1, при возвощении возникает ошибка переполнения счетчика модуля с высокоскоростным отклонением двигателя.
Контрмеры: проверьте кабель питания двигателя и проводка кабеля Encoder, кабель, чтобы увидеть, есть ли какое -либо поломка.
2, в процессе выполнения ошибки переполнения счетчика двигателя.
Контрмеры: увеличьте установленную точку уровня переполнения ошибок; Замедлить вращающуюся скорость; Длительное замедление; Под тяжелой нагрузкой необходимо выбрать более крупную моторную мощность или осветлить нагрузку, добавляя механизм привода скорости, такой как улучшение грузоподъемности.
3, выходной импульс сервопривода не работает, как иметь дело?
A, мониторинг значения выходного тока импульса контроллера, а выходной свет импульса мигает, подтверждает импульс инструкций и имеет нормальный выходной импульс;
b, проверьте контроллер, чтобы привести к управлению кабеля, кабеля питания, будь то ошибка проводки кабеля кабеля, повреждение или плохой контакт.
C, проверьте, является ли сервопривод с тормозом, тормоз уже открыт. Мониторинг панели сервопривода подтвердите, является ли вход команды Pulse;
D, выполнение команд работает нормально;
E, режим управления, обязательно выберите режим управления положением;
F, настройки сервопривода входного типа импульса и настройки импульса инструкции согласованы;
C, обеспечить запрет на вождение в сторону), сигнал запрета на вождение в обратной стороне и сигнал сброса сброса отклонений не вводится, не выпускайте нагрузку и не нагрузка, работающая нормально, проверяйте механическую систему.
4, сервоприводы без перегрузки нагрузки, как справиться?
Если сервоприводный доступ (работающий) доступа к сигналу, и в условиях импульса нет никого:
проверьте проводку кабеля питания двигателя сервопривода, проверьте, есть ли плохой контакт или повреждение кабеля; Если он с сервопримождением тормоза, обязательно откройте тормоз; Является ли настройка усиления скорого цикла слишком велика; Интегральная константа времени скоростного петля установлена слишком мала.
Если сервоприводы находится в процессе работы:
усиление цикла положения установлено слишком большим; Позиционирование для полной амплитуды установлено слишком малочно; Проверьте вал сервопривода не блокирован, и для отрегулирования машины.
5, Аномальный феномен раздачи времени или сервопривода, как справиться? Сервопроводка:
используйте стандартный кабель питания, кабель энкодера, кабель управления, кабель с и без урона; Проверьте, есть ли источники интерференции, ближняя линия и кабели силовых силовых кабелей вблизи параллельно друг другу или слишком близко; Проверьте потенциал терминала заземления для изменений и обеспечить хорошее заземление. Параметры сервоприводов:
настройка усиления сервопривода слишком велика, предложите использовать ручной или автоматический способ регулировки параметров сервопривода; Подтвердите постоянную времени на набор фильтра обратной связи скорости, начальное значение 0 может попытаться увеличить значения настройки; Электронное снаряжение установлено слишком большим, рекомендуется вернуться к настройкам заводов; Серво -система и механическая система резонанса, попробуйте настроить частоту и амплитуду Notch. Механическая система:
чтобы подключить вал двигателя и сочетание миграции системы оборудования, монтажный винт не является плотным; Плохие шкивы или укус передачи приведут к изменению крутящего момента нагрузки, попробуйте запустить свет, если не нагрузка работает нормально, чтобы проверить, существует ли ненормальная в сочетании с частью механической системы; Подтвердите инерцию нагрузки, крутящий момент и скорость вращения слишком велика, попробуйте запустить свет, если без нагрузки бежит, она осветляет нагрузку или заменен, а более высокая емкость движет двигателем.
6, Позиционирование позиции сервопривода не должно, как иметь дело?
сначала определить, действительно ли контроллер фактически испускал значение импульсного тока таким же, как и ожидалось, например, как проверка несоответствия и процедуры коррекции;
Монитор сервопривода получает количество импульсных инструкций, является ли проблема согласованной и контроллером, например, несоответствие проверки линии управляющих кабелей; Проверьте, должны ли настройки режима Command Pulse Command и настройки контроллера, например, CW/CCW или Pulse + Direction;
Настройка усиления сервопривода слишком велика, попробуйте использовать ручной или автоматический способ отрегулировать усиление сервоприводов; Сервомотор при совокупной ошибке, вызванной возвратным движением, предположил, что при условии процесса позволяет установить сигнал механического происхождения, прежде чем ошибка не выйдет за рамки, разрешенную для начала исходного поиска; Сама точность механической системы не является высокой, или механизм передачи имеет исключения (например, сервоприводный двигатель и система оборудования в связи между смещением и т. Д.)。
7, Управление положением серво -двигателя с неисправностью в ускорении, как справиться?
Происходит доступ к сигналу сервопривода: Проверьте кабель питания двигателя серво -двигателя, а проводка кабеля энкодера верна, без повреждения.
При запуске на высокой скорости до и после инструкции входного импульса: контроллер выходной импульсной частоты слишком велик, измените программу, чтобы настроить частоту выхода импульса. Электронное передаточное число слишком большое; Установка усиления сервопривода слишком велика, попробуйте использовать ручную или автоматическую корректировку сервоприводов.
8, более длинное отклонение импульса входного импульса при переполнении счетчика.
Контрмеры: настройка усиления слишком велика, чтобы вручную отрегулировать усиление или использование функции автоматического регулировки усиления; Длительное замедление; Под тяжелой нагрузкой необходимо выбрать более крупную моторную мощность или осветлить нагрузку, добавляя механизм привода скорости, такой как улучшение грузоподъемности.
