1, pöörlemisel ilmneb suure kiirusega mootori kõrvalekalde loenduri ülevoolu viga.
vastumeetmed: kontrollige, kas mootori toitekaabel ja kodeerija kaabli juhtmestik on õiged, kontrollige, kas kaabel on purunenud.
2, mootori töötamise ajal hälbe loenduri ülevoolu viga.
vastumeetmed: tõsta vealoenduri ülevoolutaseme seadepunkti; aeglustage pöörlemiskiirust; Pikaajaline aeglustumine; Suure koormuse korral tuleb valida rohkem suure võimsusega mootor või koormust kergendada, lisades kiiruse vähendamise ajammehhanismi, näiteks suurendada kandevõimet.
3, servomootori väljundimpulss ei tööta, kuidas sellega toime tulla?
a, jälgib kontrolleri impulsi väljundvoolu väärtust ja impulsi väljundi tuli vilgub, kinnitage käsuimpulsi täitmist ja teil on normaalne väljundimpulss;
b, kontrollige kontrollerit, et juhtida juhtkaablit, toitekaablit, kas kodeerija kaabli juhtmestikus on viga, kahju või halb kontakt.
c, kontrollige, kas piduriga servomootor pidur on juba avatud. Jälgige servoajami paneeli ja kontrollige, kas impulsskäsu sisend on sisestatud;
d, käivitavad käsud Käivita normaalselt;
e, juhtimisrežiim, valige kindlasti positsiooni reguleerimise režiim;
f, servoajam Sisendimpulsi tüübi ja käsuimpulsi sätted on ühtsed;
c, veenduge, et külgne (on) sõidukeeld, tagurpidi sõidukeelu signaal ja kõrvalekalde loenduri lähtestussignaal ei oleks sisend, vabastage koormus ja tühikäigul töötamine normaalselt, kontrollige mehaanilist süsteemi.
4, servomootor ilma koormuse ülekoormuseta, kuidas sellega toime tulla?
kui servo töötab (Running) Signaalile juurdepääs ja impulssseisundis pole kedagi:
kontrollige servomootori toitekaabli juhtmeid, kontrollige, kas kontakt on halb või kaabel on kahjustatud; Kui see on pidurivõimendiga mootoriga, avage kindlasti pidur; kas kiirusahela võimenduse säte on liiga suur; Kiiruse ahela integraalne ajakonstant on seatud liiga väikeseks.
kui servo töötab:
asendisilmuse võimendus on seatud liiga suureks; Positsioneerimine kuni täieliku amplituudini on seatud liiga väikeseks; Kontrollige, et servomootori võll poleks blokeeritud, ja reguleerige masinat.
5, ebanormaalse heli või servomootori tööaja värinanähtus, kuidas sellega toime tulla? Servojuhtmestik:
kasutage tavalist toitekaablit, koodri kaablit, juhtkaablit, kaablit koos kahjustustega ja ilma; Kontrollige, kas liinide läheduses ei ole häireallikaid ja kõrge vooluga toitekaableid üksteisega paralleelselt või liiga lähedal; Kontrollige maandusklemmi potentsiaali muutuste osas ja tagage hea maandus. Servo parameetrid:
servo võimenduse säte on liiga suur, soovitame servoparameetrite reguleerimiseks kasutada käsitsi või automaatset viisi; Kinnitage kiiruse tagasiside filtri seatud ajakonstant, algväärtus 0, võite proovida seadistusväärtusi suurendada; Elektrooniline käik on seatud liiga suureks, soovitame naasta tehaseseadetele; Servosüsteemi ja mehaanilise süsteemi resonants, proovige reguleerida sälkfiltri sagedust ja amplituudi. Mehaaniline süsteem:
ühendada mootori võlli ja haakeseadise seadmete süsteemi migratsiooni, kinnituskruvi ei ole pingul; Rihmaratta või hammasratta hambumus põhjustab koormuse pöördemomendi muutuse. Kui koormuseta töötab normaalselt, proovige jooksutuli, et kontrollida, kas mehaanilise süsteemi osaga kombinatsioonis on ebanormaalne; Veenduge, et koormuse inerts, pöördemoment ja pöörlemiskiirus on liiga suured, proovige valgust, kui koormuseta töötab, siis see kergendab koormust või asendatakse ja suurem võimsus juhib mootorit.
6, servomootori asendi kontrolli positsioneerimine ei tohi, kuidas sellega toime tulla?
esmalt teha kindlaks, kas kontroller tegelikult väljastas impulsi voolu väärtus on oodatuga sama, nagu ebakõla kontrollimise ja parandusprotseduurid;
monitori servodraiver saab impulsi juhiste arvu, kas probleem on järjepidev, ja kontroller, näiteks ebakõla kontrollige juhtkaablite rida; Kontrollige, kas servokäskude impulssrežiimi sätted ja kontrolleri sätted peavad ühtima, näiteks CW/CCW või impulsi + suund;
servovõimenduse seadistus on liiga suur, proovige servovõimenduse reguleerimiseks käsitsi või automaatset viisi; Servomootor edasi-tagasi liikumisest põhjustatud kumulatiivse vea puhul soovitas protsessi tingimustes seadistada mehaanilise lähtesignaali, enne kui viga väljub lähteotsingu operatsiooni jaoks lubatud ulatusest; Mehaanilise süsteemi enda täpsus ei ole kõrge või ülekandemehhanismil on erandid (nagu servomootor ja seadmete süsteem nihke vahel jne)。
7, servomootori asendi kontrolli rike kuni kiiruseületamine, kuidas toime tulla?
Tekib juurdepääs servokäivitussignaalile: kontrollige, et servomootori toitekaabel ja koodri kaabli juhtmestik on õiged, ilma kahjustusteta.
kui töötate suurel kiirusel enne ja pärast sisendimpulsi juhist: väljundimpulsi sageduse kontroller on liiga suur, muutke programmi impulsi väljundi sageduse reguleerimiseks. Elektrooniline ülekandearv liiga suur; Servo võimenduse seadistus on liiga suur, proovige kasutada servovõimenduse käsitsi või automaatset reguleerimist.
8, pikem sisend käsk impulsi mootori kõrvalekalle, kui loenduri ülevoolu viga.
vastumeetmed: võimenduse seadistus on liiga suur, võimenduse käsitsi reguleerimiseks või võimenduse automaatse reguleerimise funktsiooni kasutamiseks; Pikaajaline aeglustumine; Suure koormuse korral tuleb valida rohkem suure võimsusega mootor või koormust kergendada, lisades kiiruse vähendamise ajammehhanismi, näiteks suurendada kandevõimet.
