1, höghastighetsmotoravvikelse motflödesfel inträffar vid rotering.
Motåtgärder: Kontrollera motorkraftkabeln och kodarkabelens ledningar är korrekt, kabel för att se om det finns något brott.
2, i processen för att köra motoravvikelse motflödesfel.
Motåtgärder: Öka felräknaren för överflödet nivån; Sakta ner den roterande hastigheten; Långvarig retardation; Under den tunga belastningen måste du väljas mer stor kapacitetsmotor eller lättare belastningen, vilket lägger till hastighetsreducerande drivmekanism, såsom att förbättra lastkapaciteten.
3, Servomotorutgångspuls körs inte, hur man hanterar?
A, övervakning av pulsutgångens strömvärde för styrenheten och pulsutgångsljuset blinkar, bekräftar att instruktionspulsen har kört och har normal utgångspuls;
B, Kontrollera styrenheten för att driva styrkabeln, strömkabeln, oavsett om kodningskabelkabelfel, skador eller dålig kontakt.
C, kontrollera om servomotorn med broms bromsen redan är öppen. Övervaka panelen för Servo -enheten Bekräfta om Pulse Command Input;
D, körkommandon körs normalt;
e, kontrollläge, se till att välja positionskontrollläge;
F, Servo Drive -inställningar av inmatningstypen och instruktionspulsinställningarna är konsekventa;
C, säkerställer att sido (är) körförbud, omvänd sidodrivförbudssignal och avvikelse mot återställningssignal är inte inmatning, frisläppningsbelastning och no-load körning normalt, kontrollera det mekaniska systemet.
4, servomotor utan belastning, hur man hanterar?
Om servo -körning (kör) signalåtkomst och det inte finns någon under villkoret för puls:
Kontrollera servomotorns strömkabelledningar, kontrollera om det finns en dålig kontakt eller kabelskada; Om det är med en bromsmotor, se till att öppna bromsen; Huruvida hastighetsslingförstärkningen är för stor; Integrerad tidskonstant för hastighetsslingan är inställd för liten.
Om servon håller på att köra:
Positionslingförstärkningen är inställd för stor; Positionering för att slutföra amplituden ställs för liten; Kontrollera servomotorns axel är inte blockerad och justera maskinen.
5, det onormala ljudet eller servomotorns jitterfenomen, hur man hanterar? Servo -ledningar:
Använd standardkraftkabeln, kodarkabeln, styrkabeln, kabel med och utan skador; Kontrollera om det finns störningar, nära linje och högströmskablar nära parallellt med varandra eller från varandra för nära; Kontrollera jordningsterminalpotentialen för förändring och se till god jordning. Servoparametrar:
Servoförstärkningsinställning är för stor, föreslå att du använder manuellt eller automatiskt sätt för att justera servoparametrarna; Bekräfta tidskonstanten för hastighetsåterkopplingsfilteruppsättning, initialvärdet på 0, kan försöka öka inställningsvärdena; Elektronisk växel är för stor, det rekommenderas att tillbaka till fabriksinställningarna; Servosystem och mekanisk systemresonans, försök att justera hackfilterfrekvensen och amplituden. Mekaniskt system:
För att ansluta motoraxeln och kopplingen av migrering av utrustningssystemet är monteringsskruven inte tätt; Remskiva eller växelbett dåligt kommer att orsaka en förändring i lastmomentet, försök att köra ljus, om ingen last som normalt normalt, för att kontrollera om det finns onormalt i kombination med en del av det mekaniska systemet; Bekräfta belastningens tröghet, vridmoment och rotera hastighet är för stor, försök att köra ljus, om ingen lastning körs, lyser det belastningen eller byts ut och större kapacitet driver motorn.
6, Servo Motor Position Control Positioning får inte, hur man hanterar?
Först för att avgöra om styrenheten faktiskt släppte ut pulsströmvärde är detsamma som förväntat, såsom inkonsekvenskontroll och korrigeringsförfaranden;
Monitor Servo -drivrutinen får antalet pulsinstruktioner om problemet är konsekvent och styrenhet, till exempel inkonsekvens Kontrollera kontrollkablarnas rad; Kontrollera om Servo Command Pulse Mode -inställningar och Controller -inställningarna måste komma överens, till exempel CW/CCW eller Pulse + -riktningen;
Servo Gain -inställningen är för stor, försök att använda manuellt eller automatiskt sätt för att justera servoförstärkningen; Servomotor på det kumulativa felet som orsakats av den fram- och återgående rörelsen, föreslog att under processens skick gör det möjligt att ställa in en mekanisk ursprungssignal, innan felet är utanför omfattningen som tillåts för ursprungssökningsoperationen; Mekaniskt system i sig är precision inte hög, eller transmissionsmekanism har undantag (såsom servomotor och utrustningssystem för kopplingen mellan förskjutningen, etc.)。
7, servomotorläge kontrollfel till hastighet, hur man hanterar?
En servo -körsignalåtkomst inträffar: Kontrollera servomotorns strömkabel och kodarkabelkablar är korrekt, har utan skador.
När du kör med hög hastighet före och efter ingångspulsinstruktionen: Styrenheten för utgångspulsfrekvensen är för stor, ändra programmet för att justera pulsutgångens frekvens. Elektroniskt växelförhållande för stort; Servoförstärkningsinställning är för stor, försök att använda manuell eller automatisk justering av servoförstärkning.
8, en längre inmatningskommandopulsmotoravvikelse när motflödesfelet.
Motåtgärder: Förstärkningsinställningen är för stor, för att manuellt justera förstärkningen eller använda automatisk justering av förstärkningsfunktionen; Långvarig retardation; Under den tunga belastningen måste du väljas mer stor kapacitetsmotor eller lättare belastningen, vilket lägger till hastighetsreducerande drivmekanism, såsom att förbättra lastkapaciteten.
