Servomotor met veel voorkomende foutanalyse

1, hogesnelheidsmotorafwijking telleroverloopfout treedt op tijdens het draaien.
tegenmaatregelen: controleer of de motorvoedingskabel en de bedrading van de encoderkabel correct zijn, en kijk of de kabel gebroken is.
2, tijdens het draaien van de motorafwijkingsteller overstroomfout.
tegenmaatregelen: verhoog het instelpunt van het overstroomniveau van de foutteller; Vertraag de rotatiesnelheid; Langdurige vertraging; Onder de zware belasting moet een motor met een grotere capaciteit worden geselecteerd of de belasting worden verlicht, door een snelheidsreductiemechanisme toe te voegen, zoals het verbeteren van het laadvermogen.
3, de uitgangspuls van de servomotor loopt niet, hoe hiermee om te gaan?
a, het controleren van de pulsuitgangsstroomwaarde van de controller en het pulsuitgangslampje knippert, bevestig dat de instructiepuls is uitgevoerd en een normale uitgangspuls heeft;
b, controleer of de controller de besturingskabel en voedingskabel aanstuurt, of er sprake is van een bedradingsfout in de encoderkabel, schade of slecht contact.
c, controleer of de servomotor met rem de rem al open is. Controleer het paneel van de servoaandrijving en bevestig of de invoer van een pulscommando is;
d, opdrachten uitvoeren Normaal uitvoeren;
e, besturingsmodus, zorg ervoor dat u de positiebesturingsmodus selecteert;
f, servoaandrijving Instellingen van het type ingangspuls en instructiepuls Instellingen zijn consistent;
c, zorg ervoor dat het rijverbod aan de zijkant (zijn), het signaal van het achteruitrijverbod en het resetsignaal van de afwijkingsteller niet zijn ingevoerd, laat de belasting en nullast normaal lopen, controleer het mechanische systeem.
4, servomotor zonder overbelasting, hoe om te gaan?
als de servo Run (Running) Signaaltoegang heeft en er niemand onder de conditie van de puls is:
controleer de bedrading van de voedingskabel van de servomotor, controleer of er een slecht contact of kabelbeschadiging is; Als het een remservomotor is, zorg er dan voor dat u de rem opent; Of de versterkingsinstelling voor de snelheidslus te groot is; Integrale tijdconstante van snelheidslus is te klein ingesteld.
als de servo draait:
de versterking van de positielus is te groot ingesteld; Positionering tot volledige amplitude is te klein ingesteld; Controleer of de servomotoras niet geblokkeerd is en stel de machine af.
5, het abnormale geluid of het jitter-fenomeen van de servomotor, hoe hiermee om te gaan? Servobedrading:

gebruik de standaard voedingskabel, encoderkabel, besturingskabel, kabel met en zonder schade; Controleer of er storingsbronnen aanwezig zijn, in de buurt van lijn- en hoogstroomkabels, dichtbij parallel aan elkaar of te dichtbij uit elkaar; Controleer het potentiaal van de aardklem op verandering en zorg voor een goede aarding. Servoparameters:

de servoversterkingsinstelling is te groot. Stel voor om een ​​handmatige of automatische manier te gebruiken om de servoparameters aan te passen; Bevestig de tijdconstante van de snelheidsfeedbackfilterset, de initiële waarde van 0, kan proberen de instelwaarden te verhogen; Elektronische versnelling is te groot ingesteld, het wordt aanbevolen om terug te gaan naar de fabrieksinstellingen; Servosysteem en mechanische systeemresonantie, probeer de frequentie en amplitude van het notchfilter aan te passen. Mechanisch systeem:

om de motoras en de koppeling van de migratie van het apparatuursysteem aan te sluiten, is de montageschroef niet strak; Een slechte riemschijf of tandwielbeet zal een verandering in het belastingskoppel veroorzaken. Probeer licht te rijden, als de nullast normaal draait, om te controleren of er abnormaal is in combinatie met een deel van het mechanische systeem; Bevestig dat de traagheid van de belasting, het koppel en de rotatiesnelheid te groot zijn, probeer licht te draaien, als het onbelast draait, verlicht het de belasting of wordt het vervangen en drijft een grotere capaciteit de motor aan.
6, servomotor positieregeling positionering mag niet, hoe om te gaan?
eerst om te bepalen of de controller daadwerkelijk de pulsstroomwaarde heeft uitgezonden, is hetzelfde als verwacht, zoals inconsistentiecontrole en correctieprocedures;
monitor servo driver ontvangt het aantal pulsinstructie of het probleem consistent is en controller, zoals inconsistentie, controleer de lijn van besturingskabels; Controleer of servocommando pulsmodus Instellingen en de controllerinstellingen overeen moeten komen, zoals de CW/CCW of puls + richting;
de servoversterkingsinstelling is te groot, probeer een handmatige of automatische manier te gebruiken om de servoversterking aan te passen; Servomotor op de cumulatieve fout veroorzaakt door de heen en weer gaande beweging, suggereerde dat onder de voorwaarde van het proces het mogelijk is een mechanisch oorsprongsignaal in te stellen, voordat de fout buiten het bereik valt dat is toegestaan ​​voor de oorsprongzoekoperatie; De precisie van het mechanische systeem zelf is niet hoog, of het transmissiemechanisme kent uitzonderingen (zoals servomotor en uitrustingssysteem van de koppeling tussen de offset, enz.).
7, servomotorpositieregeling defect bij te hard rijden, hoe hiermee om te gaan?
Er vindt toegang tot een servo-runsignaal plaats: controleer of de voedingskabel van de servomotor en de bedrading van de encoderkabel correct zijn en zonder schade zijn.
wanneer u op hoge snelheid draait voor en na de invoerpulsinstructie: de controller van de uitvoerpulsfrequentie is te groot, wijzig het programma om de frequentie van de pulsuitvoer aan te passen. Elektronische overbrengingsverhouding te groot; De servoversterkingsinstelling is te groot. Probeer handmatige of automatische aanpassing van de servoversterking te gebruiken.
8, een langere motorafwijking van de ingangsopdrachtpuls wanneer de teller overstroomfout is.
tegenmaatregelen: de versterkingsinstelling is te groot, om de versterking handmatig aan te passen of de automatische versterkingsfunctie te gebruiken; Langdurige vertraging; Onder de zware belasting moet een motor met een grotere capaciteit worden geselecteerd of de belasting worden verlicht, door een snelheidsreductiemechanisme toe te voegen, zoals het verbeteren van het laadvermogen.