Häufige Fehleranalyse des Servomotors

1. Beim Drehen tritt ein Überlauffehler des Hochgeschwindigkeitsmotorabweichungszählers auf.
Gegenmaßnahmen: Überprüfen Sie, ob die Verkabelung des Motorleistungskabels und des Encoderkabels korrekt ist, und prüfen Sie, ob ein Kabelbruch vorliegt.
2. Während des laufenden Betriebs ist ein Überlauffehler des Motorabweichungszählers aufgetreten.
Gegenmaßnahmen: Erhöhen Sie den Überlaufpegel-Sollwert des Fehlerzählers. Verlangsamen Sie die Drehzahl; Längere Verzögerung; Bei hoher Belastung muss ein Motor mit größerer Kapazität ausgewählt oder die Last erleichtert werden, indem ein Antriebsmechanismus zur Geschwindigkeitsreduzierung hinzugefügt wird, um beispielsweise die Belastbarkeit zu verbessern.
3. Der Ausgangsimpuls des Servomotors läuft nicht. Wie gehe ich damit um?
a, Überwachen Sie den Impulsausgangsstromwert des Controllers und die Impulsausgangsleuchte blinkt. Bestätigen Sie, dass der Befehlsimpuls ausgeführt wurde und dass der Ausgangsimpuls normal ist.
b, überprüfen Sie, ob der Controller das Steuerkabel und das Stromkabel antreibt, ob ein Fehler bei der Verkabelung des Encoderkabels, eine Beschädigung oder ein schlechter Kontakt vorliegt.
c, prüfen Sie, ob der Servomotor mit Bremse bereits geöffnet ist. Überwachen Sie das Bedienfeld des Servoantriebs und prüfen Sie, ob ein Impulsbefehl eingegeben wird.
d, Befehle ausführen Normal ausführen;
e, Steuermodus, stellen Sie sicher, dass Sie den Positionssteuermodus auswählen.
f, Servoantrieb Einstellungen des Eingangsimpulstyps und der Befehlsimpulseinstellungen sind konsistent;
c, stellen Sie sicher, dass das Fahrverbot für die Seite, das Signal für das Fahrverbot auf der Rückseite und das Signal zum Zurücksetzen des Abweichungszählers nicht eingegeben wird, lassen Sie die Last los und laufen Sie ohne Last normal, überprüfen Sie das mechanische System.
4, Servomotor ohne Lastüberlastung, wie geht man damit um?
Wenn der Servo-Run (Running)-Signalzugriff vorliegt und sich niemand im Zustand des Impulses befindet:
Überprüfen Sie die Verkabelung des Servomotor-Stromkabels und prüfen Sie, ob ein schlechter Kontakt oder ein Kabelschaden vorliegt. Wenn es sich um einen Bremsservomotor handelt, achten Sie darauf, die Bremse zu öffnen; Ob die Einstellung der Geschwindigkeitsregelkreisverstärkung zu groß ist; Die Integralzeitkonstante des Geschwindigkeitsregelkreises ist zu klein eingestellt.
Wenn das Servo gerade läuft:
Die Verstärkung des Lageregelkreises ist zu groß eingestellt. Positionierung auf Vollamplitude ist zu klein eingestellt; Überprüfen Sie, ob die Welle des Servomotors blockiert ist, und stellen Sie die Maschine ein.
5, das ungewöhnliche Geräusch oder das Jitter-Phänomen der Servomotorlaufzeit, wie soll damit umgegangen werden? Servoverkabelung:

Verwenden Sie das Standard-Stromkabel, Encoderkabel, Steuerkabel, Kabel mit und ohne Beschädigung; Prüfen Sie, ob Störquellen, leitungsnahe und Hochstromkabel nahe parallel zueinander oder zu nahe beieinander liegen; Überprüfen Sie das Potenzial der Erdungsklemme auf Veränderung und stellen Sie eine gute Erdung sicher. Servoparameter:

Die Einstellung der Servoverstärkung ist zu groß. Wir empfehlen Ihnen, die Servoparameter manuell oder automatisch anzupassen. Bestätigen Sie die Zeitkonstante des Geschwindigkeitsrückkopplungsfiltersatzes, der Anfangswert ist 0, Sie können versuchen, die Einstellwerte zu erhöhen; Ist das elektronische Getriebe zu groß eingestellt, empfiehlt es sich, auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen; Servosystem und mechanisches System resonieren. Versuchen Sie, die Frequenz und Amplitude des Sperrfilters anzupassen. Mechanisches System:

Um die Motorwelle und die Kupplung der Gerätesystemmigration zu verbinden, ist die Befestigungsschraube nicht fest angezogen; Ein schlechter Riemenscheiben- oder Zahnradkontakt führt zu einer Änderung des Lastdrehmoments. Versuchen Sie, im Leerlauf zu laufen. Bei normalem Leerlauf können Sie prüfen, ob eine Anomalie in Verbindung mit einem Teil des mechanischen Systems vorliegt. Vergewissern Sie sich, dass die Lastträgheit, das Drehmoment und die Drehzahl zu groß sind. Versuchen Sie es mit leichtem Betrieb. Wenn Sie ohne Last laufen, verringern Sie die Last oder tauschen Sie den Motor aus, und eine größere Kapazität treibt den Motor an.
6. Die Positionssteuerung des Servomotors darf nicht positioniert werden. Wie soll damit umgegangen werden?
Stellen Sie zunächst fest, ob der vom Controller tatsächlich ausgegebene Impulsstromwert mit dem erwarteten Wert übereinstimmt, z. B. Inkonsistenzprüfungen und Korrekturverfahren.
Überwachen Sie den Servotreiber und empfangen Sie die Anzahl der Impulsanweisungen. Überprüfen Sie, ob das Problem konsistent ist, und überprüfen Sie die Steuerkabelleitung, z. B. auf Inkonsistenz. Überprüfen Sie, ob die Einstellungen für den Servobefehlsimpulsmodus und die Controller-Einstellungen übereinstimmen müssen, z. B. CW/CCW oder Impuls + Richtung.
Die Servoverstärkungseinstellung ist zu groß. Versuchen Sie, die Servoverstärkung manuell oder automatisch anzupassen. Der Servomotor berücksichtigt den durch die Hin- und Herbewegung verursachten kumulativen Fehler und schlägt vor, dass unter den Prozessbedingungen ein mechanisches Ursprungssignal eingerichtet werden kann, bevor der Fehler den für den Ursprungssuchvorgang zulässigen Bereich überschreitet. Die Präzision des mechanischen Systems selbst ist nicht hoch, oder es gibt Ausnahmen beim Übertragungsmechanismus (z. B. Servomotor und Ausrüstungssystem für die Kopplung zwischen Versatz usw.)
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Es erfolgt ein Zugriff auf das Servo-Run-Signal: Überprüfen Sie, ob die Verkabelung des Servomotor-Stromkabels und des Encoderkabels korrekt und unbeschädigt ist.
Wenn Sie vor und nach der Eingabeimpulsanweisung mit hoher Geschwindigkeit laufen: Die Ausgangsimpulsfrequenz des Controllers ist zu groß. Ändern Sie das Programm, um die Frequenz des Impulsausgangs anzupassen. Elektronisches Übersetzungsverhältnis zu groß; Die Servoverstärkungseinstellung ist zu groß. Versuchen Sie, die Servoverstärkung manuell oder automatisch anzupassen.
8, eine längere Abweichung des Eingangsbefehlsimpulsmotors, wenn der Zählerüberlauffehler auftritt.
Gegenmaßnahmen: Die Verstärkungseinstellung ist zu groß. Sie müssen die Verstärkung manuell anpassen oder die Funktion zur automatischen Verstärkungsanpassung verwenden. Längere Verzögerung; Bei hoher Belastung muss ein Motor mit größerer Kapazität ausgewählt oder die Last erleichtert werden, indem ein Antriebsmechanismus zur Geschwindigkeitsreduzierung hinzugefügt wird, um beispielsweise die Belastbarkeit zu verbessern.