1, höghastighetsmotoravvikelseräknare överflödesfel uppstår vid rotation.
motåtgärder: kontrollera att motorns strömkabel och kodarkabeln är korrekt, kabeln för att se om det finns något brott.
2, i färd med att köra motoravvikelse räknare overflow fel.
motåtgärder: öka felräknarens överflödesnivåbörvärde; Sakta ner rotationshastigheten; Långvarig retardation; Under den tunga belastningen, måste väljas mer stor kapacitet motor eller lätta belastningen, lägga hastighet reducerande drivmekanism, såsom förbättra belastningskapaciteten.
3, servomotorns utgångspuls är inte igång, hur ska man hantera?
a, övervaka styrenhetens pulsutgångsströmvärde och pulsutgångslampan blinkar, bekräfta att instruktionspulsen har exekveras och har normal utgångspuls;
b, kontrollera styrenheten för att driva styrkabeln, strömkabeln, oavsett om kodarkabeln är ledningsfel, skada eller dålig kontakt.
c, kontrollera om servomotorn med broms bromsen redan är öppen. Övervaka panelen på servoenheten bekräfta om pulskommandoingången;
d, kör kommandon Kör normalt;
e, kontrollläge, se till att välja lägeskontrollläge;
f, servodrivning Inställningarna för ingångspulstyp och instruktionspuls Inställningarna är konsekventa;
c, se till att sidan (är) körförbud, backsidans körförbudssignal och återställningssignal för avvikelseräknare inte matas in, släpp belastning och tomgång kör normalt, kontrollera det mekaniska systemet.
4, servomotor utan belastning överbelastning, hur man handskas med?
om servo kör (kör) signalåtkomst och det inte finns någon under tillståndet av puls:
kontrollera servomotorns strömkabelledningar, kontrollera om det finns en dålig kontakt eller kabelskada; Om det är med en bromsservomotor, se till att öppna bromsen; Om hastighetsslingans förstärkningsinställning är för stor; Hastighetsslingans integrerade tidskonstant är inställd för liten.
om servo håller på att köras:
positionsslingans förstärkning är inställd för stor; Positionering till full amplitud är inställd för liten; Kontrollera att servomotoraxeln inte är blockerad och för att justera maskinen.
5, onormalt ljud eller servomotor körtid jitter fenomen, hur man hanterar? Servokabel:
använd standardströmkabeln, kodarkabeln, styrkabeln, kabeln med och utan skada; Kontrollera om det finns störningskällor, nära ledningar och kraftkablar för starkström nära parallellt med varandra eller isär för nära; Kontrollera jordningsterminalens potential för förändring och säkerställ god jordning. Servoparametrar:
servoförstärkningsinställningen är för stor, föreslå att du använder manuellt eller automatiskt sätt att justera servoparametrarna; Bekräfta tidskonstant för hastighetsåterkopplingsfilteruppsättningen, initialvärdet 0, kan försöka öka inställningsvärdena; Elektronisk växel är inställd för stor, det rekommenderas att gå tillbaka till fabriksinställningarna; Servosystem och mekaniska systemresonans, försök att justera notchfiltrets frekvens och amplitud. Mekaniskt system:
för att ansluta motoraxeln och kopplingen av utrustningens systemmigrering, monteringsskruven är inte åtdragen; Remskiva eller växelbit dåligt kommer att orsaka en förändring i belastningsmomentet, prova att köra lätt, om obelastad körning normalt, för att kontrollera om det är onormalt i kombination med en del av det mekaniska systemet; Bekräfta att lasttrögheten, vridmomentet och rotationshastigheten är för stor, prova att köra lätt, om det går utan last, lättar det belastningen eller byts ut och större kapacitet driver motorn.
6, servomotor position kontroll positionering får inte, hur man handskas med?
först för att fastställa huruvida styrenheten faktiskt utsände pulsströmvärdet är detsamma som förväntat, såsom inkonsekvenskontroll och korrigeringsprocedurer;
övervaka servodrivrutinen tar emot antalet pulsinstruktioner om problemet är konsekvent och kontroller, såsom inkonsekvens kontrollera raden av styrkablar; Kontrollera om servokommando pulsläge Inställningar och styrenhetsinställningar måste överensstämma, såsom CW/CCW eller puls + riktning;
servoförstärkningsinställningen är för stor, försök använda manuellt eller automatiskt sätt att justera servoförstärkningen; Servomotor på det kumulativa felet som orsakas av den fram- och återgående rörelsen, föreslog att under villkoret av processen gör det möjligt att ställa in en mekanisk ursprungssignal, innan felet ligger utanför räckvidden som tillåts för ursprungssökningsoperationen; Mekaniska systemet i sig precision är inte hög, eller överföringsmekanism har undantag (såsom servomotor och utrustning system för kopplingen mellan offset, etc. )。
7, servomotor position kontroll fel till fortkörning, hur man hanterar?
en servokörsignalåtkomst inträffar: kontrollera att servomotorns strömkabel och kodarkabeln är korrekt, ha utan skador.
när du kör med hög hastighet före och efter ingångspulsinstruktionen: styrenheten för utgångspulsfrekvensen är för stor, modifiera programmet för att justera frekvensen på pulsutgången. Det elektroniska utväxlingsförhållandet är för stort; Servoförstärkningsinställningen är för stor, försök använda manuell eller automatisk justering av servoförstärkningen.
8, en längre ingångskommando puls motoravvikelse när räknaren spill fel.
motåtgärder: förstärkningsinställningen är för stor, för att manuellt justera förstärkningen eller använda automatisk justeringsförstärkningsfunktion; Långvarig retardation; Under den tunga belastningen, måste väljas mer stor kapacitet motor eller lätta belastningen, lägga hastighet reducerande drivmekanism, såsom förbättra belastningskapaciteten.
