I, magna celeritate motoris deviationis calculorum exuberantium errorum revolvens contingit.
countermeasures: Reprime funem mobilem et encoder funem wiring rectam, funem vide an fractio aliqua sit.
II, in processu erroris exuberanter deviationis motoris currentis.
countermeasures: auget error contra redundantiam gradu posuit punctum; Tardus cursu revolvens ; Longa retardatio; Sub onere gravi, maior capacitas motoria eligenda est vel onus levandum, addito celeritas reducendi mechanismum coegi, ut capacitatem oneris emendare.
III, servo motore output pulsus non currit, quomodo agere?
a, vigilantia pulsus output currentis valoris moderatoris et pulsus output luce coruscans, disciplinam pulsus confirmandam exsecutus est et pulsum normalem habere;
b, coercere moderatorem ad repellere cablem, potestatem dilabi, sive encoder cable wiring error, damnum vel contactus pauperum.
c , vide utrum servo motore cum fracto fracto iam aperto sit. Monitor tabellam servo coegi confirmare num pulsus mandatum input;
d, curritur imperata Currite regulariter;
e, regere modum, po- cimus modum certa eligere;
f, servo coegi Occasus input pulsus typus et instructio pulsus Occasus constant;
c, invigilare latus (esse) bannum impellens, transversa latus emissum bannum signum et declinatio contra reset signum non est initus, onus emissio et nullum onus currit normalem, systema mechanica reprehendo.
4, Servus motor sine onere, quomodo agat?
si servo Run ( Running ) accessus signum et nullus sub condicione pulsus est :
siste servi motoris cablem wiring , reprehendo utrum pauper contactus an funis damnum adsit ; Si cum servo motore fracto suus est, fractum aperi cave; Utrum celeritas ansa quaestus occasus nimis magna est; Integrum tempus constans celeritatis ansa angusta est.
si servo in cursu currit:
ansa positio maior quaestus est; Positio ad integram amplitudinem nimis parva est; Compesce servo sagittam motoriam non impediri, et machinam accommodare.
V, sonus abnormis vel servo motore currunt tempus jitter phaenomenon, quomodo agere? Servo wiring:
vexillum utere cable, encoder cable, cable refrenare, cable cum et sine damno; Reprehendo utrum impedimentum sit fontes, iuxta lineam et funiculos venas potentiae prope parallelas inter se, vel nimis propinquas; Siste terreni potentialem terminalem mutationis, et in tuto collocationem bonam. Servo parametri:
servo occasus quaestus nimis magnus est, suggero utendo manuali vel latae scriptioni modo ut servo parametros accommodes; Confirmare tempus constantem celeritatis feedback colum paro, valorem initialem 0, augere conantur valores occasus; Calces electronicae nimium magnae sunt, suadetur ut ad Occasus officinas recipias; Servo systematis et systema mechanica resonans, conantur frequentiam et amplitudinem incisurae colum accommodare. Mechanica ratio:
coniungere motoris scapus et copulationem instrumentorum systematis migrationis, cochleae inscensus stricta non est; Morsus machinae vel calces malae mutationem in onere torques facient, experire lumen currens, si nullo onere currenti normaliter inspicias num sit abnormis in compositione cum parte systematis mechanici; Confirma onus inertiae, torques et celeritas gyrata nimis magna est, experire lucem currens, si sine onere currit, illud onus levabit vel reponit et capacior maior motorem agit.
VI, servo motore positio potestate positus non debet agere cum?
primum diiudicare utrum moderatoris actu emissus pulsus monetae pretii idem sit quod expectat, ut inconstantiam coercendi et correctionis agendi rationem;
Monitor servo agitator accipit numerum pulsus disciplinam num lis sit constans et moderatoris, ita ut inconstantiam reprimat linea moderaminis funes; Reprehendo an servo mandare pulsus modus Occasus et Occasus moderatoris concordare debent, quales sunt CW/CCW vel pulsus + directio;
Servo quaestum occasus nimis magnus est, uti conare manuali vel automatico modo uti servo quaestum accommodare; Servo motore in errore cumulativo ex motu reciproco causato, id quod sub conditione processus permittit signum originis mechanicae constituere, antequam error sit extra ambitum ad originem quaerendi operationem permissam; Mechanica ratio ipsa praecisio non alta est, aut mechanismus transmissio exceptiones habent (Qualem systema motoris instrumenti instrumenti copulationis inter offset, etc.
et
servo Run signum accessum occurrit: cable servo motore potentiae et encoder funem encoder bene est, sine damno habebis.
cum currit ad altum celeritatem ante et post input pulsum pulsus disciplinam: moderatrix output pulsus frequentia nimis magna est, rationem temperare ad frequentiam pulsus output accommodare. Ratio calces electronica nimis magna est; Servo quaestum ambitus nimis magnus est, uti conantur commensus vel automatis temperatio quaestus servo.
VIII, diutius input imperium pulsus deviatio motoris cum errorum occurro redundat.
countermeasures: gain setting is too big, to manually adjust the lucro vel utens automatic accommodare quaestum functionis; Longa retardatio; Sub onere gravi, maior capacitas motoria eligenda est vel onus levandum, addito celeritas reducendi mechanismum coegi, ut capacitatem oneris emendare.
