Servo Motor executando análise de falha comum

1, o erro de transbordamento do contador de desvio do motor de alta velocidade ocorre ao girar.
Contrafeases: Verifique o cabo do motor e a fiação do cabo do codificador está correto, o cabo para ver se há alguma quebra.
2, no processo de execução do erro de transbordamento do contador de desvio do motor.
contramedidas: aumente o ponto de ajuste do nível do nível do contador de erros; Desacelerar a velocidade de rotação; Desaceleração prolongada; Sob a carga pesada, precisa ser selecionado com um motor mais grande de capacidade ou aliviar a carga, adicionando mecanismo de acionamento de redutor de velocidade, como melhorar a capacidade de carga.
3, o pulso de saída do motor servo não está funcionando, como lidar?
A, monitorando o valor de corrente de saída de pulso do controlador e a luz de saída de pulso está piscando, confirme a instrução que o pulso foi executado e possui pulso de saída normal;
B, verifique o controlador para acionar o cabo de controle, o cabo de alimentação, seja o erro de fiação do cabo do codificador, os danos ou o contato ruim.
C, verifique se o motor servo com freio o freio já está aberto. Monitore o painel da unidade servo confirme se a entrada do comando pulse;
D, comandos em execução são executados normalmente;
e, modo de controle, certifique -se de selecionar o modo de controle de posição;
F, as configurações de unidade de servo do tipo de pulso de entrada e configurações de pulso de instrução são consistentes;
C, verifique se a proibição do lado do lado (estão), o sinal de proibição de direção inversa e o sinal de redefinição do contador de desvio não é entrada, carga de liberação e sem carga em execução normal, verifique o sistema mecânico.
4, servo motor sem sobrecarga de carga, como lidar?
Se o Servo Run (em execução) Acesso ao sinal e não houver ninguém sob a condição de pulso:
verifique a fiação do cabo de alimentação do motor servo, verifique se há um baixo contato ou dano ao cabo; Se for com um motor servo de freio, não deixe de abrir o freio; Se a configuração de ganho de loop de velocidade é muito grande; O tempo integral constante do loop de velocidade é definido muito pequeno.
Se o servo estiver em processo de execução:
o ganho de loop de posição for definido muito grande; O posicionamento para completar a amplitude é definido muito pequeno; Verifique se o eixo do motor servo não está bloqueado e para ajustar a máquina.
5, o som anormal do som ou servo motor de duração do motor, como lidar com o tempo? Fiação do servo:

use o cabo de alimentação padrão, o cabo do codificador, o cabo de controle, o cabo com e sem danos; Verifique se há fontes de interferência, cabos de energia perto da linha e de alta corrente quase paralelos entre si ou separados demais; Verifique o potencial do terminal de aterramento para alterações e garanta uma boa base. Parâmetros servo:

a configuração de ganho servo é muito grande, sugira o uso de maneira manual ou automática de ajustar os parâmetros servo; Confirme constante de tempo do conjunto de filtros de feedback de velocidade, o valor inicial de 0, pode tentar aumentar os valores de configuração; O equipamento eletrônico é definido demais, é recomendável que volte às configurações de fábrica; Sistema de servo e ressonância do sistema mecânico, tente ajustar a frequência e a amplitude do filtro de entalhe. Sistema mecânico:

para conectar o eixo do motor e o acoplamento da migração do sistema de equipamentos, o parafuso de montagem não é apertado; A mordida da polia ou da engrenagem causará uma mudança no torque de carga, tente fazer luz, se não carrega em execução normalmente, para verificar se há anormal em combinação com parte do sistema mecânico; Confirme a inércia de carga, a velocidade de torque e giro é muito grande, tente a luz de execução, se não carregar, ela iluminar a carga ou substituir e a capacidade maior aciona o motor.
6, o posicionamento do controle da posição do motor servo não deve, como lidar?
primeiro a determinar se o controlador emitiu o valor da corrente de pulso é o mesmo que o esperado, como verificação de inconsistência e procedimentos de correção;
Monitor O servo driver recebe o número de instruções de pulso se o problema é consistente e o controlador, como a inconsistência, verifique a linha de cabos de controle; Verifique se as configurações do modo de pulso do comando servo e as configurações do controlador devem concordar, como a direção CW/CCW ou Pulse +;
A configuração de ganho de servo é muito grande, tente usar uma maneira manual ou automática para ajustar o ganho do servo; Motor servo no erro cumulativo causado pelo movimento alternativo, sugeriu que, sob a condição de processo, permite configurar um sinal de origem mecânica, antes que o erro esteja além do escopo permitido para a operação de pesquisa de origem; A própria precisão do sistema mecânica não é alta, ou o mecanismo de transmissão tem exceções (como servo motor e sistema de equipamentos do acoplamento entre o deslocamento, etc.)。
7, o mau funcionamento do controle da posição do motor à velocidade, como lidar?
Ocorre um acesso ao sinal de servo execução: verifique o cabo do motor do servo e a fiação do cabo do codificador está correto, tenha sem danos.
Ao executar em alta velocidade antes e depois da instrução de pulso de entrada: o controlador da frequência do pulso de saída é muito grande, modifique o programa para ajustar a frequência da saída de pulso. Razão eletrônica de engrenagem muito grande; A configuração de ganho de servo é muito grande, tente usar o ajuste manual ou automático do ganho de servo.
8, um comando de entrada mais longa desvio do motor do pulso quando o contra -fluxo do contador.
Contrafeases: a configuração de ganho é muito grande, para ajustar manualmente o ganho ou usar a função de ganho de ajuste automático; Desaceleração prolongada; Sob a carga pesada, precisa ser selecionado com um motor mais grande de capacidade ou aliviar a carga, adicionando mecanismo de acionamento de redutor de velocidade, como melhorar a capacidade de carga.