1, xảy ra lỗi tràn bộ đếm động cơ tốc độ cao xảy ra khi quay vòng.
Các biện pháp đối phó: Kiểm tra dây cáp và cáp mã hóa động cơ là chính xác, cáp để xem liệu có bất kỳ sự phá vỡ nào không.
2, trong quá trình chạy lỗi tràn bộ đếm động cơ.
Các biện pháp đối phó: Tăng điểm đặt mức tràn bộ đếm lỗi; Làm chậm tốc độ quay; Giảm tốc kéo dài; Dưới tải trọng nặng, cần được chọn động cơ công suất lớn hơn hoặc làm giảm tải, thêm cơ chế truyền động giảm tốc độ, chẳng hạn như cải thiện công suất tải.
3, xung đầu ra động cơ servo không chạy, làm thế nào để giải quyết?
A, Giám sát giá trị dòng điện đầu ra xung của bộ điều khiển và ánh sáng đầu ra xung đang nhấp nháy, xác nhận xung hướng dẫn đã được thực thi và có xung đầu ra bình thường;
B, Kiểm tra bộ điều khiển để điều khiển cáp điều khiển, cáp nguồn, cho dù lỗi nối dây cáp bộ mã hóa, thiệt hại hoặc tiếp xúc kém.
C, kiểm tra xem động cơ servo có phanh đã mở không. Giám sát bảng điều khiển của ổ đĩa servo xác nhận xem đầu vào lệnh xung;
D, chạy các lệnh chạy bình thường;
E, Chế độ điều khiển, hãy chắc chắn chọn Chế độ điều khiển vị trí;
Cài đặt ổ đĩa F, servo của loại xung đầu vào và cài đặt xung hướng dẫn là nhất quán;
C, đảm bảo lệnh cấm lái xe bên (là), tín hiệu cấm lái xe ngược lại và tín hiệu thiết lập lại bộ đếm độ lệch không phải là đầu vào, tải phát hành và không tải hoạt động bình thường, kiểm tra hệ thống cơ học.
4, động cơ servo không quá tải, làm thế nào để đối phó?
Nếu truy cập tín hiệu chạy servo (chạy) và không có ai trong điều kiện xung:
kiểm tra hệ thống dây cáp điện động cơ servo, hãy kiểm tra xem có tiếp xúc kém hoặc hư hỏng cáp hay không; Nếu nó có động cơ servo phanh, hãy chắc chắn mở phanh; Cho dù cài đặt mức tăng tốc độ quá lớn; Hằng số thời gian tích phân của vòng lặp tốc độ được đặt quá nhỏ.
Nếu servo đang trong quá trình chạy:
mức tăng vòng lặp vị trí được đặt quá lớn; Định vị để hoàn thành biên độ được đặt quá nhỏ; Kiểm tra trục động cơ servo không bị chặn và để điều chỉnh máy.
5, Âm thanh bất thường hoặc động cơ servo chạy hiện tượng jitter, làm thế nào để đối phó? Dây điện servo:
Sử dụng cáp nguồn tiêu chuẩn, cáp mã hóa, cáp điều khiển, cáp có và không có hư hỏng; Kiểm tra xem có các nguồn nhiễu, cáp điện gần và dòng điện cao gần song song với nhau hay cách xa nhau; Kiểm tra tiềm năng thiết bị đầu cuối nối đất để thay đổi, và đảm bảo nền tảng tốt. Các tham số servo:
Cài đặt tăng servo quá lớn, đề xuất sử dụng cách thủ công hoặc tự động để điều chỉnh các tham số servo; Xác nhận hằng số thời gian của bộ lọc phản hồi tốc độ, giá trị ban đầu là 0, có thể cố gắng tăng các giá trị cài đặt; Thiết bị điện tử được thiết lập quá lớn, nên quay lại cài đặt gốc; Hệ thống servo và cộng hưởng hệ thống cơ học, cố gắng điều chỉnh tần số và biên độ bộ lọc Notch. Hệ thống cơ học:
Để kết nối trục động cơ và khớp nối di chuyển hệ thống thiết bị, vít lắp không chặt chẽ; Ròng rọc hoặc bánh răng xấu sẽ gây ra sự thay đổi trong mô-men xoắn, hãy thử chạy ánh sáng, nếu không tải được chạy bình thường, để kiểm tra xem có bất thường kết hợp với một phần của hệ thống cơ học hay không; Xác nhận quán tính tải, mô-men xoắn và tốc độ quay quá lớn, thử chạy ánh sáng, nếu không chạy, nó làm sáng tải hoặc thay thế và công suất lớn hơn điều khiển động cơ.
6, Định vị điều khiển vị trí động cơ servo không được, làm thế nào để đối phó với?
Đầu tiên để xác định xem bộ điều khiển có thực sự phát ra giá trị hiện tại xung có giống như mong đợi hay không, chẳng hạn như kiểm tra và quy trình hiệu chỉnh không nhất quán;
Giám sát trình điều khiển servo nhận được số lượng hướng dẫn xung cho dù vấn đề có phù hợp và bộ điều khiển, chẳng hạn như sự không nhất quán kiểm tra dòng cáp điều khiển; Kiểm tra xem Cài đặt chế độ xung của SERVO và cài đặt bộ điều khiển phải đồng ý, chẳng hạn như hướng CW/CCW hoặc Pulse +;
Cài đặt tăng servo quá lớn, cố gắng sử dụng cách thủ công hoặc tự động để điều chỉnh mức tăng servo; Động cơ servo trên lỗi tích lũy gây ra bởi chuyển động đối ứng, cho rằng trong điều kiện của quá trình cho phép thiết lập tín hiệu gốc cơ học, trước khi lỗi vượt quá phạm vi được phép cho hoạt động tìm kiếm gốc; Độ chính xác của hệ thống cơ học không cao, hoặc cơ chế truyền có ngoại lệ (như động cơ servo và hệ thống thiết bị của khớp nối giữa phần bù, v.v.)。
7, trục trặc vị trí động cơ servo để tăng tốc, làm thế nào để giải quyết?
Truy cập tín hiệu chạy servo xảy ra: Kiểm tra cáp nguồn động cơ servo và dây cáp mã hóa là chính xác, không có hư hỏng.
Khi chạy ở tốc độ cao trước và sau khi hướng dẫn xung đầu vào: Bộ điều khiển của tần số xung đầu ra quá lớn, hãy sửa đổi chương trình để điều chỉnh tần số của đầu ra xung. Tỷ lệ bánh răng điện tử quá lớn; Cài đặt tăng servo quá lớn, cố gắng sử dụng điều chỉnh thủ công hoặc tự động của servo.
8, Một độ lệch động cơ xung đầu vào dài hơn khi lỗi tràn bộ đếm.
Các biện pháp đối phó: Cài đặt khuếch đại quá lớn, để điều chỉnh thủ công mức tăng hoặc sử dụng chức năng khuếch đại điều chỉnh tự động; Giảm tốc kéo dài; Dưới tải trọng nặng, cần được chọn động cơ công suất lớn hơn hoặc làm giảm tải, thêm cơ chế truyền động giảm tốc độ, chẳng hạn như cải thiện công suất tải.
