1, vysokorychlostní motor odchylka přetečení chyba při otáčení.
protiopatření: zkontrolujte správné zapojení napájecího kabelu motoru a kabelu kodéru, zda není kabel přerušený.
2, v procesu běhu motoru odchylka čítače chyby přetečení.
protiopatření: zvyšte nastavenou hodnotu úrovně přetečení počítadla chyb; Zpomalte rychlost otáčení; Dlouhé zpomalení; Při velkém zatížení je třeba zvolit větší objem motoru nebo odlehčit zatížení přidáním mechanismu pohonu omezovače rychlosti, jako je zlepšení nosnosti.
3, výstupní puls servomotoru neběží, jak se vypořádat?
a, monitorování hodnoty pulzního výstupního proudu ovladače a kontrolka pulzního výstupu bliká, potvrzení provedení pulzu instrukce a normální výstupní pulz;
b, zkontrolujte ovladač, aby poháněl ovládací kabel, napájecí kabel, zda je chyba v kabeláži kabelu kodéru, zda je poškozený nebo špatný kontakt.
c, zkontrolujte, zda je servomotor s brzdou a brzdou již otevřen. Sledujte panel servopohonu a ověřte, zda vstup impulsního příkazu;
d, spuštěné příkazy Spustit normálně;
e, režim ovládání, nezapomeňte vybrat režim ovládání polohy;
f, servopohon Nastavení typu vstupního impulsu a impulsu instrukce Nastavení jsou konzistentní;
c, ujistěte se, že zákaz jízdy na straně, signál zákazu jízdy na zadní straně a reset počítadla odchylek nejsou na vstupu, uvolněte zátěž a chod naprázdno normálně, zkontrolujte mechanický systém.
4, servomotor bez přetížení zátěže, jak se vypořádat?
pokud je signál serva Run (Running) přístupný a nikdo není v pulzním stavu:
zkontrolujte kabeláž napájecího kabelu servomotoru, zkontrolujte, zda není špatný kontakt nebo kabel poškozený; Pokud je to se servomotorem brzd, nezapomeňte otevřít brzdu; Zda je nastavení zesílení rychlostní smyčky příliš velké; Integrální časová konstanta rychlostní smyčky je nastavena příliš malá.
pokud je servo v chodu:
zisk poziční smyčky je nastaven na příliš velký; Umístění na úplnou amplitudu je nastaveno příliš malé; Zkontrolujte, zda hřídel servomotoru není zablokovaná, a seřiďte stroj.
5, abnormální zvuk nebo servomotor run time jitter fenomén, jak se vypořádat? Zapojení serva:
použijte standardní napájecí kabel, kabel kodéru, ovládací kabel, kabel s poškozením a bez poškození; Zkontrolujte, zda se vedle sebe nenacházejí zdroje rušení, v blízkosti vedení a silnoproudé silové kabely nebo zda nejsou příliš blízko sebe; Zkontrolujte, zda nedošlo ke změně potenciálu zemnící svorky a zajistěte dobré uzemnění. Parametry serva:
nastavení zesílení serva je příliš velké, doporučujeme použít ruční nebo automatický způsob nastavení parametrů serva; Potvrďte časovou konstantu nastaveného zpětnovazebního filtru rychlosti, počáteční hodnota 0, může se pokusit zvýšit hodnoty nastavení; Elektronický převod je nastaven příliš velký, doporučuje se vrátit zpět do továrního nastavení; Servosystém a rezonance mechanického systému, zkuste upravit frekvenci a amplitudu zářezového filtru. Mechanický systém:
pro připojení hřídele motoru a spojky migrace systému zařízení není upevňovací šroub utažen; Špatné zakousnutí řemenice nebo převodu způsobí změnu točivého momentu zátěže. Pokud normálně běží naprázdno, zkuste svícení na světlo, abyste ověřili, zda není abnormální v kombinaci s částí mechanického systému; Ujistěte se, že setrvačnost zátěže, točivý moment a rychlost otáčení jsou příliš velké, zkuste běžet nalehko, pokud běží naprázdno, odlehčí zátěž nebo vymění a motor pohání větší kapacita.
6, polohování polohování servomotoru nesmí, jak se vypořádat?
nejprve určit, zda je skutečně hodnota pulzního proudu regulátorem stejná, jak se očekávalo, jako je kontrola nekonzistence a korekce;
servo ovladač monitoru přijímá počet pulzních instrukcí, zda je problém konzistentní, a ovladač, jako je kontrola nekonzistence vedení řídicích kabelů; Zkontrolujte, zda nastavení impulsního režimu příkazu serva a nastavení regulátoru musí souhlasit, např. CW/CCW nebo impuls + směr;
nastavení zesílení serva je příliš velké, zkuste použít ruční nebo automatický způsob nastavení zesílení serva; Servomotor na kumulativní chybě způsobené vratným pohybem, navrhl, že za podmínek procesu umožňuje nastavit signál mechanického původu, než chyba překročí rozsah povolený pro operaci vyhledávání původu; Mechanický systém sám o sobě přesnost není vysoká, nebo převodový mechanismus má výjimky (např. servomotor a zařízení systému spojky mezi ofsetem, atd.)。
7, porucha řízení polohy servomotoru k překročení rychlosti, jak se vypořádat?
dojde k přístupu signálu chodu serva: zkontrolujte, zda je napájecí kabel servomotoru a kabel enkodéru správně zapojen, mít nepoškozený.
při běhu vysokou rychlostí před a po instrukci vstupního pulzu: regulátor výstupní frekvence pulzů je příliš velký, upravte program tak, aby upravil frekvenci pulzního výstupu. Elektronický převodový poměr je příliš velký; Nastavení zesílení serva je příliš velké, zkuste použít ruční nebo automatické nastavení zesílení serva.
8, delší vstupní povel pulsní odchylka motoru při chybě přetečení čítače.
protiopatření: nastavení zisku je příliš velké, pro ruční nastavení zisku nebo pomocí funkce automatického nastavení zisku; Dlouhé zpomalení; Při velkém zatížení je třeba zvolit větší objem motoru nebo odlehčit zatížení přidáním mechanismu pohonu omezovače rychlosti, jako je zlepšení nosnosti.
