เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้การวิเคราะห์ความล้มเหลวทั่วไป

1 ข้อผิดพลาดล้นเคาน์เตอร์ส่วนเบี่ยงเบนมอเตอร์ความเร็วสูงเกิดขึ้นเมื่อหมุน
มาตรการรับมือ: ตรวจสอบการเดินสายไฟของมอเตอร์และสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ให้ถูกต้อง สายเคเบิลเพื่อดูว่ามีการแตกหักหรือไม่
2 ในกระบวนการเรียกใช้ข้อผิดพลาดล้นเคาน์เตอร์ส่วนเบี่ยงเบนมอเตอร์
มาตรการรับมือ: เพิ่มจุดตั้งค่าระดับล้นของตัวนับข้อผิดพลาด ลดความเร็วในการหมุน; การชะลอตัวเป็นเวลานาน ภายใต้ภาระหนัก จำเป็นต้องเลือกมอเตอร์ที่มีความจุขนาดใหญ่มากขึ้น หรือแบ่งเบาภาระ เพิ่มกลไกการขับเคลื่อนตัวลดความเร็ว เช่น ปรับปรุงความสามารถในการรับน้ำหนัก
3, เซอร์โวมอเตอร์เอาท์พุตพัลส์ไม่ทำงาน, จะจัดการอย่างไร?
a, การตรวจสอบค่ากระแสเอาต์พุตพัลส์ของตัวควบคุมและไฟเอาต์พุตพัลส์กะพริบ, ยืนยันว่าพัลส์คำสั่งได้ดำเนินการแล้วและมีพัลส์เอาท์พุตปกติ;
b ตรวจสอบคอนโทรลเลอร์เพื่อขับเคลื่อนสายควบคุม สายไฟ ไม่ว่าจะเป็นข้อผิดพลาดในการเดินสายของสายเคเบิลเข้ารหัส ความเสียหาย หรือการสัมผัสที่ไม่ดี
c ตรวจสอบว่าเซอร์โวมอเตอร์พร้อมเบรกเบรกเปิดอยู่หรือไม่ ตรวจสอบแผงของเซอร์โวไดรฟ์ยืนยันว่าอินพุตคำสั่งพัลส์หรือไม่
d รันคำสั่งรันตามปกติ;
e, โหมดควบคุมต้องแน่ใจว่าได้เลือกโหมดควบคุมตำแหน่ง
f, การตั้งค่าไดรฟ์เซอร์โวของประเภทพัลส์อินพุตและการตั้งค่าพัลส์คำสั่งมีความสอดคล้องกัน
c ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้ป้อนข้อมูลการห้ามขับขี่ด้านข้าง (เป็น) สัญญาณการห้ามขับขี่ด้านหลัง และสัญญาณรีเซ็ตตัวนับส่วนเบี่ยงเบน โหลดที่ปล่อยและไม่มีโหลดทำงานตามปกติ ตรวจสอบระบบกลไก
4, เซอร์โวมอเตอร์ที่ไม่มีโหลดเกิน, วิธีจัดการกับ?
ถ้าเซอร์โวรัน (กำลังทำงาน) เข้าถึงสัญญาณและไม่มีใครอยู่ภายใต้สภาวะของพัลส์:
ตรวจสอบสายไฟของเซอร์โวมอเตอร์ ตรวจสอบว่ามีหน้าสัมผัสที่ไม่ดีหรือสายเคเบิลเสียหายหรือไม่ หากใช้เซอร์โวมอเตอร์เบรก ต้องแน่ใจว่าได้เปิดเบรกแล้ว การตั้งค่าอัตราขยายของลูปความเร็วมีขนาดใหญ่เกินไปหรือไม่ ค่าคงที่เวลารวมของวงความเร็วตั้งค่าน้อยเกินไป
หากเซอร์โวอยู่ในกระบวนการทำงาน:
อัตราขยายของตำแหน่งวนซ้ำเกินไป การวางตำแหน่งเพื่อให้แอมพลิจูดสมบูรณ์ถูกตั้งค่าไว้น้อยเกินไป ตรวจสอบว่าเพลาเซอร์โวมอเตอร์ไม่ถูกบล็อก และทำการปรับเครื่อง
5, เสียงผิดปกติหรือปรากฏการณ์กระวนกระวายใจของเซอร์โวมอเตอร์เวลาทำงาน, วิธีจัดการกับ? การเดินสายเซอร์โว:

ใช้สายไฟมาตรฐาน สายเข้ารหัส สายควบคุม สายเคเบิลที่มีและไม่มีความเสียหาย ตรวจสอบว่ามีแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวน สายไฟใกล้และสายไฟแรงสูงใกล้ขนานกันหรือแยกจากกันใกล้เกินไป ตรวจสอบความเป็นไปได้ในการเปลี่ยนแปลงของขั้วต่อสายดิน และให้แน่ใจว่ามีการต่อสายดินที่ดี พารามิเตอร์เซอร์โว:

การตั้งค่าอัตราขยายของเซอร์โวใหญ่เกินไป แนะนำให้ใช้วิธีปรับพารามิเตอร์เซอร์โวด้วยตนเองหรืออัตโนมัติ ยืนยันค่าคงที่เวลาของชุดตัวกรองป้อนกลับความเร็ว ค่าเริ่มต้นเป็น 0 สามารถลองเพิ่มค่าการตั้งค่าได้ เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ถูกตั้งค่าไว้ใหญ่เกินไป ขอแนะนำให้กลับไปที่การตั้งค่าจากโรงงาน ระบบเซอร์โวและการสั่นพ้องของระบบกลไก พยายามปรับความถี่และแอมพลิจูดของตัวกรองรอยบาก ระบบเครื่องกล:

เพื่อเชื่อมต่อเพลามอเตอร์และข้อต่อของการโยกย้ายระบบอุปกรณ์ สกรูยึดไม่แน่น รอกหรือเกียร์กัดไม่ดีจะทำให้แรงบิดโหลดเปลี่ยนไป ลองวิ่งเบา ๆ หากไม่มีโหลดวิ่งตามปกติเพื่อตรวจสอบว่ามีส่วนผิดปกติร่วมกับส่วนหนึ่งของระบบกลไกหรือไม่ ยืนยันว่าความเฉื่อยของโหลด แรงบิด และความเร็วในการหมุนสูงเกินไป ลองใช้ไฟน้อย หากไม่มีโหลดทำงาน ก็จะแบ่งเบาภาระหรือเปลี่ยนใหม่ และความจุที่มากขึ้นจะขับเคลื่อนมอเตอร์
6 ตำแหน่งการควบคุมตำแหน่งเซอร์โวมอเตอร์ต้องไม่ทำอย่างไร?
ขั้นแรกเพื่อตรวจสอบว่าตัวควบคุมปล่อยค่ากระแสพัลส์จริงเหมือนกับที่คาดไว้หรือไม่ เช่น ขั้นตอนการตรวจสอบและแก้ไขความไม่สอดคล้องกัน
ไดรเวอร์เซอร์โวมอนิเตอร์ได้รับจำนวนคำสั่งพัลส์ว่าปัญหาสอดคล้องกันและตัวควบคุมหรือไม่ เช่น การตรวจสอบความไม่สอดคล้องกันของสายควบคุม ตรวจสอบว่าการตั้งค่าโหมดพัลส์คำสั่งเซอร์โวและการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ต้องสอดคล้องกัน เช่น CW/CCW หรือทิศทางพัลส์ + หรือไม่
การตั้งค่าเกนเซอร์โวใหญ่เกินไป ลองใช้วิธีปรับเองหรืออัตโนมัติเพื่อปรับเกนเซอร์โว เซอร์โวมอเตอร์เกี่ยวกับข้อผิดพลาดสะสมที่เกิดจากการเคลื่อนที่แบบลูกสูบ แนะนำว่าภายใต้เงื่อนไขของกระบวนการอนุญาตให้ตั้งค่าสัญญาณแหล่งกำเนิดทางกล ก่อนที่ข้อผิดพลาดจะเกินขอบเขตที่อนุญาตสำหรับการดำเนินการค้นหาจุดเริ่มต้น ระบบเครื่องกลเองมีความแม่นยำไม่สูง หรือมีกลไกการส่งผ่านข้อยกเว้น (เช่นเซอร์โวมอเตอร์และระบบอุปกรณ์ของข้อต่อระหว่างออฟเซ็ต ฯลฯ )
7 การควบคุมตำแหน่งเซอร์โวมอเตอร์ทำงานผิดปกติในการเร่งความเร็ว วิธีจัดการกับ?
การเข้าถึงสัญญาณการทำงานของเซอร์โวเกิดขึ้น: ตรวจสอบว่าสายไฟของเซอร์โวมอเตอร์และการเดินสายของสายเคเบิลเข้ารหัสถูกต้อง ไม่มีความเสียหาย
เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงก่อนและหลังคำสั่งพัลส์อินพุต: ตัวควบคุมความถี่พัลส์เอาท์พุตมีขนาดใหญ่เกินไป ให้แก้ไขโปรแกรมเพื่อปรับความถี่ของพัลส์เอาท์พุต อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ใหญ่เกินไป การตั้งค่าอัตราขยายของเซอร์โวสูงเกินไป ลองใช้การปรับอัตราขยายของเซอร์โวด้วยตนเองหรืออัตโนมัติ
8, การเบี่ยงเบนของมอเตอร์พัลส์คำสั่งอินพุตอีกต่อไปเมื่อเกิดข้อผิดพลาดล้นเคาน์เตอร์
มาตรการรับมือ: การตั้งค่าเกนสูงเกินไป ปรับเกนด้วยตนเอง หรือใช้ฟังก์ชันปรับเกนอัตโนมัติ การชะลอตัวเป็นเวลานาน ภายใต้ภาระหนัก จำเป็นต้องเลือกมอเตอร์ที่มีความจุขนาดใหญ่มากขึ้น หรือแบ่งเบาภาระ เพิ่มกลไกการขับเคลื่อนตัวลดความเร็ว เช่น ปรับปรุงความสามารถในการรับน้ำหนัก