Servomoottori, jolla on yhteinen vika -analyysi

1, Nopea moottorin poikkeaman laskurin ylivuotovirhe tapahtuu pyörittäessä.
Vastatoimistot: Tarkista moottorin virtakaapeli ja kooderikaapelin johdotus on oikein, kaapeli nähdäksesi, onko rikkoutumista.
2, moottorin poikkeamalaskurin ylivuotovirhe.
Vastatoimet: Lisää virhelaskurin ylivuototason asetuspiste; Hidasta pyörivää nopeutta; Pitkäaikainen hidastuminen; Raskaan kuorman alla on valittava enemmän suurta kapasiteettia moottorina tai vaalea kuorma lisäämällä nopeuden vähentäjän käyttömekanismia, kuten parantaa kuormitusta.
3, servomoottorin lähtöpulssi ei ole käynnissä, miten käsitellä?
A, ohjaimen pulssin lähtövirta -arvon seuranta ja pulssin lähtövalo vilkkuu, varmista, että käskypulssi on suoritettu ja niillä on normaali lähtöpulssi;
B, Tarkista ohjain ohjauskaapelin, virtakaapelin ohjaamiseksi, onko kooderikaapelin johdotusvirhe, vauriot tai huono kosketus.
C, Tarkista, onko jarrujarru servomoottori jo auki. Seuraa servo -aseman paneelia Vahvista, onko pulssikomentotulo;
D, juoksukomennot suoritetaan normaalisti;
e, ohjaustila, muista valita sijainnin ohjaustila;
F, Servo -aseman asetukset syöttöpulssityypistä ja ohjepulssi -asetuksista ovat yhdenmukaisia;
C, varmista, että ajonkielto, käänteisen sivun ajokielto- ja poikkeamalaskurin nollaussignaali ei ole syöttö, vapautumiskuorma ja normaali kuluttamaton kuorma, tarkista mekaaninen järjestelmä.
4, servomoottori ilman kuorman ylikuormitusta, miten käsitellä?
Jos servo -ajo (käynnissä) signaalin pääsy eikä pulssin olosuhteissa ole ketään:
Tarkista servomoottorin virtajohdon johdotus, tarkista, onko kyseessä huono kosketus vai kaapelivaurioita; Jos se on jarrun servomoottorilla, muista avaa jarru; Onko nopeuden silmukan vahvistusasetus liian suuri; Integroitu aikavakio nopeuden silmukka on asetettu liian pieneksi.
Jos servo on käynnissä:
Paikkasilmukan voitto on asetettu liian suureksi; Paikannus täydelliseen amplitudiin on asetettu liian pieneksi; Tarkista, että servomoottorin akseli ei ole estetty, ja koneen säätämiseksi.
5, Epänormaali ääni- tai servomoottori -ajon ajan Jitter -ilmiö, miten käsitellä? Servojohdotus:

Käytä tavallista virtajohtoa, kooderikaapeli, ohjauskaapeli, kaapeli vaurioilla ja ilman; Tarkista, onko häiriölähteitä, lähellä viivaa ja korkeavirta-tehokaapeleita lähellä toisiaan vai toisistaan ​​liian lähellä; Tarkista muutospisteen maadoitusliittimen potentiaali ja varmista hyvä maadoitus. Servoparametrit:

Servo -vahvistusasetus on liian iso, ehdottaa manuaalisen tai automaattisen tavan käyttämistä servoparametrien säätämiseen; Vahvista nopeuspalaute -suodatinjoukko, alkuarvo 0, voi yrittää lisätä asetusarvoja; Elektroninen vaihde on asetettu liian suureksi, on suositeltavaa, että se on takaisin tehdasasetuksiin; Servojärjestelmä ja mekaaninen järjestelmän resonanssi, yritä säätää loven suodatintaajuutta ja amplitudia. Mekaaninen järjestelmä:

Moottorin akselin ja laitejärjestelmän siirron kytkemisen kytkeminen kiinnitysruuvi ei ole tiukka; Hihnapyörä- tai vaihdepurra huono aiheuttaa kuormitusmomentin muutoksen, yritä käyttää valoa, ellei normaalisti kulkevaa, tarkistaaksesi, onko olemassa epänormaalia yhdessä mekaanisen järjestelmän kanssa; Vahvista kuormitushitaus, vääntömomentti ja pyörivä nopeus on liian suuri, kokeile käyttää valoa, jos ei-kuormituskäyttöinen, se valaisee kuormaa tai vaihdetaan ja suurempi kapasiteetti ajaa moottoria.
6, Servo -moottorin asennon ohjauksen asettaminen ei saa, miten käsitellä?
ensin sen määrittämiseksi, onko ohjain tosiasiallisesti säteilevä pulssivirtaarvo sama kuin odotettu, kuten epäjohdonmukaisuuden tarkistus- ja korjausmenettelyt;
Monitor Servo -ohjain vastaanottaa pulssiohjeiden määrän, onko ongelma johdonmukainen ja ohjain, kuten epäjohdonmukaisuus tarkista ohjauskaapeleiden rivi; Tarkista, onko Servo -komentopulssitilan asetukset ja ohjaimen asetusten sopimus, kuten CW/CCW tai Pulse + Suunta;
Servo -vahvistusasetus on liian iso, yritä käyttää manuaalista tai automaattista tapaa säätää servovahvistusta; Servomoottori edestakaisen liikkeen aiheuttamassa kumulatiivisessa virheessä ehdotti, että prosessin tilassa sallii mekaanisen alkuperän signaalin perustamisen, ennen kuin virhe on alkuperäisen hakuoperaation salliman laajuuden ulkopuolella; Mekaaninen järjestelmä itsessään tarkkuus ei ole korkea, tai voimansiirtomekanismissa on poikkeuksia (kuten servomoottori ja laitejärjestelmä siirtymän välillä jne.)。
7, servomoottorin asennon ohjaushäiriöt ylinopeuteen, miten käsitellä?
Servo -ajonsignaalin käyttöoikeus tapahtuu: Tarkista servomoottorin virtakaapeli ja kooderikaapelin johdotus on oikein, sinulla on vaurioita.
Kun käynnissä nopealla nopeudella ennen tulo- ja sen jälkeen ja sen jälkeen: Lähtöpulssitaajuuden ohjain on liian suuri, muokkaa ohjelmaa pulssin ulostulon taajuuden säätämiseksi. Elektroninen vaihdesuhde liian suuri; Servo -vahvistusasetus on liian iso, yritä käyttää servovahvistuksen manuaalista tai automaattista säätämistä.
8, pidempi syöttökomennon pulssimoottorin poikkeama, kun laskuri ylivuotovirhe.
Vastatoimet: Vahvistusasetus on liian suuri, vahvistuksen tai automaattisen säätövahvistustoiminnon käyttämällä; Pitkäaikainen hidastuminen; Raskaan kuorman alla on valittava enemmän suurta kapasiteettia moottorina tai vaalea kuorma lisäämällä nopeuden vähentäjän käyttömekanismia, kuten parantaa kuormitusta.