Серводвигатель работает, анализ общих неисправностей

1. При вращении возникает ошибка переполнения счетчика отклонений высокоскоростного двигателя.
Контрмеры: проверьте правильность подключения кабеля питания двигателя и кабеля энкодера, а также проверьте кабель на наличие обрывов.
2. В процессе работы двигателя ошибка переполнения счетчика отклонений.
меры противодействия: увеличить уставку уровня переполнения счетчика ошибок; Уменьшите скорость вращения; Длительное торможение; При большой нагрузке необходимо выбрать двигатель большей мощности или облегчить нагрузку, добавив приводной механизм редуктора, например, для улучшения грузоподъемности.
3. Выходной импульс серводвигателя не работает, как с этим бороться?
a, отслеживая значение импульсного выходного тока контроллера, и индикатор импульсного выхода мигает, подтвердите выполнение импульса инструкции и нормальный выходной импульс;
б, проверьте контроллер, чтобы управлять кабелем управления, силовым кабелем, нет ли ошибки проводки кабеля энкодера, повреждения или плохого контакта.
c, проверьте, открыт ли серводвигатель с тормозом. Следите за панелью сервопривода, чтобы убедиться, что вводится импульсная команда;
d, выполнение команд Выполняется в обычном режиме;
e, режим управления, обязательно выберите режим управления положением;
f, сервопривод. Настройки типа входного импульса и командного импульса совпадают;
c, убедитесь, что запрет на движение в сторону, сигнал запрета движения в обратную сторону и сигнал сброса счетчика отклонений не поступают, снимите нагрузку и нормальная работа без нагрузки, проверьте механическую систему.
4. Серводвигатель без перегрузки, как бороться?
если сервопривод Run (Работает) имеет доступ к сигналу и в состоянии импульса никого нет:
проверьте проводку кабеля питания серводвигателя, проверьте, нет ли плохого контакта или повреждения кабеля; Если он оснащен серводвигателем тормозов, обязательно отпустите тормоз; Не слишком ли велика настройка усиления контура скорости; Интегральная постоянная времени контура скорости установлена ​​слишком маленькой.
если сервопривод находится в процессе работы:
усиление контура положения установлено слишком большим; Установлено слишком маленькое позиционирование для полной амплитуды; Убедитесь, что вал серводвигателя не заблокирован, и отрегулируйте машину.
5. Аномальный звук или явление дрожания во время работы серводвигателя, как с этим бороться? Проводка сервопривода:

используйте стандартный кабель питания, кабель энкодера, кабель управления, кабель с повреждениями и без повреждений; Проверьте, нет ли источников помех, расположенных рядом линейных и сильноточных силовых кабелей, расположенных почти параллельно друг другу или расположенных слишком близко; Проверьте потенциал клеммы заземления на наличие изменений и обеспечьте хорошее заземление. Параметры сервопривода:

настройка усиления сервопривода слишком велика, рекомендуется использовать ручной или автоматический способ настройки параметров сервопривода; Подтвердите постоянную времени набора фильтров обратной связи по скорости, начальное значение 0, можно попытаться увеличить значения настроек; Установлен слишком большой электронный механизм, рекомендуется вернуться к заводским настройкам; Резонанс сервосистемы и механической системы. Попробуйте отрегулировать частоту и амплитуду режекторного фильтра. Механическая система:

для соединения вала двигателя и муфты миграции системы оборудования монтажный винт не затянут; Плохое прикусывание шкива или шестерни приведет к изменению крутящего момента нагрузки, попробуйте работать налегке, если без нагрузки работает нормально, чтобы проверить, нет ли неисправности в сочетании с частью механической системы; Убедитесь, что инерция нагрузки, крутящий момент и скорость вращения слишком велики, попробуйте работать налегке, если работает без нагрузки, это облегчит нагрузку или замените двигатель, и увеличит мощность.
6. Позиционирование серводвигателя не должно осуществляться, как с этим справиться?
во-первых, чтобы определить, соответствует ли фактически выдаваемое контроллером значение импульсного тока ожидаемому, например, процедуры проверки несоответствия и коррекции;
драйвер сервопривода монитора получает количество импульсных инструкций, является ли проблема согласованной, а контроллер, например, несогласованность, проверяет линию кабелей управления; Проверьте, совпадают ли настройки импульсного режима сервокоманд и настройки контроллера, например, по часовой/против часовой стрелки или направление импульса +;
Настройка усиления сервопривода слишком велика, попробуйте использовать ручной или автоматический способ регулировки усиления сервопривода; Серводвигатель, учитывающий кумулятивную ошибку, вызванную возвратно-поступательным движением, предполагает, что при условии процесса позволяет установить сигнал механического происхождения до того, как ошибка выйдет за рамки, разрешенные для операции поиска источника; Точность самой механической системы не высока, или механизм передачи имеет исключения (например, серводвигатель и система соединения между смещением и т. д.)。
7. Неисправность управления положением серводвигателя из-за превышения скорости, как с этим бороться?
происходит доступ к сигналу «Работа сервопривода»: проверьте правильность подключения кабеля питания серводвигателя и кабеля энкодера, отсутствие повреждений.
при работе на высокой скорости до и после команды входного импульса: контроллер частоты выходного импульса слишком велик, измените программу, чтобы отрегулировать частоту выходного импульса. Передаточное число электронного редуктора слишком велико; Настройка усиления сервопривода слишком велика, попробуйте использовать ручную или автоматическую регулировку усиления сервопривода.
8, более длительное отклонение входного командного импульса двигателя при ошибке переполнения счетчика.
меры противодействия: настройка усиления слишком велика, чтобы регулировать усиление вручную или использовать функцию автоматической регулировки усиления; Длительное торможение; При большой нагрузке необходимо выбрать двигатель большей мощности или облегчить нагрузку, добавив приводной механизм редуктора, например, для улучшения грузоподъемности.