1, vysokorychlostní odchylka motorové odchylky čítače přetečení dochází při otáčení.
protiopatření: Zkontrolujte, zda je kabel kabelu motoru a kabelové kabelové kabely správné, kabel, abyste zjistili, zda dojde k nějakému zlomu.
2, v procesu spuštění chyby přetečení počítadla motorické odchylky.
protiopatření: Zvyšte nastavení úrovně přetečení přetečení chyby; Zpomalte rotující rychlost; Prodloužené zpomalení; Při těžkém zatížení je třeba vybrat více motoru s rozsáhlou kapacitou nebo odlehčit zatížení, přidávání mechanismu pohonu redukce rychlosti, jako je zlepšení zatížení.
3, výstupní puls servo motoru není spuštěn, jak se vypořádat?
A, Monitorování výstupního proudu Pulse Hodnota ovladače a výstupního světla Pulse bliká, potvrďte, že instrukční puls provedl a má normální výstupní puls;
B, Zkontrolujte ovladač a řídí řídicí kabel, napájecí kabel, ať už chybu kabelu kabelu kodéru, poškození nebo špatný kontakt.
c, zkontrolujte, zda je servomotor s brzdou již brzda otevřená. Monitorujte panel servo jednotky potvrďte, zda vstup příkazu puls;
D, běžící příkazy běží normálně;
E, režim ovládání, nezapomeňte vybrat režim řízení pozice;
F, Nastavení pohonu servo vstupního typu pulsu a nastavení instrukcí Pulse je konzistentní;
C, zajistěte, aby strana (je) zákaz jízdy, signál pro resetování a signál odchylky pro zpětné boční řízení není vstup, uvolňovací zatížení a bez zatížení běží normální, zkontrolujte mechanický systém.
4, servomotor bez přetížení zatížení, jak se vypořádat?
Pokud je přístup k signálu spuštěného servo (spuštěn) a není nikdo pod podmínkou pulsu:
zkontrolujte kabel napájecího kabelu motoru serva, zkontrolujte, zda dojde k špatnému kontaktu nebo poškození kabelu; Pokud je to s brzdovým servomotorem, nezapomeňte brzdu otevřít; Zda je nastavení zisku rychlosti smyčky příliš velké; Integrální časová konstanta rychlostní smyčky je nastavena příliš malá.
Pokud je servo v procesu spuštění:
zisk smyčky polohy je nastaven příliš velký; Umístění pro úplnou amplitudu je nastaveno příliš malé; Zkontrolujte, zda není hřídel servomotoru blokován a upravte stroj.
5, Abnormální fenomén zvětraného zvuku nebo servomotoru, jak se vypořádat? Zapojení servo:
Použijte standardní napájecí kabel, kabel kodéru, ovládací kabel, kabel s poškozením a bez poškození; Zkontrolujte, zda existují zdroje rušení, poblíž linky a vysoce proudové napájecí kabely poblíž rovnoběžných spolu nebo od sebe; Zkontrolujte změnu uzemňovacího terminálového potenciálu a zajistěte dobré uzemnění. Parametry servo:
Nastavení zisku servo je příliš velké, navrhujte použití manuálního nebo automatického způsobu úpravy parametrů servo; Potvrďte časovou konstantu sady filtrů zpětné vazby rychlosti, počáteční hodnota 0, může se pokusit zvýšit hodnoty nastavení; Elektronická zařízení je nastavena příliš velká, doporučuje se zpět do továrního nastavení; Servo systém a rezonance mechanického systému, zkuste upravit frekvenci a amplitudu filtru. Mechanický systém:
Pro připojení hřídele motoru a spojování migrace systému zařízení není montážní šroub těsný; Klažka nebo kousnutí ozubeného ozubeného zařízení způsobí změnu točivého momentu zatížení, zkuste běžet světlo, pokud se běží normálně zatížení, aby zkontroloval, zda je abnormální v kombinaci s částí mechanického systému; Potvrďte zatížení setrvačnosti, točivého momentu a rychlosti otáčení je příliš velké, zkuste běžet světlo, pokud neběží zatížení, odlehčí zatížení nebo vyměněno a větší kapacita řídí motor.
6, Pominutí řízení polohy servo motoru nesmí, jak se vypořádat?
Nejprve určí, zda je ovladač skutečně emitovaný hodnota proudu pulsu stejná, jak se očekávalo, jako jsou postupy kontroly nekonzistence a korekční postupy;
Monitor Servo ovladač obdrží počet pulzních instrukcí, zda je problém konzistentní a ovladač, jako je nekonzistentnost, zkontrolujte linii řídicích kabelů; Zkontrolujte, zda se musí nastavení režimu příkazového pulsu servo a nastavení řadiče dohodnout, například směr CW/CCW nebo Pulse +;
Nastavení zisku servo je příliš velké, zkuste použít manuální nebo automatický způsob úpravy zisku serva; Servo motor o kumulativní chybě způsobené recipročním pohybem naznačoval, že za podmínky procesu umožňuje nastavit signál mechanického původu, než je chyba nad rámec rozsahu povoleného pro vyhledávací operaci původu; Samotný mechanický systém přesnost není vysoká, nebo přenosový mechanismus má výjimky (jako je systém servomotoru a zařízení pro vazbu mezi posunem atd.)。
7, porucha regulace polohy motoru servomotaru, jak se s nimi vypořádat?
Dochází k přístupu k signálu serva: Zkontrolujte napájecí kabel servomotoru a kabelové kabely kodéru je správné, bez poškození.
Při spuštění vysokou rychlostí před a po instrukci vstupního pulsu: Řadič výstupní frekvence pulsu je příliš velký, upravte program pro upravení frekvence výstupu pulsu. Elektronický převodový poměr příliš velký; Nastavení zisku servo je příliš velké, zkuste použít manuální nebo automatické nastavení zisku servo.
8, delší vstupní příkaz pulzní motorická odchylka, když chyba přetečení čítače.
protiopatření: Nastavení zisku je příliš velké, pro ruční upravení zisku nebo pomocí funkce automatického nastavení; Prodloužené zpomalení; Při těžkém zatížení je třeba vybrat více motoru s rozsáhlou kapacitou nebo odlehčit zatížení, přidávání mechanismu pohonu redukce rychlosti, jako je zlepšení zatížení.
