Серво мотор ажиллаж байгаа нийтлэг эвдрэлийн шинжилгээ

1, өндөр хурдны хөдөлгүүрийн хазайлтын эсрэг халих алдаа эргэх үед тохиолддог.
Сөрөг арга хэмжээ: моторын цахилгаан кабель болон кодлогчийн кабелийн утас зөв эсэхийг шалгана уу, кабель ямар нэгэн эвдрэл байгаа эсэхийг шалгана уу.
2, хөдөлгүүрийн хазайлтын эсрэг халих алдаа ажиллаж байгаа явцад.
эсрэг арга хэмжээ: алдааны тоолуур халих түвшний тогтоосон цэгийг нэмэгдүүлэх; Эргэлтийн хурдыг удаашруулах; Удаан хугацаагаар удаашрах; Ачаалал ихтэй үед илүү том хүчин чадалтай мотор сонгох эсвэл ачааллыг хөнгөвчлөх, хурд сааруулагч хөтчийн механизмыг нэмэх, тухайлбал даацыг сайжруулах шаардлагатай.
3, серво моторын гаралтын импульс ажиллахгүй байна, үүнийг хэрхэн шийдвэрлэх вэ?
а, хянагчийн импульсийн гаралтын гүйдлийн утгыг хянах ба импульсийн гаралтын гэрэл анивчсан, заавар импульс биелэгдсэн, гаралтын импульс хэвийн байгаа эсэхийг баталгаажуулах;
б, хяналтын кабель жолоодох хянагч шалгана уу, цахилгаан кабель, кодлогч кабелийн утас алдаа, гэмтэл, муу холбоо барих.
в, тоормостой серво мотор тоормос нь аль хэдийн нээгдсэн эсэхийг шалгана уу. Серво хөтчийн самбар дээр импульсийн команд оруулсан эсэхийг шалгах;
d, ажиллаж байгаа командууд Ажиллуулах хэвийн;
e, хяналтын горим, байрлалын хяналтын горимыг сонгохоо мартуузай;
f, servo drive Оролтын импульсийн төрөл ба зааврын импульсийн тохиргоонууд нийцэж байна;
в, хажуугийн жолоодлогыг хориглох, урвуу тал руу жолоодохыг хориглох дохио, хазайлтыг дахин тохируулах дохио ороогүй, ачааллыг суллаж, ачаалалгүй ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах, механик системийг шалгах.
4, ачаалал хэт ачаалалгүй servo мотор, хэрхэн шийдвэрлэх вэ?
хэрэв servo Run (Running) дохионы хандалт, импульсийн нөхцөлд хэн ч байхгүй бол:
серво моторын цахилгааны кабелийн утсыг шалгаж, холбоо барих эсвэл кабелийн гэмтэл байгаа эсэхийг шалгах; Хэрэв энэ нь тоормосны серво мотортой бол тоормосыг нээхээ мартуузай; Хурдны хүрдний нэмэгдлийн тохиргоо хэт том эсэх; Хурдны давталтын интеграл хугацааны тогтмолыг хэт бага тохируулсан.
хэрэв серво ажиллаж байгаа бол:
байрлалын давталтын олз хэт том тохируулагдсан; Бүрэн далайцын байрлалыг хэт бага тохируулсан; Серво моторын босоо амыг бөглөөгүй эсэхийг шалгаж, машиныг тохируулна уу.
5, хэвийн бус дуу чимээ эсвэл серво моторын ажиллах хугацааны чичирхийллийн үзэгдэл, үүнийг хэрхэн шийдвэрлэх вэ? Servo утас:

стандарт цахилгаан кабель, кодлогч кабель, хяналтын кабель, гэмтэлтэй, гэмтэлгүй кабелийг ашиглах; Хөндлөнгийн эх үүсвэр байгаа эсэх, шугамын болон өндөр гүйдлийн цахилгааны кабель нь хоорондоо параллель эсвэл хэт ойрхон байгаа эсэхийг шалгах; Газардуулгын терминалын боломжит өөрчлөлтийг шалгаж, сайн газардуулгатай эсэхийг шалгаарай. Servo параметрүүд:

servo олзын тохиргоо хэт том байна, servo параметрүүдийг тохируулахын тулд гарын авлага эсвэл автомат аргыг ашиглахыг зөвлөж байна; Хурдны санал хүсэлтийн шүүлтүүрийн багцын цагийн тогтмолыг баталгаажуулах, анхны утга нь 0, тохиргооны утгыг нэмэгдүүлэхийг оролдож болно; Цахим араа хэт том болсон тул үйлдвэрийн тохиргоо руу буцахыг зөвлөж байна; Servo систем ба механик системийн резонансын хувьд ховилын шүүлтүүрийн давтамж, далайцыг тохируулахыг хичээ. Механик систем:

хөдөлгүүрийн босоо ам болон холболтын тоног төхөөрөмжийн системийн шилжилтийг холбохын тулд бэхэлгээний эрэг чанга биш байна; Дамар эсвэл араа муу хазуулсан нь ачааллын эргэлтийн моментийг өөрчлөхөд хүргэдэг, хэрэв ачаалалгүй ажиллаж байгаа бол механик системийн нэг хэсэгтэй хослуулан хэвийн бус байдал байгаа эсэхийг шалгахын тулд гэрлийг ажиллуулж үзээрэй; Ачааллын инерци, эргүүлэх момент, эргэлтийн хурд хэт том байгааг бататгаж, гэрлийг ажиллуулж үзээрэй, хэрэв ачаалалгүй ажиллаж байвал ачааллыг хөнгөвчлөх эсвэл солих, илүү том хүчин чадал нь моторыг жолооддог.
6, servo моторын байрлалыг хянах байрлалд байх ёсгүй, үүнийг хэрхэн шийдвэрлэх вэ?
эхлээд хянагч үнэхээр ялгарсан импульсийн гүйдлийн утга нь үл нийцэх байдлыг шалгах, залруулах журам зэрэг хүлээгдэж буйтай ижил эсэхийг тодорхойлох;
мониторын серво драйвер нь хяналтын кабелийн шугамын нийцгүй байдлыг шалгах гэх мэт асуудал тогтвортой байгаа эсэх, хянагч байгаа эсэхээс үл хамааран импульсийн зааврын тоог хүлээн авдаг; CW/CCW эсвэл импульсийн + чиглэл гэх мэт серво командын импульсийн горимын Тохиргоо болон хянагчийн тохиргоог тохирох эсэхийг шалгах;
servo олз тохиргоо хэт том байна, servo олз тохируулах гарын авлага эсвэл автомат аргыг ашиглахыг оролдох; Серво мотор нь эргэлтийн хөдөлгөөний улмаас үүссэн хуримтлагдсан алдаан дээр, процессын нөхцөлд механик гарал үүслийн дохиог тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд алдаа нь гарал үүслийг хайх үйл ажиллагаанд зөвшөөрөгдсөн хэмжээнээс хэтрэхээс өмнө; Механик систем өөрөө нарийвчлал өндөр биш, эсвэл дамжуулах механизм нь үл хамаарах зүйлтэй байдаг (Жишээ нь: мотор болон офсет хоорондын холболтын тоног төхөөрөмжийн систем гэх мэт).
серво
servo Run дохионы хандалт үүснэ: серво моторын цахилгаан кабель болон кодлогчийн кабелийн утас зөв эсэхийг шалгана уу, гэмтэлгүй байна.
Оролтын импульсийн зааварчилгааны өмнө болон дараа өндөр хурдтай ажиллах үед: гаралтын импульсийн давтамжийн хянагч хэт том, импульсийн гаралтын давтамжийг тохируулахын тулд програмыг өөрчил. Цахим арааны харьцаа хэт том; Servo нэмэгдлийн тохиргоо хэт том байна, гар аргаар эсвэл автоматаар тохируулахыг оролдоно уу.
8, илүү урт оролтын тушаал импульсийн мотор хазайлт үед эсрэг халих алдаа.
Сөрөг арга хэмжээ: ашгийн тохиргоо хэт том, олзыг гараар тохируулах эсвэл автомат тохируулгын ашиг функцийг ашиглах; Удаан хугацаагаар удаашрах; Ачаалал ихтэй үед илүү том хүчин чадалтай мотор сонгох эсвэл ачааллыг хөнгөвчлөх, хурд сааруулагч хөтчийн механизмыг нэмэх, тухайлбал даацыг сайжруулах шаардлагатай.