1, kiire mootori kõrvalekalde loenduri ülevoolu viga ilmneb pöörlemisel.
Vastumeetmed: kontrollige, kas mootori toitekaabel ja kooderi kaabli juhtmestik on õige, kaabel, et näha, kas on mingit purunemist.
2, mootori kõrvalekalde loenduri ülevoolu vea käitamise käigus.
vastumeetmed: suurendage vea loenduri ülevoolu taseme seatud punkt; Aeglustage pöörlevat kiirust; Pikaajaline aeglustumine; Raske koormuse all tuleb valida suurema mahutavusega mootor või kergendada koormust, lisades kiiruse reduktori ajami mehhanismi, näiteks parandada kandevõimet.
3, servomootori väljundi impulss ei tööta, kuidas hakkama saada?
A, Kontrolleri impulsi väljundvoolu väärtuse jälgimine ja impulsi väljundvalgus vilgub, kinnitage käsumpulss on teostatud ja neil on normaalne väljundi impulss;
B, kontrollige kontrollerit juhtimiskaabli, toitekaabli juhtimiseks, kas kooderi kaabli juhtmestiku viga, kahjustused või halb kontakt.
C, kontrollige, kas pidurdusega servomootor on juba avatud. Jälgige servo -draivi paneeli, kinnitage, kas impulsi käsk sisend;
D, käsu käsud töötavad normaalselt;
e, juhtimisrežiim, valige kindlasti positsiooni juhtimisrežiim;
F, sisendimpulsi tüübi ja käsumpulsi seadete servo -draivi sätted on ühtlased;
C, veenduge, et külg (on) sõidukeel, tagurpidi külgmiskeelu signaal ja kõrvalekalde loenduri lähtestamise signaal ei ole sisend, vabanemise koormus ja normaalse töötasutamine, kontrollige mehaanilist süsteemi.
4, servomootor ilma koorma ülekoormuseta, kuidas hakkama saada?
Kui servo (töötav) signaali juurdepääs ja impulsi tingimustes pole kedagi:
kontrollige servomootori toitekaabli juhtmestikku, kontrollige, kas on olemas halb kontakt või kaabli kahjustus; Kui see on piduri servomootoriga, avage kindlasti pidur; Kas kiiruse silmuse võimenduse seadistamine on liiga suur; Kiiruse silmuse integreeritud ajakonstant on liiga väike.
Kui servo on jooksmas:
positsioonisilmuse võimendus on liiga suur; Positsioon täielikuks amplituudile on seatud liiga väikeseks; Kontrollige, kas servomootori võll pole blokeeritud ja masina reguleerimiseks.
5, Ebanormaalne heli või servomootori tööaja nähtus, kuidas hakkama saada? Servo juhtmestik:
kasutage standardset toitekaablit, kooderit, juhtkaablit, kaablit koos kahjustustega ja ilma; Kontrollige, kas seal on häireallikad, joone ja suure voolutugevuse lähedal, üksteise või liiga lähedal paralleelselt; Kontrollige muutuste maanduskrimminali potentsiaali ja veenduge hea maandus. Servo parameetrid:
Servo võimenduse seadistamine on liiga suur, soovitage kasutada käsitsi või automaatset viisi servoparameetrite reguleerimiseks; Kinnitage kiiruse tagasiside filtri komplekti ajakonstant, algväärtus 0, võib proovida seadistuse väärtusi suurendada; Elektrooniline käik on liiga suur, on soovitatav tehase seadete juurde; Servosüsteemi ja mehaanilise süsteemi resonants proovige reguleerida Notchi filtri sagedust ja amplituud. Mehaaniline süsteem:
mootori võlli ühendamiseks ja seadmesüsteemi migratsiooni sidumiseks pole kinnituskruvi tihe; Rihma- või käigukallhammustus põhjustab koormuse pöördemomendi muutumist, proovige valgust, kui normaalselt ei tööta, et kontrollida, kas mehaanilise süsteemi osa on ebanormaalne; Kinnitage, et koormuse inerts, pöördemoment ja pöörlemiskiirus on liiga suur, proovige voolavat valgust, kui koormus ei tööta, see helendab koormust või asendatakse ning suurem mahutavus juhib mootorit.
6, servomootori positsiooni juhtimise positsioneerimine ei tohi, kuidas hakkama saada?
Esmalt, et teha kindlaks, kas kontrolör eraldas impulsivoolu väärtust, on sama, mis eeldatav, näiteks ebakõlade kontroll ja parandusprotseduurid;
Monitori servo draiver saab impulsi juhiste arvu, kas probleem on järjekindel, ja kontrolleri, näiteks ebakõla kontrolli kontrolli allkaablite rida; Kontrollige, kas Servo käsumpulsi režiimi sätted ja kontrolleri sätted peavad kokku leppima, näiteks CW/CCW või Pulse + suund;
Servo võimenduse seadistamine on liiga suur, proovige servo võimenduse reguleerimiseks kasutada käsitsi või automaatset viisi; Servomootor, mis on põhjustatud kumulatiivsest veast, mis on põhjustatud kolb -liikumisest, soovitas, et protsessi tingimustes võimaldab seadistada mehaanilise päritolusignaali, enne kui viga on väljaspool päritolu otsingutoimingut võimaldatavast ulatusest; Mehaaniline süsteem ise ei ole kõrge või ülekandemehhanismil on erandid (näiteks servomootor ja seadmesüsteem nihkevahelise sidumise jms vahel)。
7, servomootori positsiooni juhtimise tõrge kiiruseületamisele, kuidas hakkama saada?
Servo -käigusignaali juurdepääs toimub: kontrollige, kas servomootori toitekaabel ja kooderi kaabli juhtmestik on õige, teil on kahjustusteta.
Kui töötate suurel kiirusel enne ja pärast sisendi impulsi käsku: väljundi impulsi sageduse kontroller on liiga suur, muutke programmi impulsi väljundi sageduse reguleerimiseks. Elektroonilise käigu suhe on liiga suur; Servo võimenduse seadistamine on liiga suur, proovige kasutada servo võimenduse käsitsi või automaatset reguleerimist.
8, pikem sisendkäskluse impulsimootori kõrvalekalle, kui loenduri ülevoolu viga.
Vastumeetmed: võimenduse seadistamine on liiga suur, võimenduse käsitsi reguleerimiseks või automaatse reguleerimise võimenduse funktsiooni kasutamiseks; Pikaajaline aeglustumine; Raske koormuse all tuleb valida suurema mahutavusega mootor või kergendada koormust, lisades kiiruse reduktori ajami mehhanismi, näiteks parandada kandevõimet.
