1, ralat limpahan pembilang sisihan motor berkelajuan tinggi berlaku apabila berputar.
langkah balas: periksa kabel kuasa motor dan pendawaian kabel pengekod adalah betul, kabel untuk melihat jika terdapat sebarang kerosakan.
2, dalam proses menjalankan ralat limpahan kaunter sisihan motor.
langkah balas: meningkatkan titik set tahap limpahan pembilang ralat; Perlahankan kelajuan berputar; Nyahpecutan berpanjangan; Di bawah beban berat, perlu dipilih lebih banyak motor berkapasiti besar atau meringankan beban, menambah mekanisme pemacu pengurangan kelajuan, seperti meningkatkan kapasiti beban.
3, nadi keluaran motor servo tidak berjalan, bagaimana untuk menangani?
a, memantau nilai semasa output nadi pengawal dan lampu output nadi berkelip, mengesahkan nadi arahan telah dilaksanakan dan mempunyai nadi keluaran normal;
b, periksa pengawal untuk memacu kabel kawalan, kabel kuasa, sama ada ralat pendawaian kabel pengekod, kerosakan atau sentuhan yang lemah.
c, periksa sama ada motor servo dengan brek brek sudah terbuka. Pantau panel pemacu servo mengesahkan sama ada input arahan nadi;
d, menjalankan arahan Jalankan secara normal;
e, mod kawalan, pastikan anda memilih mod kawalan kedudukan;
f, pemacu servo Tetapan jenis nadi input dan nadi arahan Tetapan adalah konsisten;
c, pastikan sisi (adalah) larangan memandu, sisi belakang isyarat larangan memandu dan sisihan isyarat set semula kaunter tidak dimasukkan, beban lepas dan tiada beban berjalan normal, periksa sistem mekanikal.
4, motor servo tanpa beban beban, bagaimana untuk menangani?
jika servo Run (Running)Akses isyarat dan tiada sesiapa di bawah keadaan nadi:
periksa pendawaian kabel kuasa motor servo, periksa sama ada terdapat sentuhan yang lemah atau kerosakan kabel; Jika ia dengan motor servo brek, pastikan anda membuka brek; Sama ada tetapan perolehan gelung kelajuan terlalu besar; Pemalar masa kamiran bagi gelung kelajuan ditetapkan terlalu kecil.
jika servo sedang dalam proses berjalan:
keuntungan gelung kedudukan ditetapkan terlalu besar; Kedudukan untuk melengkapkan amplitud ditetapkan terlalu kecil; Periksa aci motor servo tidak disekat, dan untuk melaraskan mesin.
5, bunyi yang tidak normal atau motor servo menjalankan fenomena jitter masa, bagaimana untuk menangani? Pendawaian servo:
gunakan kabel kuasa standard, kabel pengekod, kabel kawalan, kabel dengan dan tanpa kerosakan; Periksa sama ada terdapat sumber gangguan, talian dekat dan kabel kuasa arus tinggi berhampiran selari antara satu sama lain atau terpisah terlalu rapat; Semak potensi terminal pembumian untuk perubahan, dan pastikan pembumian yang baik. Parameter servo:
tetapan keuntungan servo terlalu besar, cadangkan menggunakan cara manual atau automatik untuk melaraskan parameter servo; Sahkan pemalar masa set penapis maklum balas kelajuan, nilai awal 0, boleh cuba untuk meningkatkan nilai tetapan; Gear elektronik ditetapkan terlalu besar, disyorkan untuk kembali ke Tetapan kilang; Sistem servo dan resonans sistem mekanikal, cuba laraskan kekerapan dan amplitud penapis takuk. Sistem mekanikal:
untuk menyambungkan aci motor dan gandingan pemindahan sistem peralatan, skru pemasangan tidak ketat; Takal atau gigitan gear yang buruk akan menyebabkan perubahan dalam tork beban, cuba jalankan cahaya, jika tiada beban berjalan secara normal, untuk memeriksa sama ada terdapat tidak normal dalam kombinasi dengan sebahagian daripada sistem mekanikal; Sahkan inersia beban, tork dan kelajuan putaran terlalu besar, cuba jalankan cahaya, jika tiada beban berjalan, ia meringankan beban atau diganti dan kapasiti yang lebih besar memacu motor.
6, kedudukan kawalan kedudukan motor servo tidak boleh, bagaimana untuk menangani?
mula-mula untuk menentukan sama ada pengawal benar-benar mengeluarkan nilai semasa nadi adalah sama seperti yang dijangkakan, seperti pemeriksaan ketidakkonsistenan dan prosedur pembetulan;
memantau pemandu servo menerima bilangan arahan nadi sama ada isu adalah konsisten dan pengawal, seperti ketidakkonsistenan memeriksa talian kabel kawalan; Semak sama ada mod nadi arahan servo Tetapan dan Tetapan pengawal mesti bersetuju, seperti arah CW/CCW atau nadi +;
tetapan keuntungan servo terlalu besar, cuba gunakan cara manual atau automatik untuk melaraskan keuntungan servo; Motor servo pada ralat kumulatif yang disebabkan oleh gerakan salingan, mencadangkan bahawa di bawah keadaan proses membolehkan untuk menyediakan isyarat asal mekanikal, sebelum ralat adalah di luar skop yang dibenarkan untuk operasi carian asal; Sistem mekanikal itu sendiri ketepatan tidak tinggi, atau mekanisme penghantaran mempunyai pengecualian (Seperti motor servo dan sistem peralatan gandingan antara mengimbangi, dll).
7, kerosakan kawalan kedudukan motor servo untuk memecut, bagaimana untuk menangani?
akses isyarat servo Run berlaku: periksa kabel kuasa motor servo dan pendawaian kabel pengekod adalah betul, mempunyai tanpa kerosakan.
apabila berjalan pada kelajuan tinggi sebelum dan selepas arahan nadi input: pengawal frekuensi nadi output terlalu besar, ubah suai program untuk melaraskan frekuensi output nadi. Nisbah gear elektronik terlalu besar; Tetapan keuntungan servo terlalu besar, cuba gunakan pelarasan keuntungan servo secara manual atau automatik.
8, arahan input yang lebih panjang sisihan motor nadi apabila ralat limpahan kaunter.
langkah balas: tetapan keuntungan terlalu besar, untuk melaraskan keuntungan secara manual atau menggunakan fungsi keuntungan pelarasan automatik; Nyahpecutan berpanjangan; Di bawah beban berat, perlu dipilih lebih banyak motor berkapasiti besar atau meringankan beban, menambah mekanisme pemacu pengurangan kelajuan, seperti meningkatkan kapasiti beban.
