Servomoottorin käynnissä yleinen vikaanalyysi

1, nopean moottorin poikkeamalaskurin ylivuotovirhe tapahtuu pyöriessä.
vastatoimenpiteet: tarkista, että moottorin virtakaapeli ja anturikaapelin johdotukset ovat oikein, tarkista, onko kaapelissa vaurioita.
2, käynnissä moottorin poikkeama laskurin ylivuotovirhe.
vastatoimenpiteet: nosta virhelaskurin ylivuototason asetusarvoa; Hidasta pyörimisnopeutta; Pitkäaikainen hidastuminen; Raskaan kuormituksen alla on valittava enemmän suuren kapasiteetin moottoria tai kevennettävä kuormaa lisäämällä nopeuden alentajan käyttömekanismi, kuten parantaa kantavuutta.
3, servomoottorin lähtöpulssi ei ole käynnissä, miten käsitellä?
a, tarkkailee ohjaimen pulssilähtövirta-arvoa ja pulssilähdön valo vilkkuu, varmista, että käskypulssi on suoritettu ja lähtöpulssi on normaali;
b, tarkista, että ohjain ohjaa ohjauskaapelia, virtakaapelia, onko anturikaapelin johdotusvirhe, vaurio tai huono kontakti.
c, tarkista onko jarrullinen servomoottori jo auki. Tarkkaile servokäytön paneelia ja varmista, onko pulssikomentotulo;
d, käynnissä olevat komennot Suorita normaalisti;
e, ohjaustila, muista valita asennon ohjaustila;
f, servokäyttö Tulopulssityypin ja käskypulssin asetukset ovat yhdenmukaisia;
c, varmista, että sivuajokielto, takapuolen ajokieltosignaali ja poikkeamalaskurin nollaussignaali eivät tule, vapauta kuorma ja tyhjäkäynti, tarkista mekaaninen järjestelmä.
4, servomoottori ilman ylikuormitusta, miten käsitellä?
jos servo Käy (Käy) -signaali ja ketään ei ole pulssitilassa:
tarkista servomoottorin virtakaapelin johdotus, tarkista onko siinä huono kontakti tai kaapeli vaurioitunut; Jos siinä on jarrun servomoottori, muista avata jarru; Onko nopeussilmukan vahvistusasetus liian suuri; Nopeussilmukan integraalinen aikavakio on asetettu liian pieneksi.
jos servo on käynnissä:
paikkasilmukan vahvistus on asetettu liian suureksi; Paikannus täydelliseen amplitudiin on asetettu liian pieneksi; Tarkista, ettei servomoottorin akseli ole tukossa, ja säädä konetta.
5, epänormaali ääni tai servomoottorin käyntiajan värinää ilmiö, miten käsitellä? Servojohdotus:

käytä tavallista virtakaapelia, kooderikaapelia, ohjauskaapelia, kaapelia vaurioituneena ja ilman; Tarkista, onko häiriölähteitä lähellä linjaa ja suurvirtakaapeleita lähellä rinnakkain toistensa kanssa tai liian lähellä toisiaan; Tarkista maadoitusliittimen potentiaalin muutos ja varmista hyvä maadoitus. Servoparametrit:

servovahvistusasetus on liian suuri, ehdota manuaalista tai automaattista tapaa säätää servoparametrit; Vahvista nopeuden takaisinkytkentäsuodattimen aikavakio, alkuarvo 0, voi yrittää nostaa asetusarvoja; Elektroninen vaihde on asetettu liian suureksi, on suositeltavaa palauttaa tehdasasetukset; Servojärjestelmän ja mekaanisen järjestelmän resonanssi, yritä säätää lovisuodattimen taajuutta ja amplitudia. Mekaaninen järjestelmä:

kytkeä moottorin akselin ja laitteiden järjestelmän siirtymisen kytkin, asennusruuvi ei ole tiukka; Hihnapyörän tai vaihteiston purenta huonosti aiheuttaa muutoksen kuormitusmomentissa, kokeile ajovaloa, jos kuormittamaton toimii normaalisti, tarkistaaksesi, onko epänormaalia yhdessä mekaanisen järjestelmän osan kanssa; Varmista, että kuorman hitaus, vääntömomentti ja pyörimisnopeus ovat liian suuret, kokeile ajovaloa, jos kuormittamaton käynnissä, se keventää kuormaa tai vaihdetaan ja suurempi kapasiteetti käyttää moottoria.
6, servomoottorin asennon ohjauksen paikannus ei saa, miten käsitellä?
ensin määritetään, onko ohjaimen todella lähettämä pulssivirran arvo sama kuin odotettiin, kuten epäjohdonmukaisuuden tarkistus- ja korjaustoimenpiteet;
monitorin servoohjain vastaanottaa pulssiohjeiden määrän, onko ongelma johdonmukainen, ja ohjain, kuten epäjohdonmukaisuus, tarkista ohjauskaapeleiden rivi; Tarkista, onko servo-komentopulssitilan asetusten ja säätimen asetusten oltava samat, kuten CW/CCW tai pulssi + suunta;
servovahvistusasetus on liian suuri, yritä käyttää manuaalista tai automaattista tapaa säätää servovahvistusta; Servomoottori on edestakaisen liikkeen aiheuttama kumulatiivinen virhe, ehdotti, että prosessin ehdoilla voidaan perustaa mekaaninen alkuperäsignaali, ennen kuin virhe ylittää alkuperän etsintäoperaation sallitun alueen; Mekaaninen järjestelmä itsessään tarkkuus ei ole korkea, tai voimansiirtomekanismi on poikkeuksia (kuten servomoottorin ja laitteiden välisen kytkentäjärjestelmän offset jne. )。
7, servomoottorin asennon ohjauksen toimintahäiriö ylinopeutta, miten käsitellä?
servo Run -signaalin käyttö tapahtuu: tarkista, että servomoottorin virtakaapeli ja anturikaapelin johdotukset ovat oikein, vaurioitta.
kun ajetaan suurella nopeudella ennen ja jälkeen tulopulssikäskyn: lähtöpulssitaajuuden säädin on liian suuri, muokkaa ohjelmaa pulssilähdön taajuuden säätämiseksi. Elektroninen välityssuhde liian suuri; Servovahvistuksen asetus on liian suuri, yritä käyttää manuaalista tai automaattista servovahvistuksen säätöä.
8, pidempi tulo komento pulssi moottorin poikkeama, kun laskuri ylivuoto virhe.
vastatoimenpiteet: vahvistusasetus on liian suuri, jotta voit säätää vahvistusta manuaalisesti tai käyttää automaattista vahvistustoimintoa; Pitkäaikainen hidastuminen; Raskaan kuormituksen alla on valittava enemmän suuren kapasiteetin moottoria tai kevennettävä kuormaa lisäämällä nopeuden alentajan käyttömekanismi, kuten parantaa kantavuutta.