1, pri otáčaní sa vyskytuje chyba pretečenia vysokorýchlostných motorov.
protiopatrenia: Skontrolujte, či je napájací kábel motora a káblové kábly správne, kábel, aby ste zistili, či dôjde k rozbitiu.
2, v procese spustenia chyby pretečovacieho počítadla motora.
protiopatrenia: Zvýšte nastavený bod pretečenia chyby; Spomalte otáčajúcu rýchlosť; Predĺžené spomalenie; Pri silnom zaťažení je potrebné vybrať motor s väčšou kapacitou alebo odľahčiť zaťaženie, čím sa pridá mechanizmus pohonu rýchlosti redukcie, ako je napríklad zlepšenie kapacity zaťaženia.
3, výstupný impulz Servo Motor, ktorý sa nedá behať, ako sa vysporiadať?
A, Monitorovanie hodnoty výstupného prúdu impulzného prúdu ovládača a výstupné svetlo impulzov bliká, potvrdzuje, že pulz inštrukcie sa vykonal a má normálny výstupný impulz;
b, skontrolujte ovládač, ktorý riadi ovládací kábel, napájací kábel, či už chybu káblového kábla, poškodenie alebo zlý kontakt.
C, skontrolujte, či je servomotorový motor s brzdou. Brzdo je už otvorená. Monitorujte panel serva jednotky potvrdzujte, či vstup príkazu impulzov;
d, beží bežné bežiace príkazy;
e, režim riadenia, nezabudnite vybrať režim riadenia polohy;
F, Nastavenia Servo Drive Nastavenia typu vstupného impulzu a nastavenia pulzov inštrukcií sú konzistentné;
C, zabezpečiť, aby sa bokom (sú) zákazu pohybu, signál RESET SIGNAT RESET SIGN A RECORE STRÁNKY NIE JE VSTUPU, uvoľňovanie zaťaženia a bežného zaťaženia, skontrolujte mechanický systém.
4, Servo Motor bez preťaženia zaťaženia, ako sa s ním vysporiadať?
Ak servo beží (beží) prístup k signálu a nie je nikto v stave pulzu:
Skontrolujte zapojenie napájacieho kábla Sermo Motor, skontrolujte, či dochádza k zlému kontaktu alebo poškodeniu kábla; Ak je to s brzdovým servomotorom, nezabudnite otvoriť brzdu; Či je nastavenie rýchlostnej slučky príliš veľké; Integrálna časová konštanta rýchlostnej slučky je nastavená príliš malá.
Ak je servo v procese behu:
zisk polohy slučky je nastavený príliš veľký; Umiestnenie na dokončenie amplitúdy je nastavené príliš malé; Skontrolujte, či hriadeľ motorového motora nie je blokovaný a upravte stroj.
5, Abnormálny fenomén zvuku alebo servo -motorového behu, ako sa vysporiadať? Servo zapojenie:
Použite štandardný napájací kábel, kábel kódovača, ovládací kábel, kábel s poškodením a bez poškodenia; Skontrolujte, či existujú zdroje rušenia, takmer riadiace a vysoké napájacie káble, ktoré sú navzájom rovnobežné alebo sú príliš blízko; Skontrolujte zmenu uzemňovacieho terminálového potenciálu a zabezpečte dobré uzemnenie. Parametre servo:
Nastavenie zisku servo je príliš veľké, navrhnite použitie manuálneho alebo automatického spôsobu upravenia parametrov servo; Potvrďte časovú konštantu nastavenia spätnej väzby rýchlosti, počiatočná hodnota 0, sa môže pokúsiť zvýšiť nastavovacie hodnoty; Elektronické vybavenie je nastavené príliš veľké, odporúča sa, aby sa vrátili do nastavení továrne; Servo Systém a mechanická systémová rezonancia, skúste upraviť frekvenciu a amplitúdu filtra Notch. Mechanický systém:
Na pripojenie hriadeľa motora a spojenie migrácie systému zariadenia nie je montážna skrutka tesná; Zlá kladka alebo uhryznutie prevodového stupňa spôsobí zmenu krútiaceho momentu zaťaženia, skúste bežať svetlo, ak beží beží normálne, skontrolujte, či existuje neobvyklá v kombinácii s časťou mechanického systému; Potvrďte zotrvačnosť zaťaženia, krútiaci moment a rýchlosť otáčania je príliš veľká, skúste spustiť svetlo, ak bez zaťaženia beží, zosvetľuje zaťaženie alebo vymenené a väčšia kapacita poháňa motor.
6, Umiestnenie polohy polohy motorového motora nesmie, ako sa vysporiadať?
Najprv určíte, či je regulátor skutočne emitovaný hodnota prúdu impulzov rovnaká, ako sa očakávalo, ako napríklad kontrola nekonzistentnosti a korekčné postupy;
Monitor Servo Driver prijíma počet pulzných inštrukcií, či je problém konzistentný a ovládač, napríklad nekonzistentnosť skontrolujte riadok riadiacich káblov; Skontrolujte, či sa musia dohodnúť nastavenia režimu impulzového režimu príkazu serva a nastavenia radiča, ako napríklad CW/CCW alebo Pulse + Direction;
Nastavenie servo zisku je príliš veľké, skúste použiť manuálny alebo automatický spôsob nastavenia zisku servo; Servo motor s kumulatívnou chybou spôsobenou recipročným pohybom, navrhol, že za podmienky procesu umožňuje nastaviť signál mechanického pôvodu skôr, ako je chyba nad rámec povoleným pre operáciu vyhľadávania pôvodu; Samotný mechanický systém nie je vysoký alebo prenosový mechanizmus má výnimky (napríklad systém Servo Motor and Equipment pri spojení medzi ofsetom atď.)。
7, porucha regulácie polohy motorov Servo na rýchlosť, ako sa vysporiadať?
Vyskytuje sa prístup k signálu Sermo Run: Skontrolujte, či je napájací kábel motorového motora a káblové káblové kábla správne, mať bez poškodenia.
Pri behu pri vysokej rýchlosti pred a po výučbe vstupného impulzu: Riadiaci frekvencia výstupného impulzu je príliš veľký, upravte program tak, aby upravil frekvenciu výstupu impulzov. Elektronický pomer prevodovky príliš veľký; Nastavenie servo zisku je príliš veľké, skúste použiť manuálne alebo automatické nastavenie zisku servo.
8, dlhšia odchýlka motora príkazu vstupného príkazu pri chybe pretečenia počítadla.
protiopatrenia: Nastavenie zisku je príliš veľké, na manuálne upravenie zisku alebo pomocou funkcie automatického úpravy zisku; Predĺžené spomalenie; Pri silnom zaťažení je potrebné vybrať motor s väčšou kapacitou alebo odľahčiť zaťaženie, čím sa pridá mechanizmus pohonu rýchlosti redukcie, ako je napríklad zlepšenie kapacity zaťaženia.
