1, παρουσιάζεται σφάλμα υπερχείλισης μετρητή απόκλισης κινητήρα υψηλής ταχύτητας κατά την περιστροφή.
αντίμετρα: ελέγξτε ότι το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα και η καλωδίωση του καλωδίου κωδικοποιητή είναι σωστή, το καλώδιο για να δείτε εάν υπάρχει κάποια θραύση.
2, κατά τη διαδικασία λειτουργίας σφάλματος υπερχείλισης μετρητή απόκλισης κινητήρα.
αντίμετρα: αύξηση του σημείου ρύθμισης επιπέδου υπερχείλισης μετρητή σφαλμάτων. Επιβραδύνετε την ταχύτητα περιστροφής. Παρατεταμένη επιβράδυνση; Κάτω από το βαρύ φορτίο, πρέπει να επιλεγεί κινητήρας μεγαλύτερης χωρητικότητας ή να ελαφρύνει το φορτίο, προσθέτοντας μηχανισμό κίνησης μειωτήρα ταχύτητας, όπως βελτίωση της χωρητικότητας φορτίου.
3, ο παλμός εξόδου του σερβοκινητήρα δεν λειτουργεί, πώς να το αντιμετωπίσετε;
α, παρακολουθώντας την τιμή ρεύματος εξόδου παλμού του ελεγκτή και η λυχνία εξόδου παλμού αναβοσβήνει, επιβεβαιώστε ότι ο παλμός της εντολής έχει εκτελεστεί και ότι έχει κανονικό παλμό εξόδου.
β, ελέγξτε τον ελεγκτή για να οδηγείτε το καλώδιο ελέγχου, το καλώδιο τροφοδοσίας, είτε είναι σφάλμα καλωδίωσης του καλωδίου κωδικοποιητή, ζημιά ή κακή επαφή.
γ, ελέγξτε αν ο σερβοκινητήρας με φρένο το φρένο είναι ήδη ανοιχτός. Παρακολουθήστε τον πίνακα της μονάδας σερβομηχανισμού επιβεβαιώστε εάν η είσοδος εντολής παλμού.
δ, εκτέλεση εντολών Εκτέλεση κανονικά.
ε, λειτουργία ελέγχου, φροντίστε να επιλέξετε τη λειτουργία ελέγχου θέσης.
f, μονάδα σερβομηχανισμού Οι ρυθμίσεις του τύπου παλμού εισόδου και του παλμού εντολών είναι συνεπείς.
γ, βεβαιωθείτε ότι η πλευρική απαγόρευση οδήγησης, το σήμα απαγόρευσης οδήγησης στην αντίστροφη πλευρά και το σήμα επαναφοράς του μετρητή απόκλισης δεν εισέρχεται, το φορτίο απελευθέρωσης και το μη φορτίο λειτουργούν κανονικά, ελέγξτε το μηχανικό σύστημα.
4, σερβοκινητήρας χωρίς υπερφόρτωση φορτίου, πώς να το αντιμετωπίσετε;
εάν ο σερβομηχανισμός έχει πρόσβαση στο σήμα και δεν υπάρχει κανένας υπό την κατάσταση του παλμού:
ελέγξτε την καλωδίωση του καλωδίου τροφοδοσίας του σερβοκινητήρα, ελέγξτε εάν υπάρχει κακή επαφή ή ζημιά στο καλώδιο. Εάν είναι με σερβοκινητήρα φρένου, φροντίστε να ανοίξετε το φρένο. Εάν η ρύθμιση κέρδους βρόχου ταχύτητας είναι πολύ μεγάλη. Η ενσωματωμένη σταθερά χρόνου του βρόχου ταχύτητας έχει οριστεί πολύ μικρή.
εάν ο σερβομηχανισμός βρίσκεται σε διαδικασία λειτουργίας:
το κέρδος βρόχου θέσης έχει ρυθμιστεί πολύ μεγάλο. Η τοποθέτηση σε πλήρες πλάτος έχει οριστεί πολύ μικρή. Ελέγξτε ότι ο άξονας του σερβοκινητήρα δεν είναι φραγμένος και για να ρυθμίσετε το μηχάνημα.
5, ο ανώμαλος ήχος ή το φαινόμενο του σερβοκινητήρα λειτουργίας του χρόνου λειτουργίας jitter, πώς να το αντιμετωπίσετε; Καλωδίωση σερβομηχανισμού:
χρησιμοποιήστε το τυπικό καλώδιο τροφοδοσίας, καλώδιο κωδικοποιητή, καλώδιο ελέγχου, καλώδιο με και χωρίς ζημιά. Ελέγξτε εάν υπάρχουν πηγές παρεμβολών, καλώδια ρεύματος κοντά στη γραμμή και υψηλού ρεύματος σχεδόν παράλληλα μεταξύ τους ή πολύ κοντά μεταξύ τους. Ελέγξτε το δυναμικό του ακροδέκτη γείωσης για αλλαγή και εξασφαλίστε καλή γείωση. Παράμετροι σερβομηχανισμού:
η ρύθμιση απολαβής σερβομηχανισμού είναι πολύ μεγάλη, προτείνετε τη χρήση χειροκίνητου ή αυτόματου τρόπου προσαρμογής των παραμέτρων σερβομηχανισμού. Επιβεβαιώστε τη σταθερά χρόνου του σετ φίλτρου ανάδρασης ταχύτητας, η αρχική τιμή του 0, μπορείτε να προσπαθήσετε να αυξήσετε τις τιμές ρύθμισης. Η ηλεκτρονική ταχύτητα είναι πολύ μεγάλη, συνιστάται να επιστρέψετε στις εργοστασιακές ρυθμίσεις. Σύστημα σερβομηχανικής και συντονισμός μηχανικού συστήματος, προσπαθήστε να ρυθμίσετε τη συχνότητα και το πλάτος του φίλτρου εγκοπής. Μηχανικό σύστημα:
για τη σύνδεση του άξονα του κινητήρα και της σύζευξης της μετανάστευσης του συστήματος εξοπλισμού, η βίδα στερέωσης δεν είναι σφιχτή. Το κακό δάγκωμα της τροχαλίας ή του γραναζιού θα προκαλέσει αλλαγή στη ροπή του φορτίου, δοκιμάστε το φως να λειτουργεί κανονικά, εάν δεν λειτουργεί κανονικά, για να ελέγξετε εάν υπάρχει μη φυσιολογικό σε συνδυασμό με μέρος του μηχανικού συστήματος. Βεβαιωθείτε ότι η αδράνεια φορτίου, η ροπή και η ταχύτητα περιστροφής είναι πολύ μεγάλες, δοκιμάστε το φως λειτουργίας, εάν δεν λειτουργεί χωρίς φορτίο, ελαφρύνει το φορτίο ή αντικαθίσταται και μεγαλύτερη χωρητικότητα οδηγεί τον κινητήρα.
6, η θέση ελέγχου θέσης του σερβοκινητήρα δεν πρέπει, πώς να το αντιμετωπίσετε;
πρώτα να προσδιοριστεί εάν η τιμή του ρεύματος παλμού που εξέπεμψε πραγματικά ο ελεγκτής είναι η ίδια με την αναμενόμενη, όπως διαδικασίες ελέγχου ασυνέπειας και διόρθωσης.
Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού οθόνης λαμβάνει τον αριθμό των εντολών παλμού εάν το πρόβλημα είναι συνεπές και ο ελεγκτής, όπως έλεγχος ασυνέπειας στη γραμμή των καλωδίων ελέγχου. Ελέγξτε εάν η λειτουργία παλμικής εντολής σερβομηχανισμού πρέπει να συμφωνούν Οι ρυθμίσεις και οι ρυθμίσεις του ελεγκτή, όπως η κατεύθυνση CW/CCW ή παλμός +.
Η ρύθμιση απολαβής σερβομηχανισμού είναι πολύ μεγάλη, προσπαθήστε να χρησιμοποιήσετε χειροκίνητο ή αυτόματο τρόπο για να ρυθμίσετε την απολαβή σερβομηχανισμού. Ο σερβοκινητήρας στο αθροιστικό σφάλμα που προκαλείται από την παλινδρομική κίνηση, πρότεινε ότι υπό την προϋπόθεση της διαδικασίας επιτρέπει τη ρύθμιση ενός μηχανικού σήματος προέλευσης, πριν το σφάλμα υπερβεί το εύρος που επιτρέπεται για τη λειτουργία αναζήτησης προέλευσης. Μηχανικό σύστημα η ίδια η ακρίβεια δεν είναι υψηλή, ή μηχανισμός μετάδοσης έχουν εξαιρέσεις (όπως σερβοκινητήρα και σύστημα εξοπλισμού της σύζευξης μεταξύ της μετατόπισης, κ.λπ.)。
7, σερβοκινητήρα θέσης ελέγχου δυσλειτουργία για την επιτάχυνση, πώς να αντιμετωπίσει;
Παρουσιάζεται πρόσβαση σήματος λειτουργίας σερβοκινητήρα: ελέγξτε ότι το καλώδιο τροφοδοσίας του σερβοκινητήρα και του καλωδίου του κωδικοποιητή είναι σωστά, δεν έχουν φθορές.
όταν τρέχετε σε υψηλή ταχύτητα πριν και μετά την οδηγία παλμού εισόδου: ο ελεγκτής της συχνότητας παλμού εξόδου είναι πολύ μεγάλος, τροποποιήστε το πρόγραμμα για να ρυθμίσετε τη συχνότητα της εξόδου παλμού. Η ηλεκτρονική σχέση μετάδοσης είναι πολύ μεγάλη. Η ρύθμιση απολαβής σερβομηχανισμού είναι πολύ μεγάλη, δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε χειροκίνητη ή αυτόματη ρύθμιση της απολαβής σερβομηχανισμού.
8, μια μεγαλύτερη εντολή εισόδου παλμική απόκλιση κινητήρα όταν το μετρητή σφάλμα υπερχείλισης.
αντίμετρα: η ρύθμιση απολαβής είναι πολύ μεγάλη, για να ρυθμίσετε χειροκίνητα την απολαβή ή χρησιμοποιώντας τη λειτουργία αυτόματης ρύθμισης κέρδους. Παρατεταμένη επιβράδυνση; Κάτω από το βαρύ φορτίο, πρέπει να επιλεγεί κινητήρας μεγαλύτερης χωρητικότητας ή να ελαφρύνει το φορτίο, προσθέτοντας μηχανισμό κίνησης μειωτήρα ταχύτητας, όπως βελτίωση της χωρητικότητας φορτίου.
