1, dönerken yüksek hızlı motor sapma sayacı taşma hatası meydana gelir.
karşı önlemler: motor güç kablosunu ve enkoder kablosunun kablolarının doğru olduğunu kontrol edin, kabloda herhangi bir kırılma olup olmadığını kontrol edin.
2, motor sapma sayacı taşma hatası çalıştırma sürecinde.
karşı önlemler: hata sayacı taşma seviyesi ayar noktasını artırın; Dönme hızını yavaşlatın; Uzun süreli yavaşlama; Ağır yük altında, daha büyük kapasiteli motorun seçilmesi veya yükün hafifletilmesi, hız düşürücü tahrik mekanizmasının eklenmesi, örneğin yük kapasitesinin arttırılması gerekir.
3, servo motor çıkış darbesi çalışmıyor, bununla nasıl başa çıkılır?
a, kontrolörün darbe çıkış akımı değerinin izlenmesi ve darbe çıkış ışığı yanıp sönüyor, talimat darbesinin yerine getirildiğini ve normal çıkış darbesine sahip olduğunu doğrulayın;
b, kontrol kablosunu, güç kablosunu, enkoder kablosu kablolama hatası, hasar veya zayıf temas olup olmadığını kontrol etmek için kontrol cihazını kontrol edin.
c, frenli servo motorun freninin zaten açık olup olmadığını kontrol edin. Servo sürücünün panelini izleyin ve darbe komut girişinin olup olmadığını onaylayın;
d, komutları çalıştırma Normal şekilde çalıştırın;
e, kontrol modu, konum kontrol modunu seçtiğinizden emin olun;
f, servo sürücü Giriş darbe tipinin ve talimat darbesinin ayarları Ayarlar tutarlıdır;
c, yan sürüş yasağı, ters taraf sürüş yasağı sinyali ve sapma sayacı sıfırlama sinyalinin girilmediğinden emin olun, yükü serbest bırakın ve yüksüz olarak normal şekilde çalışın, mekanik sistemi kontrol edin.
4, aşırı yük olmadan servo motor, nasıl başa çıkılır?
servo Çalıştırma (Çalışıyor) Sinyal erişimi varsa ve darbe durumunda kimse yoksa:
servo motor güç kablosu kablolarını kontrol edin, zayıf temas veya kablo hasarı olup olmadığını kontrol edin; Fren servo motoru varsa freni açtığınızdan emin olun; Hız döngüsü kazanç ayarının çok büyük olup olmadığı; Hız döngüsünün integral zaman sabiti çok küçük ayarlanmış.
servo çalışma sürecindeyse:
konum döngüsü kazancı çok büyük ayarlanmış; Genliği tamamlamak için konumlandırma çok küçük ayarlanmış; Servo motor milinin bloke olup olmadığını kontrol edin ve makineyi ayarlayın.
5, anormal ses veya servo motor çalışma süresi titreşimi olgusu, nasıl başa çıkılır? Servo kablolama:
standart güç kablosunu, kodlayıcı kablosunu, kontrol kablosunu, hasarlı ve hasarsız kabloyu kullanın; Parazit kaynaklarının, yakın hat ve yüksek akım güç kablolarının birbirine yakın veya çok yakın olup olmadığını kontrol edin; Topraklama terminali potansiyelinde değişiklik olup olmadığını kontrol edin ve iyi topraklama olduğundan emin olun. Servo parametreleri:
servo kazanç ayarı çok büyük, servo parametrelerini ayarlamak için manuel veya otomatik bir yol kullanmanızı öneririz; Hız geri besleme filtresi setinin zaman sabitini, başlangıç değeri 0'ı doğrulayın, ayar değerlerini arttırmayı deneyebilirsiniz; Elektronik dişli çok büyük ayarlanmış, fabrika ayarlarına geri dönülmesi tavsiye edilir; Servo sistem ve mekanik sistem rezonansını, çentik filtre frekansını ve genliğini ayarlamaya çalışın. Mekanik sistem:
Motor şaftını ve ekipman sistemi geçişinin kaplinini bağlamak için montaj vidası sıkı değil; Kasnak veya dişlinin kötü kavraması, yük torkunda bir değişikliğe neden olacaktır; yüksüz olarak normal çalışıyorsa, mekanik sistemin bir parçası ile kombinasyon halinde anormal olup olmadığını kontrol etmek için hafif çalışmayı deneyin; Yük ataletinin, torkun ve dönüş hızının çok büyük olduğunu doğrulayın, hafif çalıştırmayı deneyin; yüksüz çalışıyorsa yükü hafifletir veya değiştirilip daha büyük kapasite motoru çalıştırır.
6, servo motor konum kontrolü konumlandırması yapılmamalıdır, nasıl başa çıkılır?
tutarsızlık kontrolü ve düzeltme prosedürleri gibi ilk olarak kontrolörün gerçekte yaydığı darbe akımı değerinin beklenenle aynı olup olmadığının belirlenmesi;
Servo sürücüsünün izlenmesi, sorunun tutarlı olup olmadığı konusunda darbe talimatının sayısını alır ve tutarsızlık gibi kontrol kablolarını kontrol kabloları kontrol eder; Servo komut darbe modu Ayarları ile kontrol cihazı Ayarlarının, örneğin CW/CCW veya darbe + yönü gibi uyumlu olup olmadığını kontrol edin;
servo kazanç ayarı çok büyük, servo kazancını ayarlamak için manuel veya otomatik yolu kullanmayı deneyin; İleri geri hareketten kaynaklanan kümülatif hata üzerindeki servo motor, işlem koşulları altında, hata başlangıç arama işlemi için izin verilen kapsamın dışına çıkmadan önce mekanik bir başlangıç sinyali kurulmasına izin verdiğini öne sürdü; Mekanik sistemin kendisi hassasiyeti yüksek değildir veya aktarma mekanizmasının istisnaları vardır (Servo motor ve ekipman sistemi arasındaki ofset bağlantısı vb. gibi).
7, servo motor konum kontrolü arızası, hızlanma, nasıl başa çıkılır?
bir servo Çalıştırma sinyali erişimi oluştuğunda: servo motor güç kablosunun ve enkoder kablosunun kablolarının doğru olduğunu kontrol edin, hasarsız olmasını sağlayın.
Giriş darbe talimatından önce ve sonra yüksek hızda çalışırken: çıkış darbe frekansının kontrolörü çok büyük, darbe çıkışının frekansını ayarlamak için programı değiştirin. Elektronik dişli oranı çok büyük; Servo kazanç ayarı çok büyük, servo kazancının manuel veya otomatik ayarını kullanmayı deneyin.
8, sayaç taşması hatası olduğunda daha uzun bir giriş komutu darbe motor sapması.
karşı önlemler: kazanç ayarı çok büyük, kazancı manuel olarak ayarlamak veya otomatik kazanç ayarlama fonksiyonunu kullanmak; Uzun süreli yavaşlama; Ağır yük altında, daha büyük kapasiteli motorun seçilmesi veya yükün hafifletilmesi, hız düşürücü tahrik mekanizmasının eklenmesi, örneğin yük kapasitesinin arttırılması gerekir.
