सर्वो मोटर चलाने की सामान्य विफलता का विश्लेषण

1, घूमते समय उच्च गति मोटर विचलन काउंटर अतिप्रवाह त्रुटि होती है।
प्रतिउपाय: मोटर पावर केबल और एनकोडर केबल वायरिंग सही है, यह देखने के लिए केबल की जांच करें कि कहीं कोई टूट-फूट तो नहीं है।
2, मोटर विचलन काउंटर अतिप्रवाह त्रुटि चलाने की प्रक्रिया में।
प्रतिउपाय: त्रुटि काउंटर अतिप्रवाह स्तर सेट बिंदु बढ़ाएँ; घूमने की गति धीमी करें; लंबे समय तक मंदी; भारी भार के तहत, अधिक बड़ी क्षमता वाली मोटर का चयन करने या भार को हल्का करने, स्पीड रिड्यूसर ड्राइव तंत्र को जोड़ने, जैसे भार क्षमता में सुधार करने की आवश्यकता होती है।
3, सर्वो मोटर आउटपुट पल्स नहीं चल रहा है, इससे कैसे निपटें?
ए, नियंत्रक के पल्स आउटपुट वर्तमान मूल्य की निगरानी और पल्स आउटपुट लाइट चमक रही है, पुष्टि करें कि निर्देश पल्स निष्पादित हो गया है और सामान्य आउटपुट पल्स है;
बी, नियंत्रण केबल, पावर केबल को चलाने के लिए नियंत्रक की जांच करें, चाहे एनकोडर केबल वायरिंग त्रुटि, क्षति या खराब संपर्क हो।
सी, जांचें कि ब्रेक के साथ सर्वो मोटर पहले से ही खुली है या नहीं। सर्वो ड्राइव के पैनल की निगरानी करें, पुष्टि करें कि पल्स कमांड इनपुट है या नहीं;
डी, रनिंग कमांड सामान्य रूप से चलाएं;
ई, नियंत्रण मोड, स्थिति नियंत्रण मोड का चयन करना सुनिश्चित करें;
एफ, इनपुट पल्स प्रकार और अनुदेश पल्स सेटिंग्स की सर्वो ड्राइव सेटिंग्स सुसंगत हैं;
सी, सुनिश्चित करें कि साइड ड्राइविंग बैन है, रिवर्स साइड ड्राइविंग बैन सिग्नल और डेविएशन काउंटर रीसेट सिग्नल इनपुट नहीं है, रिलीज लोड और नो-लोड सामान्य चल रहा है, मैकेनिकल सिस्टम की जांच करें।
4, बिना लोड ओवरलोड के सर्वो मोटर, इससे कैसे निपटें?
यदि सर्वो रन (रनिंग) सिग्नल एक्सेस है और पल्स की स्थिति में कोई नहीं है:
सर्वो मोटर पावर केबल वायरिंग की जांच करें, जांचें कि क्या कोई खराब संपर्क या केबल क्षति है; यदि यह ब्रेक सर्वो मोटर के साथ है, तो ब्रेक खोलना सुनिश्चित करें; क्या स्पीड लूप गेन सेटिंग बहुत बड़ी है; स्पीड लूप का अभिन्न समय स्थिरांक बहुत छोटा सेट किया गया है।
यदि सर्वो चलने की प्रक्रिया में है:
स्थिति लूप लाभ बहुत बड़ा सेट है; पूर्ण आयाम की स्थिति बहुत छोटी निर्धारित की गई है; जाँचें कि सर्वो मोटर शाफ्ट अवरुद्ध तो नहीं है, और मशीन को समायोजित करें।
5, असामान्य ध्वनि या सर्वो मोटर रन टाइम घबराहट घटना से कैसे निपटें? सर्वो वायरिंग:

मानक पावर केबल, एनकोडर केबल, नियंत्रण केबल, केबल का उपयोग क्षति के साथ और बिना क्षति के; जांचें कि क्या हस्तक्षेप स्रोत, निकट लाइन और उच्च-वर्तमान बिजली केबल एक-दूसरे के समानांतर या बहुत करीब हैं; परिवर्तन के लिए अर्थिंग टर्मिनल की क्षमता की जाँच करें और अच्छी ग्राउंडिंग सुनिश्चित करें। सर्वो पैरामीटर:

सर्वो लाभ सेटिंग बहुत बड़ी है, सर्वो पैरामीटर को समायोजित करने के लिए मैन्युअल या स्वचालित तरीके का उपयोग करने का सुझाव दें; गति प्रतिक्रिया फ़िल्टर सेट के समय स्थिरांक की पुष्टि करें, 0 का प्रारंभिक मान, सेटिंग मान बढ़ाने का प्रयास कर सकता है; इलेक्ट्रॉनिक गियर बहुत बड़ा सेट है, यह अनुशंसा की जाती है कि फ़ैक्टरी सेटिंग्स पर वापस जाएँ; सर्वो प्रणाली और यांत्रिक प्रणाली अनुनाद, पायदान फिल्टर आवृत्ति और आयाम को समायोजित करने का प्रयास करें। यांत्रिक प्रणाली:

मोटर शाफ्ट और उपकरण प्रणाली माइग्रेशन के युग्मन को जोड़ने के लिए, बढ़ते पेंच तंग नहीं है; पुली या गियर के खराब होने से लोड टॉर्क में बदलाव आएगा, अगर नो-लोड सामान्य रूप से चल रहा है, तो लाइट चलाने का प्रयास करें, यह जांचने के लिए कि क्या यांत्रिक प्रणाली के हिस्से के साथ संयोजन में असामान्यता है; लोड जड़ता की पुष्टि करें, टॉर्क और घूमने की गति बहुत बड़ी है, लाइट चलाने का प्रयास करें, यदि कोई लोड नहीं चल रहा है, तो यह लोड को हल्का कर देता है या प्रतिस्थापित कर देता है और बड़ी क्षमता मोटर चलाती है।
6, सर्वो मोटर स्थिति नियंत्रण स्थिति नहीं होनी चाहिए, इससे कैसे निपटें?
सबसे पहले यह निर्धारित करने के लिए कि क्या नियंत्रक वास्तव में उत्सर्जित पल्स वर्तमान मान अपेक्षित के समान है, जैसे असंगतता जांच और सुधार प्रक्रियाएं;
मॉनिटर सर्वो ड्राइवर को पल्स निर्देश की संख्या प्राप्त होती है कि क्या समस्या सुसंगत है और नियंत्रक, जैसे असंगतता नियंत्रण केबलों की लाइन की जांच करती है; जांचें कि क्या सर्वो कमांड पल्स मोड सेटिंग्स और नियंत्रक सेटिंग्स सहमत होनी चाहिए, जैसे सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू या पल्स + दिशा;
सर्वो गेन सेटिंग बहुत बड़ी है, सर्वो गेन को समायोजित करने के लिए मैन्युअल या स्वचालित तरीके का उपयोग करने का प्रयास करें; पारस्परिक गति के कारण होने वाली संचयी त्रुटि पर सर्वो मोटर ने सुझाव दिया कि प्रक्रिया की स्थिति के तहत एक यांत्रिक मूल संकेत स्थापित करने की अनुमति मिलती है, इससे पहले कि त्रुटि मूल खोज ऑपरेशन के लिए अनुमत दायरे से परे हो; यांत्रिक प्रणाली की स्वयं परिशुद्धता अधिक नहीं है, या ट्रांसमिशन तंत्र में अपवाद हैं (जैसे सर्वो मोटर और ऑफसेट के बीच युग्मन की उपकरण प्रणाली, आदि)。
7, सर्वो मोटर स्थिति नियंत्रण में खराबी से तेज गति, कैसे निपटें?
एक सर्वो रन सिग्नल एक्सेस होता है: जांचें कि सर्वो मोटर पावर केबल और एनकोडर केबल वायरिंग सही है, बिना किसी क्षति के।
इनपुट पल्स निर्देश से पहले और बाद में उच्च गति पर चलने पर: आउटपुट पल्स आवृत्ति का नियंत्रक बहुत बड़ा है, पल्स आउटपुट की आवृत्ति को समायोजित करने के लिए प्रोग्राम को संशोधित करें। इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात बहुत बड़ा है; सर्वो गेन सेटिंग बहुत बड़ी है, सर्वो गेन के मैन्युअल या स्वचालित समायोजन का उपयोग करने का प्रयास करें।
8, काउंटर ओवरफ्लो त्रुटि होने पर एक लंबा इनपुट कमांड पल्स मोटर विचलन।
प्रतिउपाय: लाभ सेटिंग बहुत बड़ी है, लाभ को मैन्युअल रूप से समायोजित करने के लिए या स्वचालित समायोजन लाभ फ़ंक्शन का उपयोग करने के लिए; लंबे समय तक मंदी; भारी भार के तहत, अधिक बड़ी क्षमता वाली मोटर का चयन करने या भार को हल्का करने, स्पीड रिड्यूसर ड्राइव तंत्र को जोड़ने, जैसे भार क्षमता में सुधार करने की आवश्यकता होती है।