Động cơ servo chạy phân tích lỗi thường gặp

1, lỗi tràn bộ đếm độ lệch động cơ tốc độ cao xảy ra khi quay.
Biện pháp khắc phục: kiểm tra cáp nguồn động cơ và dây cáp bộ mã hóa có chính xác không, cáp xem có bị đứt không.
2, trong quá trình chạy động cơ bị lỗi tràn bộ đếm sai lệch.
biện pháp đối phó: tăng điểm đặt mức tràn bộ đếm lỗi; Giảm tốc độ quay; giảm tốc kéo dài; Dưới tải nặng, cần chọn động cơ công suất lớn hơn hoặc giảm tải, thêm cơ chế truyền động giảm tốc, chẳng hạn như cải thiện khả năng tải.
3, xung đầu ra động cơ servo không chạy, xử lý thế nào?
a, giám sát giá trị hiện tại xung đầu ra của bộ điều khiển và đèn đầu ra xung đang nhấp nháy, xác nhận xung lệnh đã được thực thi và có xung đầu ra bình thường;
b, kiểm tra bộ điều khiển để điều khiển cáp điều khiển, cáp nguồn, xem có lỗi nối dây cáp mã hóa, hư hỏng hoặc tiếp xúc kém hay không.
c, kiểm tra xem mô tơ servo có phanh đã mở chưa. Giám sát bảng điều khiển của bộ truyền động servo xác nhận xem có đầu vào lệnh xung hay không;
d, lệnh chạy Chạy bình thường;
e, chế độ điều khiển, đảm bảo chọn chế độ điều khiển vị trí;
f, bộ truyền động servo Cài đặt loại xung đầu vào và xung lệnh Cài đặt nhất quán;
c, đảm bảo bên (đang) cấm lái xe, tín hiệu cấm lái xe ngược chiều và tín hiệu đặt lại bộ đếm độ lệch không được nhập vào, nhả tải và không tải chạy bình thường, kiểm tra hệ thống cơ khí.
4, Động cơ servo không tải quá tải, xử lý thế nào?
nếu servo Chạy (Đang chạy)Truy cập tín hiệu và không có ai trong tình trạng xung:
kiểm tra hệ thống dây cáp nguồn của động cơ servo, kiểm tra xem có tiếp điểm kém hoặc hư hỏng cáp hay không; Nếu có động cơ trợ lực phanh, hãy nhớ mở phanh; Cài đặt mức tăng vòng lặp tốc độ có quá lớn hay không; Hằng số thời gian tích phân của vòng lặp tốc độ được đặt quá nhỏ.
nếu servo đang trong quá trình chạy:
mức tăng vòng lặp vị trí được đặt quá lớn; Định vị để có biên độ hoàn chỉnh được đặt quá nhỏ; Kiểm tra trục động cơ servo không bị chặn và điều chỉnh máy.
5, âm thanh bất thường hoặc hiện tượng giật giật thời gian chạy động cơ servo, xử lý thế nào? Dây servo:

sử dụng cáp nguồn tiêu chuẩn, cáp mã hóa, cáp điều khiển, cáp có và không bị hư hỏng; Kiểm tra xem có nguồn gây nhiễu, đường dây gần và cáp nguồn dòng cao gần song song với nhau hoặc cách nhau quá gần không; Kiểm tra khả năng thay đổi của cực nối đất và đảm bảo nối đất tốt. Thông số servo:

cài đặt mức tăng servo quá lớn, đề xuất sử dụng cách thủ công hoặc tự động để điều chỉnh các thông số servo; Xác nhận hằng số thời gian của bộ lọc phản hồi tốc độ, giá trị ban đầu là 0, có thể cố gắng tăng giá trị cài đặt; Thiết bị điện tử được đặt quá lớn, nên quay lại Cài đặt gốc; Hệ thống servo và hệ thống cơ khí cộng hưởng, cố gắng điều chỉnh tần số và biên độ của bộ lọc notch. Hệ thống cơ khí:

để kết nối trục động cơ và khớp nối di chuyển của hệ thống thiết bị, vít lắp không chặt; Puli hoặc bánh răng cắn không tốt sẽ gây ra sự thay đổi mô men tải, thử chạy nhẹ, nếu không tải chạy bình thường, kiểm tra xem có bất thường kết hợp với bộ phận nào của hệ thống cơ khí hay không; Xác nhận quán tính tải, mô men xoắn và tốc độ quay quá lớn, thử chạy nhẹ, nếu chạy không tải thì giảm tải hoặc thay thế công suất lớn hơn sẽ dẫn động mô tơ.
6, không được định vị điều khiển vị trí động cơ servo, xử lý thế nào?
đầu tiên để xác định xem giá trị hiện tại của xung thực sự được phát ra bởi bộ điều khiển có giống như mong đợi hay không, chẳng hạn như các quy trình kiểm tra và hiệu chỉnh không nhất quán;
giám sát trình điều khiển servo nhận số lượng lệnh xung xem vấn đề có nhất quán và bộ điều khiển hay không, chẳng hạn như kiểm tra sự không nhất quán của đường dây cáp điều khiển; Kiểm tra xem Cài đặt chế độ xung lệnh servo và Cài đặt bộ điều khiển có phải đồng ý hay không, chẳng hạn như CW/CCW hoặc xung + hướng;
cài đặt mức tăng servo quá lớn, hãy thử sử dụng cách thủ công hoặc tự động để điều chỉnh mức tăng servo; Động cơ servo về lỗi tích lũy do chuyển động tịnh tiến gây ra, đề xuất rằng trong điều kiện quy trình cho phép thiết lập tín hiệu gốc cơ học, trước khi lỗi vượt quá phạm vi cho phép đối với hoạt động tìm kiếm gốc; Bản thân hệ thống cơ khí có độ chính xác không cao hoặc cơ cấu truyền động có ngoại lệ (chẳng hạn như động cơ servo và hệ thống thiết bị khớp nối giữa bộ phận bù, v.v.)。
7, Điều khiển vị trí động cơ servo trục trặc dẫn đến tăng tốc, xử lý như thế nào?
xảy ra truy cập tín hiệu Chạy servo: kiểm tra cáp nguồn động cơ servo và dây cáp bộ mã hóa có chính xác không, có bị hư hỏng hay không.
khi chạy ở tốc độ cao trước và sau lệnh xung đầu vào: bộ điều khiển tần số xung đầu ra quá lớn, hãy sửa đổi chương trình để điều chỉnh tần số xung đầu ra. Tỷ số truyền điện tử quá lớn; Cài đặt độ lợi servo quá lớn, hãy thử sử dụng điều chỉnh độ lợi servo bằng tay hoặc tự động.
8, lệnh đầu vào còn độ lệch động cơ xung khi lỗi tràn bộ đếm.
biện pháp đối phó: cài đặt mức tăng quá lớn, phải điều chỉnh mức tăng theo cách thủ công hoặc sử dụng chức năng điều chỉnh mức tăng tự động; giảm tốc kéo dài; Dưới tải nặng, cần chọn động cơ công suất lớn hơn hoặc giảm tải, thêm cơ chế truyền động giảm tốc, chẳng hạn như cải thiện khả năng tải.