เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้การวิเคราะห์ความล้มเหลวทั่วไป

1 ข้อผิดพลาดการเบี่ยงเบนมอเตอร์ความเร็วสูงเกิดขึ้นเมื่อหมุน
การตอบโต้: ตรวจสอบสายเคเบิลเครื่องยนต์มอเตอร์และสายเคเบิลเข้ารหัสถูกต้องสายเคเบิลเพื่อดูว่ามีการแตกหักหรือไม่
2 ในกระบวนการเรียกใช้ข้อผิดพลาดของตัวนับเบี่ยงเบนมอเตอร์
การตอบโต้: เพิ่มจุดที่ตั้งค่าระดับตัวนับข้อผิดพลาด ชะลอความเร็วในการหมุน การชะลอตัวเป็นเวลานาน ภายใต้ภาระหนักจะต้องเลือกมอเตอร์ความจุขนาดใหญ่หรือทำให้โหลดเพิ่มขึ้นเพิ่มกลไกการขับเคลื่อนลดความเร็วเช่นปรับปรุงความสามารถในการโหลด
3 พัลส์เอาท์พุทเซอร์โวมอเตอร์ไม่ทำงานวิธีจัดการกับอย่างไร?
A, การตรวจสอบค่ากระแสไฟพัลส์เอาท์พุทของคอนโทรลเลอร์และไฟเอาต์พุตพัลส์กำลังกระพริบยืนยันว่าพัลส์คำสั่งได้ดำเนินการและมีพัลส์เอาต์พุตปกติ
B, ตรวจสอบคอนโทรลเลอร์เพื่อขับสายเคเบิลควบคุมสายไฟไม่ว่าจะเป็นข้อผิดพลาดการเดินสายสายเคเบิลตัวเข้ารหัสความเสียหายหรือหน้าสัมผัสที่ไม่ดี
c ตรวจสอบว่าเซอร์โวมอเตอร์ที่มีเบรกเบรกเปิดอยู่แล้วหรือไม่ ตรวจสอบแผงของไดรฟ์เซอร์โวยืนยันว่าอินพุตคำสั่งพัลส์หรือไม่
D, คำสั่งที่ทำงานตามปกติ;
E, โหมดควบคุมตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโหมดควบคุมตำแหน่ง
F, การตั้งค่าไดรฟ์เซอร์โวของประเภทพัลส์อินพุตและการตั้งค่าพัลส์คำสั่งนั้นสอดคล้องกัน
C, ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการห้ามขับรถด้านข้าง, สัญญาณแบนการขับขี่ด้านข้างแบบย้อนกลับและสัญญาณรีเซ็ตตัวนับเบี่ยงเบนไม่ได้เป็นอินพุตโหลดปล่อยและไม่ทำงานปกติตรวจสอบระบบเครื่องจักรกล
4, เซอร์โวมอเตอร์ที่ไม่มีโหลดเกินพิกัดวิธีจัดการกับ?
หากการเข้าถึงสัญญาณ Servo Run (Running) และไม่มีใครอยู่ภายใต้เงื่อนไขของการเต้นของชีพจร:
ตรวจสอบสายเคเบิลเซอร์โวมอเตอร์ให้ตรวจสอบว่ามีความเสียหายจากหน้าสัมผัสหรือสายเคเบิลที่ไม่ดี หากอยู่กับมอเตอร์เซอร์โวเบรกอย่าลืมเปิดเบรก ไม่ว่าการตั้งค่าอัตราขยายลูปความเร็วจะมีขนาดใหญ่เกินไปหรือไม่ ค่าคงที่เวลาอินทิกรัลของลูปความเร็วถูกตั้งค่าเล็กเกินไป
หากเซอร์โวอยู่ในขั้นตอนการทำงาน:
การตั้งค่าลูปตำแหน่งจะถูกตั้งค่าใหญ่เกินไป การวางตำแหน่งเพื่อความกว้างของแอมพลิจูดนั้นมีขนาดเล็กเกินไป ตรวจสอบเพลาเซอร์โวมอเตอร์ไม่ถูกบล็อกและเพื่อปรับเครื่อง
5, เสียงที่ผิดปกติหรือเซอร์โวมอเตอร์เวลาวิ่งปรากฏการณ์กระวนกระวายใจวิธีจัดการกับ? การเดินสายเซอร์โว:

ใช้สายไฟมาตรฐานสายเคเบิลเข้ารหัสสายเคเบิลควบคุมสายเคเบิลที่มีและไม่มีความเสียหาย ตรวจสอบว่ามีแหล่งสัญญาณรบกวนใกล้กับสายและสายไฟกระแสสูงใกล้ขนานกันหรือใกล้เกินไป ตรวจสอบศักยภาพของเทอร์มินัลสำหรับการเปลี่ยนแปลงและให้แน่ใจว่ามีการต่อสายดินที่ดี พารามิเตอร์เซอร์โว:

การตั้งค่าการรับเซอร์โวมีขนาดใหญ่เกินไปแนะนำโดยใช้วิธีด้วยตนเองหรือโดยอัตโนมัติในการปรับพารามิเตอร์เซอร์โว ยืนยันค่าคงที่เวลาของชุดตัวกรองความคิดเห็นความเร็วสูงค่าเริ่มต้นของ 0 สามารถพยายามเพิ่มค่าการตั้งค่า เกียร์อิเล็กทรอนิกส์มีขนาดใหญ่เกินไปขอแนะนำให้ย้อนกลับไปที่การตั้งค่าโรงงาน ระบบเซอร์โวและการสั่นพ้องของระบบเครื่องกลพยายามปรับความถี่ตัวกรองและแอมพลิจูด ระบบเครื่องกล:

เพื่อเชื่อมต่อเพลามอเตอร์และการมีเพศสัมพันธ์ของการโยกย้ายระบบอุปกรณ์สกรูยึดไม่แน่น รอกหรือการกัดเกียร์ไม่ดีจะทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของแรงบิดโหลดลองใช้ไฟหากไม่มีการทำงานที่ไม่ทำงานตามปกติเพื่อตรวจสอบว่ามีความผิดปกติร่วมกับส่วนหนึ่งของระบบกลไกหรือไม่ ยืนยันความเฉื่อยโหลดแรงบิดและความเร็วในการหมุนมีขนาดใหญ่เกินไปลองใช้แสงถ้าไม่มีการทำงานโหลดมันจะทำให้โหลดหรือเปลี่ยนและความจุที่ใหญ่ขึ้นขับมอเตอร์
6 ตำแหน่งการควบคุมตำแหน่งเซอร์โวมอเตอร์จะต้องไม่จัดการกับอย่างไร?
ก่อนอื่นเพื่อตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์ที่ปล่อยค่าพัลส์พัลส์จริง ๆ แล้วเหมือนกับที่คาดไว้เช่นการตรวจสอบความไม่สอดคล้องกันและขั้นตอนการแก้ไขหรือไม่
Monitor Servo Driver ได้รับจำนวนคำสั่งพัลส์ว่าปัญหามีความสอดคล้องและควบคุมเช่นการตรวจสอบความไม่สอดคล้องกันตรวจสอบสายเคเบิลควบคุมหรือไม่ ตรวจสอบว่าการตั้งค่าโหมดพัลส์คำสั่งเซอร์โวและการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์จะต้องเห็นด้วยเช่น CW/CCW หรือพัลส์ + ทิศทาง;
การตั้งค่า Servo Gain นั้นใหญ่เกินไปพยายามใช้วิธีด้วยตนเองหรือโดยอัตโนมัติในการปรับอัตราขยายเซอร์โว เซอร์โวมอเตอร์ในข้อผิดพลาดสะสมที่เกิดจากการเคลื่อนไหวแบบลูกสูบแนะนำว่าภายใต้เงื่อนไขของกระบวนการอนุญาตให้ตั้งค่าสัญญาณต้นกำเนิดเชิงกลก่อนที่ข้อผิดพลาดจะเกินขอบเขตที่อนุญาตสำหรับการดำเนินการค้นหาต้นกำเนิด; ระบบเครื่องกลมีความแม่นยำไม่สูงหรือกลไกการส่งสัญญาณมีข้อยกเว้น (เช่นเซอร์โวมอเตอร์และระบบอุปกรณ์ของการมีเพศสัมพันธ์ระหว่างออฟเซ็ต ฯลฯ ) 。
7, เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมตำแหน่งการทำงานผิดปกติเพื่อเร่งความเร็ววิธีจัดการกับ?
การเข้าถึงสัญญาณการเรียกใช้เซอร์โวเกิดขึ้น: ตรวจสอบสายเคเบิลเซอร์โวมอเตอร์และสายเคเบิลเคเบิลตัวเข้ารหัสถูกต้องไม่มีความเสียหาย
เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงก่อนและหลังคำสั่งพัลส์อินพุต: คอนโทรลเลอร์ของความถี่พัลส์เอาท์พุทมีขนาดใหญ่เกินไปให้ปรับเปลี่ยนโปรแกรมเพื่อปรับความถี่ของเอาต์พุตพัลส์ อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ใหญ่เกินไป การตั้งค่า Servo Gain นั้นใหญ่เกินไปพยายามใช้การปรับด้วยตนเองหรือการปรับค่าเซอร์โวโดยอัตโนมัติ
8 การเบี่ยงเบนพัลส์มอเตอร์คำสั่งอินพุตที่ยาวขึ้นเมื่อเกิดข้อผิดพลาดของตัวนับล้น
การตอบโต้: การตั้งค่า Gain นั้นใหญ่เกินไปเพื่อปรับอัตราขยายด้วยตนเองหรือใช้ฟังก์ชั่นการปรับอัตโนมัติ การชะลอตัวเป็นเวลานาน ภายใต้ภาระหนักจะต้องเลือกมอเตอร์ความจุขนาดใหญ่หรือทำให้โหลดเพิ่มขึ้นเพิ่มกลไกการขับเคลื่อนลดความเร็วเช่นปรับปรุงความสามารถในการโหลด