پیرامیٹرز:
سروو گین سیٹنگ بہت بڑی ہے، سرو پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے دستی یا خودکار طریقہ استعمال کرنے کی تجویز کریں۔ رفتار فیڈ بیک فلٹر سیٹ کے مستقل وقت کی تصدیق کریں، ابتدائی قدر 0، ترتیب کی قدروں کو بڑھانے کی کوشش کر سکتے ہیں۔ الیکٹرانک گیئر بہت بڑا سیٹ ہے، یہ سفارش کی جاتی ہے کہ فیکٹری کی ترتیبات پر واپس جائیں؛ سروو سسٹم اور مکینیکل سسٹم کی گونج، نوچ فلٹر فریکوئنسی اور طول و عرض کو ایڈجسٹ کرنے کی کوشش کریں۔ مکینیکل سسٹم:
موٹر شافٹ اور سازوسامان کے نظام کی منتقلی کے جوڑے کو جوڑنے کے لئے، بڑھتے ہوئے سکرو تنگ نہیں ہے؛ پللی یا گیئر کے کاٹنے سے لوڈ ٹارک میں تبدیلی آئے گی، لائٹ چلانے کی کوشش کریں، اگر عام طور پر بغیر لوڈ نہیں چل رہا ہے، یہ چیک کرنے کے لیے کہ آیا میکانی نظام کے کچھ حصے کے ساتھ مل کر غیر معمولی ہے؛ لوڈ کی جڑت کی تصدیق کریں، ٹارک اور گھومنے کی رفتار بہت زیادہ ہے، لائٹ چلانے کی کوشش کریں، اگر بغیر لوڈ نہیں چل رہا ہے، تو اس سے بوجھ ہلکا ہو جاتا ہے یا بدل دیا جاتا ہے اور بڑی صلاحیت موٹر کو چلاتی ہے۔
6، امدادی موٹر پوزیشن کنٹرول پوزیشننگ نہیں ہونا چاہئے، کس طرح سے نمٹنے کے لئے؟
سب سے پہلے اس بات کا تعین کرنے کے لیے کہ آیا کنٹرولر نے اصل میں خارج ہونے والی نبض کی کرنٹ ویلیو توقع کے مطابق ہے، جیسے کہ عدم مطابقت کی جانچ اور اصلاح کے طریقہ کار؛
مانیٹر سروو ڈرائیور نبض کی ہدایات کی تعداد وصول کرتا ہے کہ آیا مسئلہ مستقل اور کنٹرولر ہے، جیسے کہ عدم مطابقت لائن آف کنٹرول کیبلز کو چیک کریں۔ چیک کریں کہ آیا سروو کمانڈ پلس موڈ سیٹنگز اور کنٹرولر سیٹنگز کو متفق ہونا چاہیے، جیسے CW/CCW یا پلس + سمت؛
سروو گین سیٹنگ بہت بڑی ہے، سرو گین کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے دستی یا خودکار طریقہ استعمال کرنے کی کوشش کریں۔ ریپروکیٹنگ موشن کی وجہ سے ہونے والی مجموعی غلطی پر سروو موٹر نے تجویز کیا کہ عمل کی حالت کے تحت میکینیکل اوریجن سگنل قائم کرنے کی اجازت دیتا ہے، اس سے پہلے کہ ایریجن سرچ آپریشن کے لیے غلطی کی اجازت دی گئی گنجائش سے باہر ہو؛ میکانی نظام خود صحت سے متعلق زیادہ نہیں ہے، یا ٹرانسمیشن میکانزم میں مستثنیات ہیں (جیسے امدادی موٹر اور آفسیٹ کے درمیان یوگمن کے آلات کا نظام، وغیرہ) .
7، امدادی موٹر پوزیشن کنٹرول خرابی تیز رفتار، کس طرح سے نمٹنے کے لئے؟
ایک سرو رن سگنل تک رسائی ہوتی ہے: سروو موٹر پاور کیبل کو چیک کریں اور انکوڈر کیبل کی وائرنگ درست ہے، بغیر کسی نقصان کے ہے۔
ان پٹ پلس انسٹرکشن سے پہلے اور بعد میں تیز رفتاری سے چلتے وقت: آؤٹ پٹ پلس فریکوئنسی کا کنٹرولر بہت بڑا ہے، پلس آؤٹ پٹ کی فریکوئنسی کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے پروگرام میں ترمیم کریں۔ الیکٹرانک گیئر کا تناسب بہت بڑا ہے۔ سروو گین سیٹنگ بہت بڑی ہے، سروو گین کی دستی یا خودکار ایڈجسٹمنٹ استعمال کرنے کی کوشش کریں۔
8، ایک طویل ان پٹ کمانڈ پلس موٹر انحراف جب کاؤنٹر اوور فلو خرابی.
جوابی اقدامات: گین سیٹنگ بہت بڑی ہے، گین کو دستی طور پر ایڈجسٹ کرنے کے لیے یا خودکار ایڈجسٹ گین فنکشن کا استعمال کرتے ہوئے؛ طویل سست روی؛ بھاری بوجھ کے تحت، زیادہ بڑی صلاحیت والی موٹر کو منتخب کرنے یا بوجھ کو ہلکا کرنے کی ضرورت ہے، اسپیڈ ریڈوسر ڈرائیو میکانزم کو شامل کرنا، جیسے بوجھ کی صلاحیت کو بہتر بنانا۔
