1, Gabimi i tejmbushjes së devijimit të motorit me shpejtësi të lartë ndodh kur rrotullohet.
Kundërmasat: Kontrolloni kabllon e energjisë motorike dhe instalimet e kabllit të kodifikuesit janë të sakta, kabllo për të parë nëse ka ndonjë thyerje.
2, në procesin e ekzekutimit të gabimit të devijimit të motorëve.
Kundërmasat: Rritni pikën e caktuar të nivelit të tejmbushjes së gabimit; Ngadalësoni shpejtësinë rrotulluese; Ngadalësim i zgjatur; Nën ngarkesën e rëndë, duhet të zgjidhet më shumë motor me kapacitet të madh ose të lehtësojë ngarkesën, duke shtuar mekanizmin e makinës për zvogëlimin e shpejtësisë, siç është përmirësimi i kapacitetit të ngarkesës.
3, Pulsi i daljes së motorit servo nuk po funksionon, si të merreni me të?
a, monitorimi i vlerës së rrjetës së daljes së pulsit të kontrolluesit dhe drita e daljes së pulsit po ndez, konfirmimi i udhëzimeve që pulsi ka ekzekutuar dhe ka pulsin normal të daljes;
B, Kontrolloni kontrolluesin për të drejtuar kabllon e kontrollit, kabllon e energjisë, qoftë gabimi i kabllove të kodifikuesit, dëmtimi ose kontakti i dobët.
C, kontrolloni nëse motori servo me frena frena është tashmë e hapur. Monitoroni panelin e makinës servo konfirmoni nëse inputi i komandës së pulsit;
D, komandat e drejtimit funksionojnë normalisht;
E, mënyra e kontrollit, sigurohuni që të zgjidhni mënyrën e kontrollit të pozicionit;
F, cilësimet e makinës servo të llojit të pulsit të hyrjes dhe cilësimet e pulsit të udhëzimit janë konsistente;
C, sigurohuni që ndalimi i makinës (ARE), sinjali i ndalimit të drejtimit të anës së kundërt dhe sinjali i rivendosjes së devijimit nuk është hyrje, ngarkesa e lëshimit dhe pa ngarkesë që funksionon normale, kontrolloni sistemin mekanik.
4, Motor Servo pa mbingarkesë të ngarkesës, si të merreni me të?
Nëse qasja e sinjalit Servo Run (Running) dhe nuk ka njeri nën gjendjen e pulsit:
Kontrolloni instalimin e kabllove të energjisë motorike servo, kontrolloni nëse ka një kontakt të dobët ose dëmtim të kabllit; Nëse është me një motor servo të frenave, sigurohuni që të hapni frenën; Nëse përcaktimi i fitimit të lakut të shpejtësisë është shumë i madh; Konstanta integrale e kohës së lakut të shpejtësisë është vendosur shumë i vogël.
Nëse servo është në proces të funksionimit:
fitimi i lakut të pozicionit është vendosur shumë i madh; Pozicionimi për të kompletuar amplituda është vendosur shumë i vogël; Kontrolloni boshtin e motorit servo nuk është i bllokuar, dhe për të rregulluar makinën.
5, Fenomeni Jitter i tingullit jonormal ose Servo Motor Run Time, Si të merren me të? Instalimi i Servo:
Përdorni kabllon standard të energjisë, kabllon e kodifikuesit, kabllon kontrolli, kabllon me dhe pa dëmtim; Kontrolloni nëse ka burime ndërhyrje, afër vijës së linjës dhe kabllove të energjisë me rrymë të lartë afër paralel me njëri-tjetrin ose larg shumë afër; Kontrolloni potencialin e terminalit të tokëzimit për ndryshim dhe siguroni argumentim të mirë. Parametrat e servo:
Vendosja e fitimit të servo është shumë e madhe, sugjeroni të përdorni mënyrë manuale ose automatike për të rregulluar parametrat e servo; Konfirmoni konstantën e kohës së grupit të filtrit të reagimit të shpejtësisë, vlera fillestare e 0, mund të përpiqet të rrisë vlerat e përcaktimit; Vegla elektronike është vendosur shumë e madhe, rekomandohet që të kthehen në cilësimet e fabrikës; SERVO SISTEMI DHE SISTEMI MEKAKIKE Rezonanca, përpiquni të rregulloni frekuencën dhe amplituda e filtrit të Notch. Sistemi mekanik:
Për të lidhur boshtin motorik dhe bashkimin e migrimit të sistemit të pajisjeve, vidhosja e montimit nuk është e ngushtë; Kulla ose kafshimi i ingranazheve të këqija do të shkaktojë një ndryshim në çift rrotullues të ngarkesës, provoni të ekzekutoni dritën, nëse nuk funksionon normalisht, për të kontrolluar nëse ekziston jonormal në kombinim me një pjesë të sistemit mekanik; Konfirmoni inercinë e ngarkesës, çift rrotullues dhe shpejtësia e rrotullimit është shumë e madhe, provoni të ekzekutoni dritën, nëse funksiononi pa ngarkesë, ajo lehtëson ngarkesën ose zëvendësohet dhe kapaciteti më i madh drejton motorin.
6, Pozicionimi i Kontrollit të Pozicionit Motor Servo nuk duhet, si të merren me të?
Së pari për të përcaktuar nëse kontrolluesi i emetuar në të vërtetë vlera e rrymës së pulsit është e njëjtë me pritej, siç janë procedurat e kontrollit dhe korrigjimit të mospërputhjes;
Monitoroni shoferin servo merr numrin e udhëzimeve të pulsit nëse çështja është e qëndrueshme dhe kontrolluese, siç është mospërputhja Kontrolloni linjën e kabllove të kontrollit; Kontrolloni nëse cilësimet e modalitetit të pulsit të komandës servo dhe cilësimet e kontrolluesit duhet të bien dakord, të tilla si CW/CCW ose PULSE + Drejtimi;
Vendosja e fitimit të servo është shumë e madhe, përpiquni të përdorni mënyrën manuale ose automatike për të rregulluar fitimin e servo; Servo Motor në gabimin kumulativ të shkaktuar nga lëvizja reciproke, sugjeroi që nën gjendjen e procesit të lejojë krijimin e një sinjali mekanik të origjinës, përpara se gabimi të jetë përtej qëllimit të lejuar për operacionin e kërkimit të origjinës; Vetë sistemi mekanik precizion nuk është i lartë, ose mekanizmi i transmetimit ka përjashtime (të tilla si servo motor dhe sistemi i pajisjeve të bashkimit midis kompensimit, etj.)。
7, mosfunksionimi i kontrollit të pozicionit të motorëve servo për të shpejtuar, si të merreni?
Ndodh një qasje e sinjalit Servo Run: Kontrolloni kabllon e energjisë motorike servo dhe instalimi i kabllit të kodifikuesit është i saktë, keni pa dëmtim.
Kur ekzekutoni me shpejtësi të lartë para dhe pas udhëzimit të pulsit të hyrjes: Kontrolluesi i frekuencës së pulsit të daljes është shumë i madh, modifikoni programin për të rregulluar frekuencën e daljes së pulsit. Raporti elektronik i ingranazheve shumë i madh; Vendosja e fitimit të servo është shumë e madhe, përpiquni të përdorni rregullimin manual ose automatik të fitimit të servo.
8, një devijim i motorit të pulsit të komandës më të gjatë kur gabimi i tejmbushjes së banakut.
Kundërmasat: Vendosja e fitimit është shumë e madhe, për të rregulluar manualisht fitimin ose duke përdorur funksionin automatik të rregullimit të fitimit; Ngadalësim i zgjatur; Nën ngarkesën e rëndë, duhet të zgjidhet më shumë motor me kapacitet të madh ose të lehtësojë ngarkesën, duke shtuar mekanizmin e makinës për zvogëlimin e shpejtësisë, siç është përmirësimi i kapacitetit të ngarkesës.
