1, dönerken yüksek hızlı motor sapma karşı taşma hatası oluşur.
Karşı önlemler: Motor güç kablosu ve kodlayıcı kablo kablolarının doğru olup olmadığını kontrol edin, herhangi bir kırılma olup olmadığını görmek için kablo.
2, motor sapma karşı taşma hatası çalıştırma işleminde.
Karşı önlemler: Hata karşı taşma seviyesi ayar noktasını artırın; Dönen hızı yavaşlatır; Uzun süreli yavaşlama; Ağır yük altında, daha büyük kapasiteli motor seçilmesi veya yükü hafifletmesi ve yük kapasitesini iyileştirme gibi hız azaltıcı tahrik mekanizması eklenmesi gerekir.
3, servo motor çıkış darbesi çalışmıyor, nasıl başa çıkılır?
A, kontrolörün darbe çıkış akımı değerinin izlenmesi ve darbe çıkış ışığı yanıp sönüyor, pulse'nin yürüttüğünü onaylayın ve normal çıkış darbesine sahip;
B, kontrol kablosunu, güç kablosunu, kodlayıcı kablo kablolama hatası, hasar veya zayıf temas olsun, kontrol cihazını kontrol edin.
C, Servo motorunun frenle frenli olup olmadığını kontrol edin. Servo sürücüsünün panelini izleyin Puls komut girişi olup olmadığını onaylayın;
D, çalışan komutlar normal olarak çalışır;
E, kontrol modu, konum kontrol modunu seçtiğinizden emin olun;
F, giriş darbesi tipinin ve talimat darbesi ayarlarının servo sürücü ayarları tutarlıdır;
C, yandan itme yasağı, ters taraf sürüş yasak sinyali ve sapma karşı sıfırlama sinyali giriş, serbest bırakma yükü ve yüksüz çalışır durumda olduğundan emin olun, mekanik sistemi kontrol edin.
4, yük yüksüz servo motor, nasıl başa çıkılır?
Servo çalıştırma (çalışan) sinyal erişimi varsa ve nabız koşulu altında kimse yoksa:
Servo motor güç kablosu kablolarını kontrol edin, zayıf temas veya kablo hasarı olup olmadığını kontrol edin; Bir fren servo motoru varsa, freni açtığınızdan emin olun; Hız döngüsü kazanç ayarının çok büyük olup olmadığı; Hız döngüsünün entegre zaman sabiti çok küçük ayarlanmıştır.
Servo koşma işlemindeyse:
konum döngüsü kazancı çok büyük ayarlanmıştır; Genişliği tamamlamak için konumlandırma çok küçük ayarlanmıştır; Servo motor şaftının engellenmediğini kontrol edin ve makineyi ayarlayın.
5, Anormal Ses veya Servo Motor Çalışma Süresi Jitter fenomeni, nasıl başa çıkılır? Servo Kablolama:
Standart güç kablosu, kodlayıcı kablosu, kontrol kablosu, hasarsız ve hasarsız kabloyu kullanın; Birbirine paralel veya çok yakın olan hat ve yüksek akımlı güç kablolarının yakınında veya çok yakın olan parazit kaynakları olup olmadığını kontrol edin; Topraklama terminali potansiyelini değişim için kontrol edin ve iyi topraklama sağlayın. Servo parametreleri:
Servo kazanç ayarı çok büyüktür, servo parametrelerini ayarlamak için manuel veya otomatik yol kullanmayı önerir; Hız geri besleme filtresi seti, 0'ın başlangıç değeri olan zaman sabitini onaylayın, ayar değerlerini artırmaya çalışabilir; Elektronik dişli çok büyük ayarlanmış, fabrika ayarlarına geri dönmesi önerilir; Servo sistemi ve mekanik sistem rezonansı, çentik filtresi frekansını ve genliğini ayarlamaya çalışın. Mekanik Sistem:
Motor şaftını ve ekipman sistemi göçünün birleştirilmesini bağlamak için montaj vidası sıkı değildir; Kasnak veya dişli ısırığı kötü, yük torkunda bir değişikliğe neden olur, normal olarak çalışmayan yüklemezse, mekanik sistemin bir kısmı ile kombinasyon halinde anormal olup olmadığını kontrol etmek için ışığı çalıştırır; Yük ataleti, tork ve dönme hızının çok büyük olduğunu onaylayın, ışığı çalıştırmayı deneyin, yük çalıştırmazsa, yükü hafifletir veya değiştirilir ve motoru süren daha büyük kapasite.
6, Servo Motor Konum Kontrol Konumlandırma Olmamalı, Nasıl Başa Çıkın?
İlk olarak, denetleyicinin gerçekte nabız akımı değerinin yayılıp yayılmadığını belirlemek, tutarsızlık kontrolü ve düzeltme prosedürleri gibi beklentiyle aynıdır;
Monitör servo sürücüsü, sorunun tutarlı olup olmadığı ve denetleyici olup olmadığı, örneğin kontrol kablolarının hattını kontrol etmesi; Servo komutu darbe modu ayarlarının ve denetleyici ayarlarının CW/CCW veya Pulse + yönü;
Servo kazanç ayarı çok büyük, servo kazancını ayarlamak için manuel veya otomatik yol kullanmaya çalışın; Pistonlu hareketin neden olduğu kümülatif hataya ilişkin servo motor, işlem koşulu altında, hatanın orijin arama işlemine izin verilen kapsamın ötesinde mekanik bir orijinal sinyalin kurulmasına izin verdiğini; Mekanik sistemin kendisi hassasiyet yüksek değildir veya şanzıman mekanizması istisnalara sahiptir (ofset arasındaki kuplajın servo motoru ve ekipman sistemi gibi)。
7, Servo motor konum kontrolü hızla arızalanma, nasıl başa çıkılır?
Servo çalıştırma sinyali erişimi oluşur: Servo motor güç kablosu ve kodlayıcı kablo kablolarının doğru olup olmadığını kontrol edin, hasarsız var.
Giriş darbesi talimatından önce ve sonra yüksek hızda çalışırken: Çıkış darbesi frekansının kontrolörü çok büyüktür, nabız çıkışının frekansını ayarlamak için programı değiştirin. Elektronik dişli oranı çok büyük; Servo Kazanç ayarı çok büyük, Servo Kazançının Manuel veya Otomatik Ayarlaması kullanmaya çalışın.
8, sayaç taşma hatası olduğunda daha uzun bir giriş komutu darbesi motor sapması.
Karşı önlemler: Kazanç ayarı, kazancı manuel olarak ayarlamak veya otomatik ayarlama kazancı işlevini kullanmak için çok büyüktür; Uzun süreli yavaşlama; Ağır yük altında, daha büyük kapasiteli motor seçilmesi veya yükü hafifletmesi ve yük kapasitesini iyileştirme gibi hız azaltıcı tahrik mekanizması eklenmesi gerekir.
