Servomotor met veel voorkomende faalanalyse

1, High Speed ​​Motor Deviation Teller Overflow -fout treedt op bij het draaien.
Tegenmaatregelen: Controleer de motor van de motor van de voedingskabel en de bedrading van de encoderkabel is correct, kabel om te zien of er een breuk is.
2, in het proces van het uitvoeren van motorafwijkingsteller overflowfout.
Tegenmaatregelen: verhoog het instelpunt van de foutteller overloopniveau; Vertraag de roterende snelheid; Langdurige vertraging; Onder de zware belasting moet, moeten worden geselecteerd meer grote capaciteitsmotor of de belasting verlichten, waardoor het drivingmechanisme van het snelheidsvermindering wordt toegevoegd, zoals het verbeteren van de laadcapaciteit.
3, Servo Motor -uitgangspuls draait niet, hoe om te gaan?
A, het bewaken van de pulsuitgangsstroomwaarde van de controller en de pulsuitgangslampje knippert, bevestigt de bevestiging van de instructiepuls en heeft een normale uitgangspuls;
B, controleer de controller om de bedieningskabel, stroomkabel, de bedradingfout van de encoderkabel, schade of slecht contact te sturen.
C, controleer of de servomotor met rem de rem al open is. Controleer het paneel van de servo -drive bevestigen of pulsopdrachtinvoer;
D, lopende commando's worden normaal uitgevoerd;
E, bedieningsmodus, zorg ervoor dat u de positiebesturingsmodus selecteert;
F, Servo -aandrijfinstellingen van het invoerpulstype en de instructiepulsinstellingen zijn consistent;
C, zorg ervoor dat zij (ARE) rijverbod, achterzijde rijbitsignaal- en afwijkingsrecht-resetsignaal niet invoer, afgiftebelasting en no-load-actief normaal is, controleer het mechanische systeem.
4, servomotor zonder overbelasting, hoe om te gaan?
Als de servo -run (hardloop) signaaltoegang en er niemand onder de conditie van de puls is:
controleer de bedrading van de servomotor van de voedingskabel, controleer of er een slecht contact of kabelschade is; Als het met een remmotor is, zorg er dan voor dat u de rem opent; Of de instelling van de snelheidslusstoename te groot is; Integrale tijdconstante van Speed ​​Loop is te klein ingesteld.
Als de servo bezig is met het uitvoeren van:
de positie -lusversterking is te groot ingesteld; De positionering om de amplitude te voltooien is te klein; Controleer of de servomotoras niet is geblokkeerd en om de machine aan te passen.
5, Het abnormale geluids- of servomotor runtime jitter fenomeen, hoe om te gaan? SERVO -bedrading:

gebruik de standaard stroomkabel, encoderkabel, bedieningskabel, kabel met en zonder schade; Controleer of er interferentiebronnen, nabije lijn en hoogstroomkabels in de buurt van parallel aan elkaar of te dichtbij zijn; Controleer het aardingsterminale potentieel voor verandering en zorg voor goede aarding. Servo -parameters:

Servo Gain -instelling is te groot, stel voor om handmatige of automatische manier te gebruiken om de servo -parameters aan te passen; Bevestig de tijdconstante van snelheid feedbackfilterset, de beginwaarde van 0, kan proberen de instellingswaarden te verhogen; Elektronische uitrusting is te groot ingesteld, het wordt aanbevolen om terug te keren naar de fabrieksinstellingen; Servosysteem en resonantie van het mechanische systeem, probeer de inkepingfilterfrequentie en amplitude aan te passen. Mechanisch systeem:

om de motoras en het koppelen van migratie van apparatuur te verbinden, is de montageschroef niet strak; Poelie of versnellingsbeet slecht zal een verandering in het laadkoppel veroorzaken, probeer het licht te laten lopen, indien normaal no-lading uitgevoerd, om te controleren of er abnormaal is in combinatie met een deel van het mechanische systeem; Bevestig dat de traagheid van de belasting, het koppel en de roteersnelheid te groot zijn, probeer licht te lopen, als het geen lading loopt, wordt de lading verlicht of vervangt en de motor van een grotere capaciteit.
6, Servo Motor Position Control Positioning MOET NIET, hoe om te gaan?
eerst om te bepalen of de controller daadwerkelijk de pulsstroomwaarde heeft uitgestoten, is hetzelfde als verwacht, zoals inconsistentiecontrole en correctieprocedures;
Monitor Servo Driver ontvangt het aantal pulsinstructie of het probleem consistent is en controller, zoals inconsistentie Controleer de lijn van controlekabels; Controleer of Servo -opdrachtpulsmodusinstellingen en de controller -instellingen moeten overeenkomen, zoals de CW/CCW of Pulse + richting;
Servo -winst -instelling is te groot, probeer de handmatige of automatische manier te gebruiken om de servo -winst aan te passen; Servomotor op de cumulatieve fout veroorzaakt door de bewervingsbeweging, suggereerde dat onder de voorwaarde van het proces een mechanisch oorsprongssignaal instelt, voordat de fout buiten de mogelijkheden is die is toegestaan ​​voor de zoekbewerking van de oorsprong; Mechanisch systeem zelf precisie is niet hoog, of transmissiemechanisme heeft uitzonderingen (zoals servomotor- en apparatuursysteem van de koppeling tussen de offset, enz.)。
7, Servo Motor Position Control -storing om te snel rijden, hoe om te gaan?
Een servo -run signaaltoegang treedt op: controleer de servomotor stroomkabel en de bedrading van de encoderkabel is correct, hebben zonder schade.
Bij het uitvoeren van hoge snelheid voor en na de instructie van de invoerpuls: de controller van de uitvoerpulsfrequentie is te groot, wijzigt het programma om de frequentie van de pulsuitgang aan te passen. Elektronische overbrengingsverhouding te groot; Servo -winst -instelling is te groot, probeer handmatige of automatische aanpassing van de servo -winst te gebruiken.
8, een langere invoeropdrachtpulsmotorafwijking wanneer de telleroverloopfout.
Tegenmaatregelen: GAIN -instelling is te groot, om de versterking handmatig aan te passen of automatische aanpassingsstoeningsfunctie te gebruiken; Langdurige vertraging; Onder de zware belasting moet, moeten worden geselecteerd meer grote capaciteitsmotor of de belasting verlichten, waardoor het drivingmechanisme van het snelheidsvermindering wordt toegevoegd, zoals het verbeteren van de laadcapaciteit.