सर्वो मोटर चलाने वाला सामान्य विफलता विश्लेषण

1, उच्च गति मोटर विचलन काउंटर ओवरफ्लो त्रुटि घूमने पर होती है।
काउंटरमेशर्स: मोटर पावर केबल की जाँच करें और एनकोडर केबल वायरिंग सही है, यह देखने के लिए कि क्या कोई टूटना है।
2, मोटर विचलन काउंटर ओवरफ्लो त्रुटि चलाने की प्रक्रिया में।
काउंटरमेशर्स: त्रुटि काउंटर ओवरफ्लो स्तर सेट बिंदु बढ़ाएं; घूर्णन गति को धीमा कर दें; लंबे समय तक मंदी; भारी लोड के तहत, अधिक बड़ी क्षमता वाले मोटर को चुना जाना चाहिए या लोड को हल्का करना होगा, गति रिड्यूसर ड्राइव तंत्र को जोड़ना, जैसे कि लोड क्षमता में सुधार करना।
3, सर्वो मोटर आउटपुट पल्स नहीं चल रहा है, कैसे निपटें?
ए, पल्स आउटपुट की निगरानी करना कंट्रोलर और पल्स आउटपुट लाइट का वर्तमान मूल्य चमक रहा है, पुष्टि करें कि निर्देश पल्स ने निष्पादित किया है और सामान्य आउटपुट पल्स है;
बी, कंट्रोल केबल, पावर केबल को चलाने के लिए कंट्रोलर की जांच करें, चाहे एनकोडर केबल वायरिंग त्रुटि, क्षति या खराब संपर्क।
सी, जांचें कि ब्रेक के साथ सर्वो मोटर ब्रेक के साथ पहले से ही खुला है। सर्वो ड्राइव के पैनल की निगरानी करें कि क्या पल्स कमांड इनपुट है;
डी, रनिंग कमांड सामान्य रूप से चलते हैं;
ई, नियंत्रण मोड, स्थिति नियंत्रण मोड का चयन करना सुनिश्चित करें;
एफ, इनपुट पल्स प्रकार और निर्देश पल्स सेटिंग्स की सर्वो ड्राइव सेटिंग्स सुसंगत हैं;
सी, सुनिश्चित करें कि साइड (हैं) ड्राइविंग प्रतिबंध, रिवर्स साइड ड्राइविंग बैन सिग्नल और विचलन काउंटर रीसेट सिग्नल इनपुट, रिलीज़ लोड और नो-लोड रनिंग सामान्य नहीं है, यांत्रिक प्रणाली की जांच करें।
4, लोड अधिभार के बिना सर्वो मोटर, कैसे निपटें?
यदि सर्वो रन (रनिंग) सिग्नल एक्सेस और पल्स की स्थिति के तहत कोई नहीं है:
सर्वो मोटर पावर केबल वायरिंग की जाँच करें, जांचें कि क्या खराब संपर्क या केबल क्षति है; यदि यह ब्रेक सर्वो मोटर के साथ है, तो ब्रेक खोलना सुनिश्चित करें; क्या स्पीड लूप गेन सेटिंग बहुत बड़ी है; स्पीड लूप का इंटीग्रल टाइम कॉन्स्टेंट बहुत छोटा है।
यदि सर्वो चलाने की प्रक्रिया में है:
स्थिति लूप लाभ बहुत बड़ा सेट है; आयाम को पूरा करने के लिए स्थिति बहुत छोटी है; जांचें कि सर्वो मोटर शाफ्ट अवरुद्ध नहीं है, और मशीन को समायोजित करने के लिए।
5, असामान्य ध्वनि या सर्वो मोटर रन टाइम जिटर फेनोमेनन, कैसे से निपटें? सर्वो वायरिंग:

मानक पावर केबल, एनकोडर केबल, कंट्रोल केबल, केबल के साथ और बिना नुकसान का उपयोग करें; जांचें कि क्या हस्तक्षेप स्रोत हैं, एक दूसरे के समानांतर के पास लाइन के पास और उच्च-वर्तमान बिजली केबल हैं या इसके अलावा बहुत करीब हैं; परिवर्तन के लिए अर्थिंग टर्मिनल क्षमता की जाँच करें, और अच्छी ग्राउंडिंग सुनिश्चित करें। सर्वो पैरामीटर:

सर्वो गेन सेटिंग बहुत बड़ी है, सर्वो मापदंडों को समायोजित करने के लिए मैनुअल या स्वचालित तरीके से उपयोग करने का सुझाव दें; स्पीड फीडबैक फ़िल्टर सेट के समय की पुष्टि करें, 0 का प्रारंभिक मान, सेटिंग मानों को बढ़ाने का प्रयास कर सकता है; इलेक्ट्रॉनिक गियर को बहुत बड़ा सेट किया गया है, यह अनुशंसा की जाती है कि फ़ैक्टरी सेटिंग्स पर वापस जाएँ; सर्वो सिस्टम और मैकेनिकल सिस्टम रेजोनेंस, नॉट फ़िल्टर आवृत्ति और आयाम को समायोजित करने का प्रयास करें। मैकेनिकल सिस्टम:

मोटर शाफ्ट को कनेक्ट करने के लिए और उपकरण सिस्टम माइग्रेशन के युग्मन, बढ़ते स्क्रू तंग नहीं है; पुली या गियर बाइट खराब लोड टोक़ में बदलाव का कारण बनेगा, प्रकाश चलाने का प्रयास करेगा, यदि कोई-लोड सामान्य रूप से चल रहा है, तो यह जांचने के लिए कि क्या यांत्रिक प्रणाली के हिस्से के साथ संयोजन में असामान्य है; लोड जड़ता, टॉर्क और रोटेट स्पीड की पुष्टि करें, बहुत बड़ी है, प्रकाश को चलाने का प्रयास करें, यदि कोई-लोड नहीं चल रहा है, तो यह लोड को हल्का करता है या बदल दिया जाता है और बड़ी क्षमता मोटर को ड्राइव करती है।
6, सर्वो मोटर पोजिशन कंट्रोल पोजिशनिंग, कैसे से निपटें?
पहले यह निर्धारित करने के लिए कि क्या वास्तव में उत्सर्जित पल्स वर्तमान मूल्य नियंत्रक अपेक्षित है, जैसे कि असंगतता जांच और सुधार प्रक्रियाओं के समान है;
मॉनिटर सर्वो ड्राइवर को पल्स निर्देश की संख्या प्राप्त होती है कि क्या समस्या सुसंगत और नियंत्रक है, जैसे कि असंगतता नियंत्रण केबलों की लाइन की जाँच करें; जांचें कि क्या सर्वो कमांड पल्स मोड सेटिंग्स और कंट्रोलर सेटिंग्स को सहमत होना चाहिए, जैसे कि CW/CCW या पल्स + दिशा;
सर्वो गेन सेटिंग बहुत बड़ी है, सर्वो लाभ को समायोजित करने के लिए मैनुअल या स्वचालित तरीके का उपयोग करने का प्रयास करें; पारस्परिक गति के कारण होने वाली संचयी त्रुटि पर सर्वो मोटर ने सुझाव दिया कि प्रक्रिया की स्थिति के तहत एक यांत्रिक मूल संकेत सेट करने की अनुमति देता है, इससे पहले कि त्रुटि मूल खोज ऑपरेशन के लिए अनुमत गुंजाइश से परे हो; मैकेनिकल सिस्टम स्वयं उच्च नहीं है, या ट्रांसमिशन तंत्र में अपवाद हैं (जैसे कि ऑफसेट, आदि के बीच युग्मन की सर्वो मोटर और उपकरण प्रणाली),
7, 7, सर्वो मोटर स्थिति नियंत्रण खराबी के लिए, कैसे से निपटें?
एक सर्वो रन सिग्नल एक्सेस होता है: सर्वो मोटर पावर केबल की जाँच करें और एनकोडर केबल वायरिंग सही है, बिना नुकसान के।
इनपुट पल्स निर्देश से पहले और बाद में उच्च गति पर चलते समय: आउटपुट पल्स आवृत्ति का नियंत्रक बहुत बड़ा है, पल्स आउटपुट की आवृत्ति को समायोजित करने के लिए प्रोग्राम को संशोधित करें। इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात बहुत बड़ा; सर्वो गेन सेटिंग बहुत बड़ी है, सर्वो लाभ के मैनुअल या स्वचालित समायोजन का उपयोग करने का प्रयास करें।
8, एक लंबा इनपुट कमांड पल्स मोटर विचलन जब काउंटर ओवरफ्लो त्रुटि।
काउंटरमेशर्स: लाभ सेटिंग बहुत बड़ी है, मैन्युअल रूप से लाभ को समायोजित करने या स्वचालित समायोजन लाभ समारोह का उपयोग करने के लिए; लंबे समय तक मंदी; भारी लोड के तहत, अधिक बड़ी क्षमता वाले मोटर को चुना जाना चाहिए या लोड को हल्का करना होगा, गति रिड्यूसर ड्राइव तंत्र को जोड़ना, जैसे कि लोड क्षमता में सुधार करना।