Servo -Motor, die gemeinsame Fehleranalyse läuft

1, hoher Geschwindigkeitsmotorabweichungsüberlauffehler treten bei der Drehung auf.
Gegenmaßnahmen: Überprüfen Sie die Kabelverkabelung des Motorscheibe und des Encoder -Kabels. Das Kabel, um festzustellen, ob ein Bruch vorliegt.
2, im Prozess des Ausführens von Motorabweichungsüberlauffehler.
Gegenmaßnahmen: Erhöhen Sie den Sollwert der Fehlerzählerüberlaufpegel; Verlangsamen Sie die rotierende Geschwindigkeit; Längere Verzögerung; Unter der schweren Belastung muss mehr Motor mit großer Kapazität ausgewählt werden oder die Last aufleuchten, wodurch der Geschwindigkeitsreduzierer -Antriebsmechanismus hinzugefügt wird, z. B. die Belastungskapazität verbessern.
3, Servo -Motorausgangsimpuls läuft nicht, wie geht es um?
A, Überwachung des Impulsausgangsstromwerts des Controller- und Impulsausgangs -Lichts blinkt, bestätigt den Anweisungsimpuls und hat einen normalen Ausgangsimpuls.
B, überprüfen Sie den Controller, um das Steuerkabel, das Stromkabel zu fahren, unabhängig davon, ob ein Verdrahtungsfehler des Encoder -Kabels, der Schaden oder einen schlechten Kontakt.
c, prüfen Sie, ob der Servomotor mit Bremse die Bremse bereits geöffnet ist. Überwachen Sie das Panel des Servo -Laufwerks bestätigen, ob der Pulse -Befehl Eingang;
D, laufende Befehle normal ausführen;
E, Steuermodus, wählen Sie unbedingt den Positionsteuerungsmodus.
F, Servo -Antriebseinstellungen der Eingangstyp- und Anweisungsimpulseinstellungen sind konsistent.
C, Stellen Sie sicher, dass das Seitenverbot, das Bemeradungsverbot von Seiten und das Signal des Abweichungszählers nicht eingegeben, Last und No-Lad-Ladung normal ausgeführt werden. Überprüfen Sie das mechanische System.
4, Servomotor ohne Lastüberlastung, wie geht es um?
Wenn der Servo -Lauf (laufende) Signalzugang und es gibt niemanden unter dem Impulszustand:
Überprüfen Sie die Verkabelung von Servo -Motor -Stromkabel, ob ein schlechter Kontakt oder eine kabelbezogene Schädigung vorliegt. Wenn es sich um einen Bremsservo -Motor handelt, öffnen Sie unbedingt die Bremse. Ob die Einstellung der Geschwindigkeitsschleife zu groß ist; Die integrale Zeitkonstante der Geschwindigkeitsschleife ist zu klein eingestellt.
Wenn sich das Servo gerade ausführt,
ist der Positionsschleifeverstärkung zu groß; Die Positionierung zur vollständigen Amplitude ist zu klein eingestellt. Überprüfen Sie, ob die Servomotorschacht nicht blockiert ist, und um die Maschine einzustellen.
5, das abnormale Klang- oder Servo -Motor -Laufzeit -Jitter -Phänomen, wie geht es um? Servoverkabelung:

Verwenden Sie das Standard -Stromkabel, das Encoder -Kabel, das Steuerkabel, das Kabel mit und ohne Beschädigung. Überprüfen Sie, ob Interferenzquellen in der Nähe von Linien und Hochstromkabeln in der Nähe voneinander zueinander oder zu nahe kommen. Überprüfen Sie das Erdungspotential für Veränderungen und sorgen Sie für eine gute Erdung. Servo -Parameter:

Die Einstellung der Servoverstärkung ist zu groß. Schlagen Sie eine manuelle oder automatische Möglichkeit vor, die Servo -Parameter anzupassen. Bestätigen Sie die Zeitkonstante des Geschwindigkeits -Rückkopplungsfilters, der Anfangswert von 0 kann versuchen, die Einstellungswerte zu erhöhen. Elektronische Ausrüstung ist zu groß eingestellt. Es wird empfohlen, die Werkseinstellungen zurück zu sein. Servosystem und mechanische Systemresonanz, versuchen Sie, die Kerbfilterfrequenz und -amplitude anzupassen. Mechanisches System:

Um die Motorwelle und die Kupplung der Migration des Gerätesystems anzuschließen, ist die Befestigungsschraube nicht dicht. Die Scheibe- oder Zahnradbiss schlecht ändert das Lastdrehmoment. Versuchen Sie, Licht zu lenken, wenn Sie nicht normal laufen, um zu überprüfen, ob es in Kombination mit einem Teil des mechanischen Systems abnormal ist. Bestätigen Sie die Trägheit, das Drehmoment und die Drehzahl zu groß. Versuchen Sie, Licht zu lenken. Wenn Sie keine Ladung leiten, wird die Last aufgehoben oder ersetzt und die Kapazität fördert den Motor.
6, Servo Motor Position Control Positioning darf nicht, wie man umgeht?
Um zu bestimmen, ob der Controller den Impulsstromwert tatsächlich wie erwartet ausgibt, wie z. B. Inkonsistenzprüfung und Korrekturverfahren;
Monitor Servo -Treiber erhält die Anzahl der Impulsanweisungen, ob das Problem konsistent ist, und Controller, z. B. Inkonsistenz Überprüfen Sie die Steuerungslinie. Überprüfen Sie, ob die Einstellungen des Servo -Befehlspulsmodus und die Einstellungen für die Controller zustimmen müssen, z.
Die Einstellung der Servo -Verstärkung ist zu groß. Versuchen Sie, eine manuelle oder automatische Möglichkeit zu verwenden, um den Servogewinn anzupassen. Servo -Motor auf dem durch die erwiderne Bewegung verursachten kumulativen Fehler, was ermöglicht, ein mechanisches Ursprungssignal einzurichten, bevor der Fehler über den Umfang der Ursprungssuche übertrifft. mechanische System selbst ist nicht hoch, oder der Übertragungsmechanismus hat Ausnahmen (wie Servomotor- und Ausrüstungssystem der Kopplung zwischen dem Offset usw.).
Das
Ein Servo -Lauf -Signalzugriff tritt auf: Überprüfen Sie das Servo -Motor -Stromkabel und die Verkabelung von Encoder -Kabel ist korrekt, ohne Schäden zu haben.
Wenn Sie vor und nach dem Eingangsimpulsanweis mit hoher Geschwindigkeit ausgeführt werden: Die Steuerung der Ausgangsimpulsfrequenz ist zu groß, ändern Sie das Programm, um die Frequenz des Impulsausgangs anzupassen. Elektronisches Zahnradverhältnis zu groß; Die Einstellung der Servo -Verstärkung ist zu groß. Versuchen Sie, eine manuelle oder automatische Einstellung des Servogewinns zu verwenden.
8, eine längere Eingangsbefehlspulsmotorabweichung, wenn der Zählerüberlauffehler.
Gegenmaßnahmen: Die Gewinneinstellung ist zu groß, um die Verstärkung manuell anzupassen oder die automatische Einstellung der Verstärkungsfunktion zu verwenden. Längere Verzögerung; Unter der schweren Belastung muss mehr Motor mit großer Kapazität ausgewählt werden oder die Last aufleuchten, wodurch der Geschwindigkeitsreduzierer -Antriebsmechanismus hinzugefügt wird, z. B. die Belastungskapazität verbessern.