Servo motor executando análise de falha comum

1, erro de estouro do contador de desvio do motor de alta velocidade ocorre durante a rotação.
Contramedidas: verifique se o cabo de alimentação do motor e a fiação do cabo do encoder estão corretos, cabo para ver se há alguma quebra.
2, no processo de execução do erro de estouro do contador de desvio do motor.
contramedidas: aumentar o ponto de ajuste do nível de estouro do contador de erros; Diminua a velocidade de rotação; Desaceleração prolongada; Sob carga pesada, é necessário selecionar um motor de maior capacidade ou aliviar a carga, adicionando mecanismo de acionamento redutor de velocidade, como melhorar a capacidade de carga.
3, o pulso de saída do servo motor não está funcionando, como lidar com isso?
a, monitorando o valor da corrente de saída de pulso do controlador e a luz de saída de pulso está piscando, confirme que o pulso de instrução foi executado e tem pulso de saída normal;
b, verifique o controlador para acionar o cabo de controle, cabo de alimentação, se há erro na fiação do cabo do codificador, danos ou mau contato.
c, verifique se o servo motor com freio já está aberto. Monitore o painel do servoconversor para confirmar se há entrada de comando de pulso;
d, executando comandos Execute normalmente;
e, modo de controle, certifique-se de selecionar o modo de controle de posição;
f, as configurações do servo acionamento do tipo de pulso de entrada e as configurações de pulso de instrução são consistentes;
c, certifique-se de que a proibição de condução lateral, o sinal de proibição de condução no lado reverso e o sinal de redefinição do contador de desvio não sejam inseridos, libere a carga e sem carga funcionando normalmente, verifique o sistema mecânico.
4, servo motor sem sobrecarga de carga, como lidar com isso?
se o servo Run (Running)Sinal de acesso e não houver ninguém sob a condição de pulso:
verifique a fiação do cabo de alimentação do servo motor, verifique se há mau contato ou danos no cabo; Se for com servo motor de freio, certifique-se de abrir o freio; Se a configuração de ganho da malha de velocidade é muito grande; A constante de tempo integral da malha de velocidade está definida como muito pequena.
se o servo estiver em processo de operação:
o ganho da malha de posição está definido muito grande; O posicionamento para completar a amplitude está definido como muito pequeno; Verifique se o eixo do servo motor não está bloqueado e ajuste a máquina.
5, o som anormal ou o fenômeno de jitter do tempo de execução do servo motor, como lidar com isso? Fiação servo:

use o cabo de alimentação padrão, cabo do codificador, cabo de controle, cabo com e sem danos; Verifique se há fontes de interferência, cabos de alimentação de linha e de alta corrente próximos, paralelos entre si ou muito próximos; Verifique se há alterações no potencial do terminal de aterramento e garanta um bom aterramento. Parâmetros do servo:

a configuração do ganho do servo é muito grande, sugiro usar o modo manual ou automático para ajustar os parâmetros do servo; Confirme a constante de tempo do conjunto de filtros de feedback de velocidade, o valor inicial de 0, pode tentar aumentar os valores de configuração; A engrenagem eletrônica está configurada muito grande, recomenda-se retornar às configurações de fábrica; Sistema servo e ressonância do sistema mecânico, tente ajustar a frequência e amplitude do filtro notch. Sistema mecânico:

para conectar o eixo do motor e acoplamento do sistema de migração do equipamento, o parafuso de montagem não está apertado; A mordida ruim da polia ou da engrenagem causará uma alteração no torque da carga, tente rodar leve, se sem carga estiver funcionando normalmente, para verificar se há alguma anormalidade em combinação com parte do sistema mecânico; Confirme se a inércia da carga, o torque e a velocidade de rotação são muito grandes, tente operar leve, se estiver sem carga, isso alivia a carga ou substitui e maior capacidade aciona o motor.
6, o posicionamento do controle de posição do servo motor não deve, como lidar com isso?
primeiro para determinar se o valor da corrente de pulso realmente emitido pelo controlador é o mesmo esperado, como verificação de inconsistência e procedimentos de correção;
monitorar o servo driver recebe o número de instruções de pulso se o problema é consistente e o controlador, como inconsistência, verifica a linha de cabos de controle; Verifique se as configurações do modo de pulso do comando servo e as configurações do controlador devem concordar, como CW/CCW ou pulso + direção;
a configuração do ganho do servo é muito grande, tente usar o modo manual ou automático para ajustar o ganho do servo; Servo motor no erro cumulativo causado pelo movimento alternativo, sugerido que sob a condição do processo permite configurar um sinal de origem mecânico, antes que o erro ultrapasse o escopo permitido para a operação de busca de origem; A precisão do sistema mecânico em si não é alta, ou o mecanismo de transmissão tem exceções (como servo motor e sistema de equipamento do acoplamento entre o deslocamento, etc.)。
7, mau funcionamento do controle de posição do servo motor devido à velocidade, como lidar com isso?
ocorre um acesso ao sinal de funcionamento do servo: verifique se o cabo de alimentação do servo motor e a fiação do cabo do encoder estão corretos e sem danos.
ao operar em alta velocidade antes e depois da instrução de pulso de entrada: o controlador da frequência de pulso de saída é muito grande, modifique o programa para ajustar a frequência da saída de pulso. Relação de transmissão eletrônica muito grande; A configuração do ganho do servo é muito grande, tente usar o ajuste manual ou automático do ganho do servo.
8, um desvio mais longo do motor de pulso de comando de entrada quando o erro de estouro do contador.
contramedidas: a configuração de ganho é muito grande, para ajustar manualmente o ganho ou usar a função de ajuste automático de ganho; Desaceleração prolongada; Sob carga pesada, é necessário selecionar um motor de maior capacidade ou aliviar a carga, adicionando mecanismo de acionamento redutor de velocidade, como melhorar a capacidade de carga.