1, eroarea de depășire a contorului de abateri ale motorului de mare viteză apare atunci când se rotește.
contramăsuri: verificați cablul de alimentare al motorului și cablarea cablului codificatorului este corectă, cablul pentru a vedea dacă există vreo ruptură.
2, în procesul de funcționare a erorii de depășire a contorului de abateri ale motorului.
contramăsuri: crește valoarea de referință a nivelului de depășire a contorului de erori; Încetiniți viteza de rotație; Decelerație prelungită; Sub sarcină grea, trebuie să fie selectat un motor de capacitate mai mare sau să ușureze sarcina, adăugând mecanism de antrenare a reductorului de viteză, cum ar fi îmbunătățirea capacității de încărcare.
3, impulsul de ieșire al servomotorului nu funcționează, cum să se ocupe?
a, monitorizarea valorii curentului de ieșire a impulsului a controlerului și lumina de ieșire a impulsului clipește, confirmă că pulsul de instrucțiune a executat și are un impuls de ieșire normal;
b, verificați controlerul pentru a conduce cablul de control, cablul de alimentare, indiferent dacă este eroarea cablului codificatorului, deteriorarea sau contactul slab.
c, verificați dacă servomotorul cu frână frână este deja deschisă. Monitorizați panoul servo-acționării, confirmați dacă intrarea comenzii în impuls;
d, rularea comenzilor Run normal;
e, modul de control, asigurați-vă că selectați modul de control al poziției;
f, servomotor Setările tipului de impuls de intrare și ale pulsului de instrucțiune Setările sunt consecvente;
c, asigurați-vă că partea (sunt) interdicție de conducere, semnalul de interdicție de conducere pe revers și semnalul de resetare a contorului de abateri nu sunt introduse, eliberați sarcina și funcționează normal fără sarcină, verificați sistemul mecanic.
4, servomotor fără suprasarcină, cum să se ocupe?
dacă servo-ul rulează (funcționează) acces la semnal și nu există nimeni în starea de puls:
verificați cablarea cablului de alimentare al servomotorului, verificați dacă există un contact slab sau deteriorarea cablului; Dacă este cu un servomotor de frână, asigurați-vă că deschideți frâna; Dacă setarea câștigului buclei de viteză este prea mare; Constanta de timp integrală a buclei de viteză este setată prea mică.
dacă servo-ul este în proces de funcționare:
câștigul buclei de poziție este setat prea mare; Poziționarea la amplitudinea completă este setată prea mică; Verificați dacă arborele servomotorului nu este blocat și pentru a regla mașina.
5, sunetul anormal sau fenomenul de fluctuație a timpului de funcționare a servomotorului, cum să se ocupe? Cablajul servo:
utilizați cablul de alimentare standard, cablul codificatorului, cablul de control, cablul cu și fără deteriorare; Verificați dacă există surse de interferență, aproape de linie și cabluri de alimentare cu curent ridicat aproape paralele între ele sau prea aproape; Verificați potențialul terminalului de împământare pentru modificare și asigurați-vă o bună împământare. Parametri servo:
setarea câștigului servo este prea mare, sugerați utilizarea modului manual sau automat pentru a regla parametrii servo; Confirmați constanta de timp a setării filtrului de feedback al vitezei, valoarea inițială de 0, poate încerca să mărească valorile de setare; Echipamentul electronic este setat prea mare, se recomandă să reveniți la Setările din fabrică; Sistemul servo și rezonanța sistemului mecanic, încercați să reglați frecvența și amplitudinea filtrului de crestătură. Sistem mecanic:
pentru a conecta arborele motorului și cuplarea de migrare a sistemului de echipamente, șurubul de montare nu este strâns; Mușcătura proastă a scripetei sau angrenajului va provoca o modificare a cuplului de sarcină, încercați să porniți lumina, dacă funcționează normal fără sarcină, pentru a verifica dacă există anormale în combinație cu o parte a sistemului mecanic; Confirmați că inerția sarcinii, cuplul și viteza de rotație sunt prea mari, încercați să funcționeze cu lumină, dacă funcționează fără sarcină, ușurează sarcina sau se înlocuiește și o capacitate mai mare antrenează motorul.
6, poziționarea controlului poziției servomotorului nu trebuie, cum să se ocupe?
mai întâi pentru a determina dacă controlerul a emis de fapt valoarea curentului de impuls este aceeași cu cea așteptată, cum ar fi procedurile de verificare și corecție a inconsecvenței;
monitor servo driverul primește numărul de instrucțiuni de impuls dacă problema este consecventă și controler, cum ar fi inconsecvența verifica linia de cabluri de control; Verificați dacă setările modului puls de comandă servo și setările controlerului trebuie să fie de acord, cum ar fi direcția CW/CCW sau impuls +;
setarea câștigului servo este prea mare, încercați să utilizați o modalitate manuală sau automată pentru a regla câștigul servo; Servomotor pe eroarea cumulativă cauzată de mișcarea alternativă, a sugerat că, în condițiile procesului, permite setarea unui semnal de origine mecanică, înainte ca eroarea să depășească domeniul de aplicare permis pentru operația de căutare a originii; Sistemul mecanic în sine de precizie nu este mare, sau mecanismul de transmisie au excepții (cum ar fi servomotor și echipament de sistem de cuplare între offset, etc )。
7, servo motor poziție de control defecțiune la viteză, cum să se ocupe?
are loc accesul la semnalul de funcționare a servomotorului: verificați cablul de alimentare al servomotorului și cablarea cablului codificatorului este corectă, fără deteriorare.
când rulați la viteză mare înainte și după instrucțiunea pulsului de intrare: controlerul frecvenței impulsului de ieșire este prea mare, modificați programul pentru a regla frecvența impulsului de ieșire. Raportul de transmisie electronic prea mare; Setarea câștigului servo este prea mare, încercați să utilizați reglarea manuală sau automată a câștigului servo.
8, o abatere a motorului cu impulsuri de comandă de intrare mai lungă atunci când eroarea de depășire a contorului.
contramăsuri: setarea câștigului este prea mare, pentru a regla manual câștigul sau folosind funcția de ajustare automată a câștigului; Decelerație prelungită; Sub sarcină grea, trebuie să fie selectat un motor de capacitate mai mare sau să ușureze sarcina, adăugând mecanism de antrenare a reductorului de viteză, cum ar fi îmbunătățirea capacității de încărcare.
