1, το σφάλμα υπερχείλισης του μετρητή κινητικής ταχύτητας υψηλής ταχύτητας εμφανίζεται όταν περιστρέφεται.
Αντίσμετα μέτρα: Ελέγξτε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα και την καλωδίωση του καλωδίου κωδικοποιητή είναι σωστή, καλώδιο για να δείτε αν υπάρχει θραύση.
2, στη διαδικασία λειτουργίας σφάλματος υπερχείλισης του μετρητή κινητικής απόκλισης.
Αντίστροφες: Αυξήστε το σημείο ρύθμισης επιπέδου υπερχείλισης του μετρητή σφάλματος. Επιβραδύνει την περιστρεφόμενη ταχύτητα. Παρατεταμένη επιβράδυνση · Κάτω από το βαρύ φορτίο, πρέπει να επιλεγεί περισσότερο κινητήρα μεγάλης χωρητικότητας ή να ελαφρύνει το φορτίο, προσθέτοντας μηχανισμό κίνησης ταχύτητας μείωσης, όπως η βελτίωση της χωρητικότητας φορτίου.
3, ο παλμός εξόδου του σερβοκίνου δεν τρέχει, πώς να αντιμετωπίσει;
Α, Παρακολούθηση της τιμής ρεύματος εξόδου παλμού του ελεγκτή και του φωτός εξόδου παλμού, αναβοσβήνει, επιβεβαιώνει την παλμική εντολή και έχει κανονικό παλμό εξόδου.
Β, ελέγξτε τον ελεγκτή για να οδηγήσετε το καλώδιο ελέγχου, το καλώδιο τροφοδοσίας, το σφάλμα καλωδίωσης καλωδίων κωδικοποιητή, ζημιά ή κακή επαφή.
C, ελέγξτε αν ο σερβοκινητήρας με φρένο Το φρένο είναι ήδη ανοιχτό. Παρακολούθηση του πίνακα της μονάδας σερβο -μονάδας επιβεβαιώστε εάν η είσοδος εντολών παλμού.
D, τρέχουσες εντολές που εκτελούνται κανονικά.
E, Λειτουργία ελέγχου, φροντίστε να επιλέξετε τη λειτουργία ελέγχου θέσης.
F, Ρυθμίσεις σερβο -μονάδας δίσκου του τύπου παλμού εισόδου και των ρυθμίσεων παλμών εντολής είναι συνεπείς.
C, Βεβαιωθείτε ότι δεν εισάγετε την είσοδο του σήματος επαναφοράς της αντιστροφής, της ανάστροφης οδήγησης, της ανάστασης, του φορτίου απελευθέρωσης και του μη φορτίου που εκτελείται κανονικά, ελέγξτε το μηχανικό σύστημα.
4, Servo Motor χωρίς υπερφόρτωση φορτίου, πώς να αντιμετωπίσετε;
Εάν η πρόσβαση σήματος σερβο (τρέχοντας) και δεν υπάρχει κανένας κάτω από την κατάσταση του παλμού:
Ελέγξτε την καλωδίωση καλωδίων κινητικού κινητήρα σερβοκίνης, ελέγξτε εάν υπάρχει κακή ζημιά επαφής ή καλωδίου. Εάν είναι με ένα σερβοκίντο φρένου, φροντίστε να ανοίξετε το φρένο. Είτε η ρύθμιση κέρδους βρόχου ταχύτητας είναι πολύ μεγάλη. Η ενσωματωμένη χρονική σταθερά του βρόχου ταχύτητας είναι πολύ μικρή.
Εάν το σερβο είναι στη διαδικασία λειτουργίας:
το κέρδος βρόχου θέσης είναι πολύ μεγάλο. Η τοποθέτηση για πλήρη πλάτος είναι πολύ μικρή. Ελέγξτε ότι ο άξονας του σερβοκίνου δεν έχει αποκλειστεί και για να ρυθμίσετε το μηχάνημα.
5, το μη φυσιολογικό ήχο ή σερβοκινητήρα φαινόμενο jitter jitter, πώς να αντιμετωπίσετε; Σερβίληση καλωδίωσης:
Χρησιμοποιήστε το τυπικό καλώδιο τροφοδοσίας, το καλώδιο κωδικοποιητή, το καλώδιο ελέγχου, το καλώδιο με και χωρίς ζημιά. Ελέγξτε αν υπάρχουν πηγές παρεμβολής, κοντά στη γραμμή και τα καλώδια ισχύος υψηλού ρεύματος κοντά σε παράλληλα μεταξύ τους ή από πολύ κοντά. Ελέγξτε το δυναμικό τερματικού γείωσης για αλλαγή και βεβαιωθείτε ότι η καλή γείωση. Servo Parameters:
Η ρύθμιση σερβο κέρδος είναι πολύ μεγάλη, προτείνουμε τη χρήση χειροκίνητου ή αυτόματου τρόπου προσαρμογής των παραμέτρων σερβο. Επιβεβαιώστε τη σταθερά χρόνου της ταχύτητας ανάδρασης φίλτρου, η αρχική τιμή του 0, μπορεί να προσπαθήσει να αυξήσει τις τιμές ρύθμισης. Τα ηλεκτρονικά εργαλεία είναι πολύ μεγάλα, συνιστάται να επιστρέφει στις εγκαταστάσεις του εργοστασίου. Servo System και μηχανικό συντονισμό συστήματος, προσπαθήστε να ρυθμίσετε τη συχνότητα και το πλάτος του φίλτρου Notch. Μηχανικό σύστημα:
Για να συνδέσετε τον άξονα του κινητήρα και τη σύζευξη της μετανάστευσης του συστήματος εξοπλισμού, η βίδα τοποθέτησης δεν είναι σφιχτή. Το τσίμπημα ή το δάγκωμα του γραναζιού θα προκαλέσουν αλλαγή στη ροπή φορτίου, δοκιμάστε να τρέχετε φως, εάν δεν λειτουργεί κανονικά, για να ελέγξετε αν υπάρχει μη φυσιολογική σε συνδυασμό με μέρος του μηχανικού συστήματος. Επιβεβαιώστε ότι η αδράνεια του φορτίου, η ροπή και η ταχύτητα περιστροφής είναι πολύ μεγάλη, δοκιμάστε να τρέξετε το φως, εάν δεν λειτουργεί το φορτίο, φωτίζει το φορτίο ή αντικατασταθεί και η μεγαλύτερη χωρητικότητα οδηγεί στον κινητήρα.
6, η τοποθέτηση ελέγχου θέσης σερβοκίνης δεν πρέπει, πώς να αντιμετωπίσει;
Πρώτα για να προσδιορίσει εάν ο ελεγκτής εκπέμπει πράγματι τιμή ρεύματος παλμού είναι η ίδια με την αναμενόμενη, όπως οι διαδικασίες ελέγχου ασυνέπειας και διόρθωσης.
Η παρακολούθηση του προγράμματος οδήγησης σερβο λαμβάνει τον αριθμό της διδασκαλίας παλμού, είτε το ζήτημα είναι συνεπές και ελεγκτής, όπως η ασυνέπεια ελέγχει τη γραμμή καλωδίων ελέγχου. Ελέγξτε εάν οι ρυθμίσεις λειτουργίας παλμού της εντολής σερβο και οι ρυθμίσεις του ελεγκτή πρέπει να συμφωνήσουν, όπως η κατεύθυνση CW/CCW ή Pulse +.
Η ρύθμιση του κέρδους σερβο είναι πολύ μεγάλη, προσπαθήστε να χρησιμοποιήσετε το χειροκίνητο ή αυτόματο τρόπο για να ρυθμίσετε το κέρδος σερβο. Ο σερβοκινητήρας στο σωρευτικό σφάλμα που προκαλείται από την παλινδρομική κίνηση, πρότεινε ότι υπό την προϋπόθεση της διαδικασίας επιτρέπει τη δημιουργία ενός μηχανικού σήματος προέλευσης, πριν το σφάλμα είναι πέρα από το πεδίο εφαρμογής της λειτουργίας αναζήτησης προέλευσης. Η ίδια η ακρίβεια του μηχανικού συστήματος δεν είναι υψηλή ή ο μηχανισμός μετάδοσης έχει εξαιρέσεις (όπως το σύστημα κινητικής και εξοπλισμού του σερβοκίνου και του εξοπλισμού της σύζευξης μεταξύ της μετατόπισης κ.λπ.)。
7, της δυσλειτουργίας ελέγχου της θέσης σερβοκίνης για την επιτάχυνση, τον τρόπο αντιμετώπισης;
Εμφανίζεται η πρόσβαση σήματος σέρβις: ελέγξτε το καλώδιο τροφοδοσίας σερβοκινητήρα και η καλωδίωση του καλωδίου κωδικοποιητή είναι σωστή, έχετε χωρίς ζημιά.
Όταν εκτελείται με υψηλή ταχύτητα πριν και μετά την εντολή παλμού εισόδου: Ο ελεγκτής της συχνότητας παλμού εξόδου είναι πολύ μεγάλη, τροποποιήστε το πρόγραμμα για να ρυθμίσετε τη συχνότητα της εξόδου παλμού. Η ηλεκτρονική αναλογία εργαλείων είναι πολύ μεγάλη. Η ρύθμιση κέρδους σερβο είναι πολύ μεγάλη, προσπαθήστε να χρησιμοποιήσετε χειροκίνητη ή αυτόματη ρύθμιση του σερβο κέρδος.
8, μια μακρύτερη απόκλιση του κινητήρα εντολών εισόδου όταν το σφάλμα υπερχείλισης του μετρητή.
Αντίστροφες: Η ρύθμιση κέρδους είναι πολύ μεγάλη, για να ρυθμίσετε με μη αυτόματο τρόπο το κέρδος ή χρησιμοποιώντας τη λειτουργία αυτόματης προσαρμογής ρύθμισης. Παρατεταμένη επιβράδυνση · Κάτω από το βαρύ φορτίο, πρέπει να επιλεγεί περισσότερο κινητήρα μεγάλης χωρητικότητας ή να ελαφρύνει το φορτίο, προσθέτοντας μηχανισμό κίνησης ταχύτητας μείωσης, όπως η βελτίωση της χωρητικότητας φορτίου.
