Analiza e dështimit të zakonshëm të funksionimit të servo motorit

1, gabimi kundër tejmbushjes së devijimit të motorit me shpejtësi të lartë ndodh kur rrotullohet.
kundërmasat: kontrolloni kabllon e fuqisë së motorit dhe kabllon e koduesit është e saktë, kablloja për të parë nëse ka ndonjë thyerje.
2, në procesin e drejtimit të devijimit motorik kundër tejmbushjes gabim.
kundërmasat: rrit pikën e caktuar të nivelit të tejmbushjes së numëruesit të gabimeve; Ngadalësoni shpejtësinë e rrotullimit; Ngadalësimi i zgjatur; Nën ngarkesën e rëndë, duhet të zgjidhet motori me kapacitet më të madh ose të lehtësojë ngarkesën, duke shtuar mekanizëm reduktues të shpejtësisë, të tilla si përmirësimi i kapacitetit të ngarkesës.
3, pulsi i prodhimit të servo motorit nuk po funksionon, si të merreni me të?
a, monitorimi i vlerës aktuale të daljes së pulsit të kontrolluesit dhe drita e daljes së pulsit po pulson, konfirmoni se pulsi i udhëzimit është ekzekutuar dhe ka pulsin normal të daljes;
b, kontrolloni kontrolluesin për të drejtuar kabllon e kontrollit, kabllon e rrymës, pavarësisht nëse kabllo kodi është gabim, dëmtim ose kontakt i dobët.
c, kontrolloni nëse servo motori me frenim frena është tashmë i hapur. Monitoroni panelin e servo drive konfirmoni nëse hyrja e komandës së pulsit;
d, ekzekutimi i komandave Run normalisht;
e, modaliteti i kontrollit, sigurohuni që të zgjidhni mënyrën e kontrollit të pozicionit;
f, servo drive Cilësimet e llojit të pulsit të hyrjes dhe pulsit të instruksionit Cilësimet janë të qëndrueshme;
c, sigurohuni që nga ana (janë) ndalimi i drejtimit, sinjali i ndalimit të drejtimit në anën e kundërt dhe sinjali i rivendosjes së kundërt të devijimit nuk hyn, ngarkesa e lëshimit dhe pa ngarkesë funksionojnë normale, kontrolloni sistemin mekanik.
4, servo motor pa mbingarkesë të ngarkesës, si të merreni me të?
nëse shërbimi funksionon (në funksionim) qasja në sinjal dhe nuk ka njeri nën gjendjen e pulsit:
kontrolloni kabllon e kabllove të energjisë së motorit të servo, kontrolloni nëse ka një kontakt të dobët ose dëmtim të kabllos; Nëse është me një servo motor frenash, sigurohuni që të hapni frenat; Nëse cilësimi i fitimit të qarkut të shpejtësisë është shumë i madh; Konstanta integrale e kohës së ciklit të shpejtësisë është vendosur shumë e vogël.
nëse servo është në proces funksionimi:
fitimi i ciklit të pozicionit është vendosur shumë i madh; Pozicionimi në amplitudë të plotë është vendosur shumë i vogël; Kontrolloni që boshti i motorit të servo nuk është i bllokuar dhe për të rregulluar makinën.
5, tingull jonormale ose servo motor drejtuar kohë nervoz fenomen, si të merren me? Servo instalime elektrike:

përdorni kabllon standarde të energjisë, kabllon e koduesit, kabllon e kontrollit, kabllon me dhe pa dëmtime; Kontrolloni nëse ka burime ndërhyrjeje, kabllo afër linjës dhe kabllo të rrymës së lartë afër paralele me njëri-tjetrin ose të ndarë shumë afër; Kontrolloni potencialin e terminalit të tokëzimit për ndryshim dhe siguroni tokëzim të mirë. Parametrat e servo:

konfigurimi i fitimit të servo është shumë i madh, sugjeroni përdorimin manual ose automatik për të rregulluar parametrat e servo; Konfirmo konstante kohore të grupit të filtrit të reagimit të shpejtësisë, vlera fillestare 0, mund të përpiqet të rrisë vlerat e cilësimeve; Ingranazhi elektronik është vendosur shumë i madh, rekomandohet që të ktheheni në cilësimet e fabrikës; Sistemi servo dhe rezonanca e sistemit mekanik, përpiquni të rregulloni frekuencën dhe amplituda e filtrit të nivelit. Sistemi mekanik:

për të lidhur boshtin e motorit dhe bashkimin e migrimit të sistemit të pajisjeve, vidhosja e montimit nuk është e ngushtë; Kafshimi i keq i rrotullës ose i marsheve do të shkaktojë një ndryshim në çift rrotullues të ngarkesës, provoni ndezjen e dritës, nëse pa ngarkesë funksionon normalisht, për të kontrolluar nëse ka jonormale në kombinim me një pjesë të sistemit mekanik; Konfirmoni se inercia e ngarkesës, çift rrotullimi dhe shpejtësia e rrotullimit janë shumë të mëdha, provoni ndezjen e dritës, nëse funksionon pa ngarkesë, lehtëson ngarkesën ose zëvendësohet dhe kapaciteti më i madh drejton motorin.
6, pozicionimi i pozicionit të kontrollit të pozicionit të servo motorit nuk duhet, si të merreni me të?
së pari për të përcaktuar nëse kontrolluesi emetuar në të vërtetë vlera aktuale e pulsit është e njëjtë me atë që pritej, siç janë procedurat e kontrollit të mospërputhjes dhe korrigjimit;
drejtuesi i servo monitorit merr numrin e instruksioneve të pulsit nëse problemi është i qëndrueshëm dhe kontrollues, siç është kontrolli i mospërputhjes së linjës së kabllove të kontrollit; Kontrolloni nëse modaliteti i pulsit të komandës servo Cilësimet dhe cilësimet e kontrolluesit duhet të pajtohen, si p.sh. drejtimi CW/CCW ose pulsi +;
Cilësimi i fitimit të servo është shumë i madh, përpiquni të përdorni një mënyrë manuale ose automatike për të rregulluar fitimin e servo; Servo motori në gabimin kumulativ të shkaktuar nga lëvizja reciproke, sugjeroi që në kushtet e procesit të lejon të vendoset një sinjal i origjinës mekanike, përpara se gabimi të jetë përtej qëllimit të lejuar për operacionin e kërkimit të origjinës; Sistemi mekanik në vetvete saktësi nuk është i lartë, ose mekanizmi i transmetimit ka përjashtime (Të tilla si servo motori dhe sistemi i pajisjeve të bashkimit ndërmjet kompensimit, etj.)。
7, mosfunksionimi i pozicionit të motorit të servo për shpejtësinë, si të merreni me?
ndodh një akses në sinjalin e servo Run: kontrolloni kabllon e energjisë së motorit të servo dhe kabllon e koduesit është e saktë, të ketë pa dëmtuar.
kur punoni me shpejtësi të lartë para dhe pas udhëzimit të pulsit të hyrjes: kontrolluesi i frekuencës së pulsit në dalje është shumë i madh, modifikoni programin për të rregulluar frekuencën e daljes së pulsit. Raporti i ingranazheve elektronike shumë i madh; Cilësimi i fitimit të servo është shumë i madh, përpiquni të përdorni rregullimin manual ose automatik të fitimit të servo.
8, një devijim më të gjatë të komandës së hyrjes impuls motorike kur kundër tejmbushjes gabim.
kundërmasat: vendosja e fitimit është shumë e madhe, për të rregulluar manualisht fitimin ose duke përdorur funksionin e rregullimit automatik të fitimit; Ngadalësimi i zgjatur; Nën ngarkesën e rëndë, duhet të zgjidhet motori me kapacitet më të madh ose të lehtësojë ngarkesën, duke shtuar mekanizëm reduktues të shpejtësisë, të tilla si përmirësimi i kapacitetit të ngarkesës.