Analiza typowych awarii serwomotoru

1, podczas obracania występuje błąd przepełnienia licznika odchyleń silnika przy dużej prędkości.
środki zaradcze: sprawdź, czy kabel zasilający silnika i kabel enkodera są prawidłowo podłączone, kabel sprawdź, czy nie jest uszkodzony.
2, w trakcie działania błędu przepełnienia licznika odchyleń silnika.
środki zaradcze: zwiększyć nastawę poziomu przekroczenia licznika błędów; Zwolnij prędkość obrotową; Długotrwałe hamowanie; Przy dużym obciążeniu należy wybrać silnik o większej mocy lub zmniejszyć obciążenie, dodając mechanizm napędowy reduktora prędkości, na przykład poprawiając nośność.
3, impuls wyjściowy serwosilnika nie działa, jak sobie z tym poradzić?
a, monitorując wartość prądu wyjściowego impulsu sterownika i miga kontrolka wyjścia impulsowego, potwierdź, że impuls instrukcji został wykonany i masz normalny impuls wyjściowy;
b, sprawdź, czy sterownik steruje kablem sterującym, kablem zasilającym, czy nie ma błędu okablowania kabla enkodera, uszkodzenia lub słabego styku.
c, sprawdź, czy serwomotor z hamulcem jest już otwarty. Monitoruj panel serwonapędu, potwierdź, czy wejście polecenia impulsowego;
d, uruchamianie poleceń Uruchom normalnie;
e, tryb sterowania, pamiętaj, aby wybrać tryb sterowania położeniem;
f, serwonapęd Ustawienia typu impulsu wejściowego i impulsu rozkazowego. Ustawienia są spójne;
c, upewnij się, że zakaz jazdy po stronie, sygnał zakazu jazdy po stronie tylnej i sygnał resetowania licznika odchyleń nie są wprowadzone, zwolnij obciążenie i praca bez obciążenia przebiega normalnie, sprawdź układ mechaniczny.
4, serwomotor bez przeciążenia obciążenia, jak sobie z tym poradzić?
jeśli sygnał uruchomienia serwa (pracy) jest dostępny i nie ma nikogo pod warunkiem impulsu:
sprawdź okablowanie kabla zasilającego serwomotoru, sprawdź, czy nie ma słabego styku lub uszkodzenia kabla; Jeśli jest wyposażony w serwomotor hamulca, pamiętaj o otwarciu hamulca; Czy ustawienie wzmocnienia pętli prędkości jest zbyt duże; Stała czasowa całkowania pętli prędkości jest zbyt mała.
jeśli serwo jest w trakcie pracy:
wzmocnienie pętli położenia jest ustawione na zbyt duże; Pozycjonowanie do pełnej amplitudy jest ustawione na zbyt małą wartość; Sprawdź, czy wał serwosilnika nie jest zablokowany i wyreguluj maszynę.
5. Nienormalny dźwięk lub zjawisko drgań w czasie pracy serwomotoru, jak sobie z tym poradzić? Okablowanie serwa:

użyj standardowego kabla zasilającego, kabla enkodera, kabla sterującego, kabla nieuszkodzonego i nieuszkodzonego; Sprawdź, czy nie ma źródeł zakłóceń, w pobliżu linii i wysokoprądowych kabli zasilających, położonych równolegle do siebie lub zbyt blisko siebie; Sprawdź potencjał zacisku uziemiającego pod kątem zmian i upewnij się, że jest dobre uziemienie. Parametry serwa:

ustawienie wzmocnienia serwa jest zbyt duże, sugeruj użycie ręcznego lub automatycznego sposobu dostosowania parametrów serwa; Potwierdź stałą czasową zestawu filtrów sprzężenia zwrotnego prędkości, wartość początkowa 0, możesz spróbować zwiększyć wartości ustawień; Osprzęt elektroniczny jest ustawiony na zbyt duży, zaleca się przywrócenie ustawień fabrycznych; Rezonans układu serwo i układu mechanicznego, spróbuj wyregulować częstotliwość i amplitudę filtra wycinającego. Układ mechaniczny:

aby połączyć wał silnika i sprzęgło migracji systemu wyposażenia, śruba mocująca nie jest dokręcona; Złe zazębienie koła pasowego lub przekładni spowoduje zmianę momentu obciążenia. Spróbuj uruchomić światło, jeśli bez obciążenia działa normalnie, aby sprawdzić, czy nie ma nieprawidłowości w połączeniu z częścią układu mechanicznego; Potwierdź, że bezwładność obciążenia, moment obrotowy i prędkość obrotowa są zbyt duże, spróbuj uruchomić silnik na lekkim biegu, jeśli działa bez obciążenia, zmniejsz obciążenie lub wymień, a silnik będzie napędzał większą pojemność.
6, nie wolno sterować pozycją serwomotoru. Jak sobie z tym poradzić?
w pierwszej kolejności należy ustalić, czy sterownik faktycznie wyemitował wartość prądu impulsowego, zgodnie z oczekiwaniami, na przykład w celu sprawdzenia niespójności i przeprowadzenia procedur korygujących;
monitoruj sterownik serwo otrzymuje liczbę instrukcji impulsowych, czy problem jest spójny, a sterownik, np. niespójność, sprawdź linię kabli sterujących; Sprawdź, czy ustawienia trybu impulsowego poleceń serwa i ustawienia sterownika muszą być zgodne, np. CW/CCW lub impuls + kierunek;
ustawienie wzmocnienia serwa jest zbyt duże, spróbuj użyć ręcznego lub automatycznego sposobu, aby wyregulować wzmocnienie serwa; Serwomotor na podstawie skumulowanego błędu spowodowanego ruchem posuwisto-zwrotnym zasugerował, że pod warunkiem procesu pozwala na ustawienie mechanicznego sygnału pochodzenia, zanim błąd przekroczy zakres dozwolony dla operacji wyszukiwania pochodzenia; Precyzja samego układu mechanicznego nie jest wysoka lub mechanizm przekładni ma wyjątki (takie jak serwosilnik i system wyposażenia sprzęgła między przesunięciem itp.).
7, nieprawidłowe działanie sterowania położeniem serwomotoru w związku z nadmierną prędkością, jak sobie z tym poradzić?
następuje dostęp do sygnału pracy serwa: sprawdź, czy kabel zasilający serwomotoru i kabel enkodera są prawidłowe, czy nie są uszkodzone.
podczas pracy z dużą prędkością przed i po instrukcji impulsu wejściowego: kontroler częstotliwości impulsu wyjściowego jest za duży, zmodyfikuj program, aby dostosować częstotliwość sygnału wyjściowego. Za duże przełożenie przekładni elektronicznej; Ustawienie wzmocnienia serwa jest zbyt duże. Spróbuj użyć ręcznej lub automatycznej regulacji wzmocnienia serwa.
8, dłuższe odchylenie silnika impulsowego polecenia wejściowego, gdy błąd przepełnienia licznika.
środki zaradcze: ustawienie wzmocnienia jest zbyt duże, należy ręcznie dostosować wzmocnienie lub użyć funkcji automatycznej regulacji wzmocnienia; Długotrwałe hamowanie; Przy dużym obciążeniu należy wybrać silnik o większej mocy lub zmniejszyć obciążenie, dodając mechanizm napędowy reduktora prędkości, na przykład poprawiając nośność.