1, eroarea de revărsare a combaterii motorului de mare viteză apare la rotație.
Contramăsuri: Verificați cablul de alimentare a motorului și cablul de cablu codificator este corect, cablul pentru a vedea dacă există vreo rupere.
2, în procesul de rulare a erorii de revărsare a abaterii motorului.
Contramăsuri: creșteți punctul de setare al nivelului de revărsare a contorului de erori; Încetiniți viteza rotativă; Decelerare prelungită; Sub sarcina grea, trebuie să fie selectat mai mult motor cu capacitate mare sau să ușureze sarcina, adăugând un mecanism de acționare a reductorului de viteză, cum ar fi îmbunătățirea capacității de încărcare.
3, pulsul de ieșire a motorului servo nu funcționează, cum să te descurci?
a, Monitorizarea valorii curente de ieșire a pulsului a controlerului și a luminii de ieșire a pulsului este clipește, confirmați pulsul de instrucțiuni a fost executat și are un impuls normal de ieșire;
B, Verificați controlerul pentru a conduce cablul de control, cablul de alimentare, indiferent dacă este eroare de cablare a cablului, deteriorare sau contact slab.
C, verificați dacă servo -motorul cu frână este deja deschis. Monitorizați panoul de unitate servo confirmă dacă intrarea de comandă a impulsului;
D, Comenzile care rulează rulează normal;
E, modul de control, asigurați -vă că selectați modul de control al poziției;
F, setările de unitate servo de tipul pulsului de intrare și setările pulsului de instrucțiuni sunt consecvente;
C, Asigurați-vă că Banul de conducere (sunt) de conducere, semnalul de interzicere a interdicției de conducere inversă și semnalul de resetare a contorului de abatere nu este de intrare, încărcare de eliberare și fără sarcină normală normală, verificați sistemul mecanic.
4, Servo Motor fără suprasarcină de încărcare, cum să te descurci?
Dacă accesul la semnal (funcționare) de servo (nu există nimeni în condiții de impuls:
verificați cablarea cablului de alimentare a motorului servo, verificați dacă există o deteriorare slabă de contact sau cablu; Dacă este cu un servo de frână, asigurați -vă că deschideți frâna; Indiferent dacă setarea câștigului buclei de viteză este prea mare; Constanta de timp integrală a buclei de viteză este setată prea mică.
Dacă servo -ul este în proces de rulare:
câștigul buclei de poziție este setat prea mare; Poziționarea la amplitudine completă este setată prea mică; Verificați că arborele motorului servo nu este blocat și pentru a regla mașina.
5, fenomenul anormal de sunet sau servo cu motor de rulare, cum să te descurci? Cablaj servo:
Utilizați cablul de alimentare standard, cablul codificatorului, cablul de control, cablul cu și fără deteriorare; Verificați dacă există surse de interferență, aproape linii și cabluri de alimentare cu curent ridicat aproape paralel între ele sau în afară prea aproape; Verificați potențialul terminalului de pământ pentru schimbare și asigurați o împământare bună. Parametri servo:
Setarea câștigului servo este prea mare, sugerează utilizarea modului manual sau automat de a ajusta parametrii servo; Confirmați constanta de timp a setului de filtru de feedback de viteză, valoarea inițială de 0, poate încerca să crească valorile de setare; Echipamentul electronic este setat prea mare, este recomandat ca înapoi la setările din fabrică; Sistem servo și rezonanță mecanică a sistemului, încercați să reglați frecvența și amplitudinea filtrului Notch. Sistem mecanic:
Pentru a conecta arborele motorului și cuplarea migrației sistemului de echipamente, șurubul de montare nu este strâns; Mușcătura de scripete sau angrenaj rău va provoca o schimbare a cuplului de încărcare, încercați să rulați lumina, dacă nu funcționează în mod normal, pentru a verifica dacă există anormal în combinație cu o parte a sistemului mecanic; Confirmați inerția de încărcare, cuplul și viteza de rotire este prea mare, încercați să rulați lumină, dacă nu funcționează fără sarcină, ușurează încărcarea sau înlocuirea și capacitatea mai mare conduce motorul.
6, Poziționarea de control a poziției motorului servo nu trebuie, cum să te descurci?
În primul rând, pentru a determina dacă controlerul a emis efectiv valoarea curentă a pulsului este aceeași ca fiind de așteptat, cum ar fi verificarea inconsecvenței și procedurile de corecție;
Monitor Servo Driver primește numărul de instrucțiuni de impulsuri dacă problema este consecventă și controlerul, cum ar fi inconsecvența Verificați linia cablurilor de control; Verificați dacă setările modului Pulse de comandă servo și setările controlerului trebuie să fie de acord, cum ar fi direcția CW/CCW sau Pulse +;
Setarea câștigului servo este prea mare, încercați să utilizați un mod manual sau automat de a regla câștigul servo; Motor servo pe eroarea cumulată cauzată de mișcarea reciprocă, a sugerat că, în condiția de proces, permite configurarea unui semnal de origine mecanică, înainte ca eroarea să depășească domeniul de aplicare permis pentru operația de căutare a originii; Sistemul mecanic în sine Precizia nu este ridicat, sau mecanismul de transmisie are excepții (cum ar fi servo -motor și sistemul de echipamente al cuplajului dintre compensare, etc.)。
7, controlul poziției servo -motorului defecțiune la viteză, cum să te descurci?
Un acces la semnal de rulare servo: Verificați cablul de alimentare a motorului servo și cablarea cablului codificatorului este corectă, au fără deteriorare.
Când rulați cu viteză mare înainte și după instrucțiunea pulsului de intrare: Controlerul frecvenței pulsului de ieșire este prea mare, modificați programul pentru a regla frecvența ieșirii pulsului. Raportul de viteze electronic prea mare; Setarea câștigului servo este prea mare, încercați să utilizați ajustarea manuală sau automată a câștigului servo.
8, o abatere a motorului de impulsuri de comandă mai lungă de intrare atunci când eroarea de revărsare a contorului.
Contramăsuri: Setarea câștigului este prea mare, pentru a regla manual câștigul sau pentru a folosi funcția de câștig de ajustare automată; Decelerare prelungită; Sub sarcina grea, trebuie să fie selectat mai mult motor cu capacitate mare sau să ușureze sarcina, adăugând un mecanism de acționare a reductorului de viteză, cum ar fi îmbunătățirea capacității de încărcare.
