ម៉ូទ័រ Servo ដំណើរការការវិភាគការបរាជ័យទូទៅ

1, កំហុសឆ្គងលើសចំណុះនៃម៉ូទ័រល្បឿនខ្ពស់កើតឡើងនៅពេលបង្វិល។
វិធានការប្រឆាំង៖ ពិនិត្យមើលខ្សែថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ និងខ្សែខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រគឺត្រឹមត្រូវ ខ្សែដើម្បីមើលថាតើមានការដាច់ឬអត់។
2, នៅក្នុងដំណើរការនៃការរត់ការប្រឆាំងគម្លាតនៃម៉ូទ័រមានកំហុសលើសចំណុះ។
វិធានការតបតៈ បង្កើនចំណុចកំណត់កម្រិតលើសកម្រិតកំហុស; បន្ថយល្បឿនបង្វិល; ការបន្ថយល្បឿនយូរ; នៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ ចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមានសមត្ថភាពធំជាងមុន ឬធ្វើឱ្យបន្ទុកស្រាល ដោយបន្ថែមយន្តការបន្ថយល្បឿន ដូចជាការបង្កើនសមត្ថភាពផ្ទុក។
3, ជីពចរទិន្នផលម៉ូទ័រ servo មិនដំណើរការ តើត្រូវដោះស្រាយដោយរបៀបណា?
a, ត្រួតពិនិត្យតម្លៃបច្ចុប្បន្ននៃទិន្នផលជីពចររបស់ឧបករណ៍បញ្ជា និងពន្លឺទិន្នផលជីពចរកំពុងភ្លឺ បញ្ជាក់ជីពចរណែនាំបានប្រតិបត្តិ និងមានជីពចរចេញធម្មតា;
b, ពិនិត្យមើលឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីជំរុញខ្សែត្រួតពិនិត្យ ខ្សែថាមពល ថាតើខ្សែភ្លើងខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រមានកំហុស ការខូចខាត ឬទំនាក់ទំនងមិនល្អ។
គ, ពិនិត្យមើលថាតើម៉ូទ័រ servo ដែលមានហ្វ្រាំងហ្វ្រាំងបានបើករួចហើយ។ ត្រួតពិនិត្យបន្ទះនៃដ្រាយ servo បញ្ជាក់ថាតើការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាជីពចរ;
d, រត់ពាក្យបញ្ជា រត់ជាធម្មតា;
e, របៀបបញ្ជា ត្រូវប្រាកដថាជ្រើសរើសរបៀបគ្រប់គ្រងទីតាំង។
f, servo drive ការកំណត់នៃប្រភេទជីពចរបញ្ចូល និងការណែនាំការកំណត់ជីពចរគឺស្រប។
c, ធានាបានថាភាគីខាង (គឺ) ការហាមប្រាមការបើកបរ, សញ្ញាហាមឃាត់ការបើកបរបញ្ច្រាស់ទិស និងសញ្ញាកំណត់ឡើងវិញនៃគម្លាតគឺមិនត្រូវបានបញ្ចូល, លែងផ្ទុក និងគ្មានបន្ទុកដំណើរការធម្មតា, ពិនិត្យប្រព័ន្ធមេកានិក។
4, ម៉ូទ័រ servo ដោយមិនផ្ទុកលើសទម្ងន់ តើត្រូវដោះស្រាយដោយរបៀបណា?
ប្រសិនបើ servo រត់ (រត់) ការចូលប្រើសញ្ញាហើយមិនមាននរណាម្នាក់នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃជីពចរ:
ពិនិត្យមើលខ្សែថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ servo ពិនិត្យមើលថាតើមានទំនាក់ទំនងមិនល្អឬការខូចខាតខ្សែ។ ប្រសិនបើវានៅជាមួយម៉ូទ័រ servo ហ្វ្រាំងត្រូវប្រាកដថាបើកហ្វ្រាំង។ ថាតើការកំណត់ល្បឿនរង្វិលជុំធំពេកឬអត់? ពេលវេលាអាំងតេក្រាលថេរនៃរង្វិលជុំល្បឿនត្រូវបានកំណត់តូចពេក។
ប្រសិនបើ servo កំពុងដំណើរការ៖
ការកើនឡើងនៃទីតាំងរង្វិលជុំត្រូវបានកំណត់ធំពេក។ ទីតាំងដើម្បីបំពេញទំហំត្រូវបានកំណត់តូចពេក; ពិនិត្យមើល servo motor shaft មិនត្រូវបានរារាំង និងដើម្បីលៃតម្រូវម៉ាស៊ីន។
5, សំឡេងមិនធម្មតា ឬ servo motor run time jiter phenomenon, របៀបដោះស្រាយ? ខ្សែភ្លើង Servo:

ប្រើខ្សែថាមពលស្តង់ដារ ខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រ ខ្សែបញ្ជា ខ្សែដែលមាន និងគ្មានការខូចខាត។ ពិនិត្យមើលថាតើមានប្រភពជ្រៀតជ្រែក ខ្សែបណ្តាញជិត និងខ្សែថាមពលចរន្តខ្ពស់នៅជិតស្របគ្នា ឬដាច់ពីគ្នាជិតពេក។ ពិនិត្យមើលសក្តានុពលនៃស្ថានីយដីសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរ និងធានាបាននូវដីល្អ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Servo៖

ការកំណត់ការទទួលបាន servo គឺធំពេក ស្នើឱ្យប្រើវិធីដោយដៃ ឬដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ។ បញ្ជាក់ពេលវេលាថេរនៃសំណុំតម្រងមតិត្រឡប់ល្បឿន តម្លៃដំបូងនៃ 0 អាចព្យាយាមបង្កើនតម្លៃកំណត់។ ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកត្រូវបានកំណត់ធំពេក វាត្រូវបានណែនាំឱ្យត្រលប់ទៅការកំណត់របស់រោងចក្រវិញ។ ប្រព័ន្ធ servo និង resonance ប្រព័ន្ធមេកានិក ព្យាយាមកែតម្រូវប្រេកង់តម្រងស្នាមរន្ធ និងទំហំ។ ប្រព័ន្ធមេកានិក៖

ដើម្បីភ្ជាប់អ័ក្សម៉ូទ័រ និងការភ្ជាប់នៃការធ្វើចំណាកស្រុករបស់ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ វីសម៉ោនមិនតឹង។ រ៉ក ឬប្រអប់ហ្គែរខាំមិនល្អនឹងបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំ សាកល្បងភ្លើងដែលកំពុងដំណើរការ ប្រសិនបើគ្មានបន្ទុកដំណើរការធម្មតា ដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើមានភាពមិនប្រក្រតីនៅក្នុងការរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយផ្នែកនៃប្រព័ន្ធមេកានិក។ បញ្ជាក់ភាពនិចលភាពនៃបន្ទុក កម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនបង្វិលធំពេក សូមសាកល្បងភ្លើងដែលកំពុងដំណើរការ ប្រសិនបើគ្មានការដំណើរការទេ វាធ្វើឲ្យបន្ទុកស្រាល ឬជំនួស ហើយសមត្ថភាពកាន់តែធំជំរុញម៉ូទ័រ។
6, ការត្រួតពិនិត្យទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ servo មិនត្រូវ, របៀបដោះស្រាយជាមួយ?
ជាដំបូងដើម្បីកំណត់ថាតើឧបករណ៍បញ្ជាពិតជាបញ្ចេញតម្លៃបច្ចុប្បន្នជីពចរគឺដូចគ្នាទៅនឹងការរំពឹងទុក ដូចជាការពិនិត្យមើលភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នា និងនីតិវិធីកែតម្រូវ។
ម៉ូនីទ័រ servo driver ទទួលបានចំនួននៃការណែនាំអំពីជីពចរថាតើបញ្ហាមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា និងឧបករណ៍បញ្ជា ដូចជាភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានៃខ្សែត្រួតពិនិត្យ។ ពិនិត្យមើលថាតើ servo command pulse mode ការកំណត់ និងការកំណត់ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែយល់ព្រម ដូចជា CW/CCW ឬ pulse + direction;
ការកំណត់ការទទួលបាន servo គឺធំពេក ព្យាយាមប្រើវិធីដោយដៃ ឬដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីកែតម្រូវការទទួលបាន servo ។ ម៉ូទ័រ servo នៅលើកំហុសដែលបង្កឡើងដោយចលនាច្រាសមកវិញបានស្នើថានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃដំណើរការអនុញ្ញាតឱ្យរៀបចំសញ្ញាប្រភពដើមមេកានិចមុនពេលដែលកំហុសគឺហួសពីវិសាលភាពដែលបានអនុញ្ញាតសម្រាប់ប្រតិបត្តិការស្វែងរកប្រភពដើម; ប្រព័ន្ធមេកានិកខ្លួនឯង ភាពជាក់លាក់មិនខ្ពស់ទេ ឬយន្តការបញ្ជូនមានករណីលើកលែង (ដូចជាម៉ូទ័រ និងប្រព័ន្ធឧបករណ៍នៃការភ្ជាប់រវាងអុហ្វសិត។
servo
ការចូលប្រើសញ្ញា servo Run កើតឡើង៖ ពិនិត្យមើលខ្សែថាមពលម៉ូទ័រ servo និងខ្សែខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រគឺត្រឹមត្រូវ មិនមានការខូចខាត។
នៅពេលដំណើរការក្នុងល្បឿនលឿនមុន និងក្រោយការណែនាំជីពចរបញ្ចូល៖ ឧបករណ៍បញ្ជានៃប្រេកង់ជីពចរទិន្នផលមានទំហំធំពេក កែប្រែកម្មវិធីដើម្បីកែតម្រូវប្រេកង់នៃទិន្នផលជីពចរ។ សមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកធំពេក; ការកំណត់ Servo gain គឺធំពេក ព្យាយាមប្រើការលៃតម្រូវដោយដៃ ឬដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃ servo gain។
8, គម្លាត​ម៉ូទ័រ​ជីពចរ​បញ្ចូល​យូរ​ជាង​នេះ​នៅ​ពេល​មាន​កំហុស​លើស​ចំណុះ។
វិធានការប្រឆាំង៖ ការកំណត់ការទទួលបានគឺធំពេក ដើម្បីកែតម្រូវការទទួលបានដោយដៃ ឬប្រើមុខងារកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ការបន្ថយល្បឿនយូរ; នៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ ចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមានសមត្ថភាពធំជាងមុន ឬធ្វើឱ្យបន្ទុកស្រាល ដោយបន្ថែមយន្តការបន្ថយល្បឿន ដូចជាការបង្កើនសមត្ថភាពផ្ទុក។