1, Błąd przepełnienia odchylenia silnika o wysokiej prędkości występuje podczas obrotu.
Zakład: Sprawdź, czy kabel zasilania silnika i okablowanie kabla enkodera jest prawidłowe, kabel, aby sprawdzić, czy jest jakieś pękanie.
2, w procesie uruchamiania błędu przepełnienia licznika odchylenia silnika.
Zakładaczy: Zwiększ punkt ustawiania poziomu licznika błędu; Zwolnij obrotową prędkość; Przedłużone opóźnienie; Pod dużym obciążeniem należy wybrać silnik o większej pojemności lub rozjaśnić obciążenie, dodając mechanizm napędu zmniejszania prędkości, taki jak poprawa pojemności obciążenia.
3, Puls wyjściowy silnika serwomechanizmu nie działa, jak sobie z tym poradzić?
a, Monitorowanie wartości prądu wyjściowego impulsu kontrolera i światła wyjściowego impulsu jest migające, potwierdza, że impuls instrukcji został wykonany i ma normalny impuls wyjściowy;
B, sprawdź kontroler, aby napędzać kabel sterujący, kabel zasilania, niezależnie od tego, czy błąd okablowania kabla enkodera, uszkodzenie czy słaby kontakt.
C, sprawdź, czy silnik serwo z hamulcem hamulec jest już otwarty. Monitoruj panel napędu serwomechanizmu potwierdź, czy wprowadzanie polecenia pulsu;
d, uruchamiane polecenia działają normalnie;
e, tryb sterowania, należy wybrać tryb kontroli pozycji;
f, Ustawienia napędu serwomechanizmu typu impulsu wejściowego i ustawienia impulsu instrukcji są spójne;
C, Upewnij się, że bok (są) zakaz jazdy, sygnał zakazu z boku i sygnał resetowania licznika odchylenia nie są wejściowe, obciążeniem uwalniania i bez obciążenia normalnie, sprawdź system mechaniczny.
4, Silnik serwo bez przeciążenia obciążenia, jak sobie z tym poradzić?
Jeśli dostęp do sygnału serwomechanizmu (działającego) i nie ma nikogo pod warunkiem impulsu:
Sprawdź okablowanie kabla zasilającego silnik serwo, sprawdź, czy istnieje słabe uszkodzenie styku lub kabla; Jeśli jest to z silnikiem serwomechanizmu hamulcowego, pamiętaj, aby otworzyć hamulec; Czy ustawienie wzmocnienia pętli prędkości jest zbyt duże; Integralna stała czasowa pętli prędkości jest zbyt mała.
Jeśli serwo jest w trakcie pracy:
wzmocnienie pętli pozycji jest ustawione zbyt duże; Umieszczenie do pełnej amplitudy jest ustawione zbyt małe; Sprawdź, czy wał silnika serwomechanizmu nie jest zablokowany i aby dostosować maszynę.
5, Nieprawidłowy dźwięk lub zjawisko motoryczne motoryczne, jak sobie z tym poradzić? Okablowanie serwotoczne:
Użyj standardowego kabla zasilającego, kabla enkodera, kabla sterującego, kabla z uszkodzeniem i bez; Sprawdź, czy istnieją źródła zakłóceń, blisko linii i wysokiej prądu kable zasilania blisko równolegle do siebie, czy od siebie zbyt blisko; Sprawdź potencjał terminalu uziemienia i zapewnić dobre uziemienie. Parametry serwomechanizmu:
Ustawienie wzmocnienia serwomechanizmu jest zbyt duże, zasugeruj użycie ręcznego lub automatycznego sposobu dostosowania parametrów serwo; Potwierdź stałą czasową zestawu filtrów sprzężenia zwrotnego prędkości, wartość początkowa 0, może spróbować zwiększyć wartości ustalania; Elektroniczny sprzęt jest ustawiony zbyt duży, zaleca się powrót do ustawień fabrycznych; System serwo i rezonans układu mechanicznego spróbuj dostosować częstotliwość filtra i amplitudy. System mechaniczny:
Aby podłączyć wał silnikowy i sprzężenie migracji systemu sprzętu, śruba montażowa nie jest szczelna; Bad koła pasowego lub przekładni spowoduje zmianę momentu obciążenia, spróbuj działać światło, jeśli normalnie nie obciążyli, aby sprawdzić, czy istnieje nieprawidłowa w połączeniu z częścią układu mechanicznego; Potwierdź, że bezwładność obciążenia, moment obrotowy i prędkość obrotu jest zbyt duża, spróbuj działać światło, jeśli bez obciążenia, rozjaśnia obciążenie lub wymiana, a większa pojemność napędza silnik.
6, Pozycjonowanie położenia silnika serwomechanizmu nie może, jak sobie z tym poradzić?
Najpierw ustalenie, czy kontroler faktycznie emitowany wartość prądu impulsu jest taka sama, jak oczekiwano, na przykład kontrola niespójności i procedury korekcji;
Monitorowanie sterownika serwomechanizmu otrzymuje liczbę instrukcji impulsu, czy problem jest spójny i kontroler, taki jak niespójność sprawdź linię kabli sterowania; Sprawdź, czy ustawienia trybu impulsów pulsu pulsu serwo i ustawienia kontrolera muszą się zgodzić, takie jak kierunek CW/CCW lub Pulse +;
Ustawienie wzmocnienia serwomechanizmu jest zbyt duże, staraj się użyć ręcznego lub automatycznego sposobu dostosowania wzmocnienia serwomechanizmu; Serwo silnika skumulowanego spowodowane ruchem wzajemnym sugerowało, że pod warunkiem procesu pozwala skonfigurować mechaniczny sygnał pochodzenia, zanim błąd wykracza poza zakres dozwolony dla operacji wyszukiwania pochodzenia; Sama mechaniczna precyzja nie jest wysoka lub mechanizm transmisji ma wyjątki (takie jak system silnika i sprzętu serwomechanizmu sprzężenia między przesunięciem itp.)。
7, nieprawidłowe działanie kontroli pozycji silnika serwo -silnika, jak sobie radzić?
Występuje dostęp do sygnału serwowo -runowego: Sprawdź, czy kabel zasilania silnika serwomechanizmu i okablowanie kabla enkodera jest prawidłowe, mają bez uszkodzenia.
Podczas pracy z dużą prędkością przed i po instrukcji impulsu wejściowego: Kontroler częstotliwości impulsu wyjściowego jest zbyt duży, zmodyfikuj program, aby dostosować częstotliwość wyjścia impulsu. Stosunek elektroniczny zbyt duży; Ustawienie wzmocnienia serwomechanizmu jest zbyt duże, spróbuj użyć ręcznej lub automatycznej regulacji wzmocnienia serwomechanizmu.
8, dłuższe wejściowe odchylenie silnika impulsu, gdy błąd przepełnienia licznika.
Zakładaczy: Ustawienie wzmocnienia jest zbyt duże, aby ręcznie dostosować wzmocnienie lub używać funkcji Automatycznej regulacji; Przedłużone opóźnienie; Pod dużym obciążeniem należy wybrać silnik o większej pojemności lub rozjaśnić obciążenie, dodając mechanizm napędu zmniejszania prędkości, taki jak poprawa pojemności obciążenia.
