1, pri otáčaní sa vyskytne chyba pretečenia počítadla odchýlok vysokorýchlostného motora.
protiopatrenia: skontrolujte, či je napájací kábel motora a kábel kódovača správne zapojený, kábel, či nie je poškodený.
2, v procese bežiaceho motora chyba počítadla odchýlky pretečenia.
protiopatrenia: zvýšenie nastavenej hodnoty pretečenia počítadla chýb; Znížte rýchlosť otáčania; Predĺžené spomalenie; Pri veľkom zaťažení je potrebné zvoliť väčší motor s veľkou kapacitou alebo odľahčiť zaťaženie pridaním hnacieho mechanizmu na zníženie rýchlosti, ako je zlepšenie nosnosti.
3, výstupný impulz servomotora nebeží, ako sa s tým vysporiadať?
a, monitorovanie hodnoty impulzného výstupného prúdu ovládača a kontrolka impulzného výstupu bliká, potvrdenie vykonania impulzu inštrukcie a normálny výstupný impulz;
b, skontrolujte ovládač, aby poháňal ovládací kábel, napájací kábel, či ide o chybu zapojenia kábla kódovača, poškodenie alebo zlý kontakt.
c, skontrolujte, či je už servomotor s brzdou a brzdou otvorený. Sledujte panel servopohonu a potvrďte, či je zadaný impulzný príkaz;
d, spustené príkazy Spustiť normálne;
e, režim ovládania, nezabudnite vybrať režim ovládania polohy;
f, servopohon Nastavenia typu vstupného impulzu a impulzu inštrukcie Nastavenia sú konzistentné;
c, uistite sa, že zákaz jazdy na strane, signál zákazu jazdy na zadnej strane a signál resetovania počítadla odchýlok nie sú na vstupe, uvoľnite záťaž a chod naprázdno normálne, skontrolujte mechanický systém.
4, servomotor bez preťaženia záťaže, ako sa s tým vysporiadať?
ak má servo Run (Running) Signál prístup a nikto nie je v stave pulzu:
skontrolujte kabeláž napájacieho kábla servomotora, skontrolujte, či nemá zlý kontakt alebo poškodenie kábla; Ak je to so servomotorom bŕzd, nezabudnite otvoriť brzdu; Či je nastavenie zosilnenia rýchlostnej slučky príliš veľké; Integrálna časová konštanta rýchlostnej slučky je nastavená príliš malá.
ak je servo v chode:
zosilnenie polohovej slučky je nastavené príliš veľké; Polohovanie na úplnú amplitúdu je nastavené príliš malé; Skontrolujte, či hriadeľ servomotora nie je zablokovaný, a nastavte stroj.
5, abnormálny zvuk alebo jav chvenia servomotora, ako sa s tým vysporiadať? Zapojenie serva:
použite štandardný napájací kábel, kábel kódovača, ovládací kábel, kábel s a bez poškodenia; Skontrolujte, či nie sú zdroje rušenia, blízko vedenia a silnoprúdové napájacie káble blízko seba alebo príliš blízko seba; Skontrolujte, či nedošlo k zmene potenciálu uzemňovacej svorky a zabezpečte dobré uzemnenie. Parametre serva:
nastavenie zosilnenia serva je príliš veľké, odporúčame použiť manuálny alebo automatický spôsob nastavenia parametrov serva; Potvrďte časovú konštantu nastaveného filtra spätnej väzby rýchlosti, počiatočná hodnota 0, môže sa pokúsiť zvýšiť hodnoty nastavenia; Elektronický prevod je nastavený príliš veľký, odporúča sa vrátiť späť na výrobné nastavenia; Rezonancia servosystému a mechanického systému, skúste nastaviť frekvenciu a amplitúdu zárezového filtra. Mechanický systém:
na pripojenie hriadeľa motora a spojky migrácie systému zariadenia nie je upevňovacia skrutka dotiahnutá; Zlé zahryznutie remenice alebo ozubeného kolesa spôsobí zmenu záťažového krútiaceho momentu, skúste bežať svetlo, ak chod bez zaťaženia normálne, aby ste skontrolovali, či nie je abnormálna kombinácia s časťou mechanického systému; Potvrďte, že zotrvačnosť záťaže, krútiaci moment a rýchlosť otáčania sú príliš veľké, skúste bežať na ľahkú brzdu, ak beží bez záťaže, odľahčí sa záťaž alebo sa vymení a motor poháňa väčší výkon.
6, polohovanie polohovania servomotora nesmie, ako sa s tým vysporiadať?
najprv určiť, či ovládač skutočne emitovaný impulzný prúd je rovnaký, ako sa očakávalo, ako sú postupy kontroly nekonzistentnosti a korekcie;
servo ovládač monitora dostane inštrukciu počtu impulzov, či je problém konzistentný a kontrolór, ako je kontrola nekonzistentnosti vedenia riadiacich káblov; Skontrolujte, či sa nastavenia impulzného režimu príkazu serva a nastavenia ovládača musia zhodovať, ako napr. CW/CCW alebo impulz + smer;
nastavenie zisku serva je príliš veľké, skúste použiť manuálny alebo automatický spôsob nastavenia zisku serva; Servomotor na kumulatívnej chybe spôsobenej vratným pohybom, navrhol, že v podmienkach procesu umožňuje nastaviť mechanický signál pôvodu predtým, ako chyba prekročí rozsah povolený pre operáciu vyhľadávania pôvodu; Mechanický systém sám o sebe presnosť nie je vysoká, alebo prevodový mechanizmus má výnimky (Ako je servomotor a zariadenie systému spojky medzi offset, atď )。
7, servomotor polohové riadenie nefunkčnosť na rýchlosť, ako sa vysporiadať?
dôjde k prístupu k signálu chodu serva: skontrolujte, či je napájací kábel servomotora a kábel snímača správne zapojený, majú nepoškodené.
pri vysokej rýchlosti pred a po inštrukcii vstupného impulzu: regulátor výstupnej frekvencie impulzov je príliš veľký, upravte program na úpravu frekvencie impulzného výstupu. Elektronický prevodový pomer je príliš veľký; Nastavenie zosilnenia serva je príliš veľké, skúste použiť manuálne alebo automatické nastavenie zosilnenia serva.
8, dlhšia vstupná odchýlka impulzného impulzu motora pri chybe pretečenia počítadla.
protiopatrenia: nastavenie zisku je príliš veľké, na manuálne nastavenie zisku alebo pomocou funkcie automatického nastavenia zisku; Predĺžené spomalenie; Pri veľkom zaťažení je potrebné zvoliť väčší motor s veľkou kapacitou alebo odľahčiť zaťaženie pridaním hnacieho mechanizmu na zníženie rýchlosti, ako je zlepšenie nosnosti.
