Servo Motor Running Common Fally Analysis

1, el error de desbordamiento del contador del motor del motor de alta velocidad se produce al girar.
contramedidas: verifique el cable de alimentación del motor y el cable del cable del codificador es correcto, el cable para ver si hay alguna rotura.
2, en el proceso de ejecutar el error de desbordamiento del contador de desviación del motor.
contramedidas: aumente el punto de ajuste del nivel de desbordamiento del contador de errores; Reduzca la velocidad de la velocidad de rotación; Desaceleración prolongada; Bajo la carga pesada, debe seleccionar más motor de gran capacidad o aligerar la carga, agregando el mecanismo de accionamiento del reductor de velocidad, como mejorar la capacidad de carga.
3, el pulso de salida del motor del servo no se está ejecutando, ¿cómo lidiar?
A, monitoreando el valor de corriente de salida del pulso del controlador y la luz de salida de pulso está parpadeando, confirmar que el pulso de la instrucción se ha ejecutado y tiene pulso de salida normal;
B, verifique el controlador para que conduzca el cable de control, el cable de alimentación, ya sea error de cableado del cable del codificador, daños o mal contacto.
C, verifique si el servomotor con el freno ya está abierto. Monitoree el panel de la unidad servo confirme si la entrada del comando de pulso;
D, ejecutando comandos se ejecutan normalmente;
E, modo de control, asegúrese de seleccionar el modo de control de posición;
F, la configuración de accionamiento de servo del tipo de pulso de entrada y la configuración del pulso de instrucción son consistentes;
C, Asegúrese de que la prohibición de conducción del lado (la señal de prohibición de conducción de reverso y la señal de reinicio del contador de desviación no se ingresen, la carga de liberación y la carga no normal, verifique el sistema mecánico.
4, servo motor sin sobrecarga de carga, ¿cómo lidiar?
Si el servo ejecuta (en ejecución) de acceso a la señal y no hay nadie bajo la condición del pulso:
verifique el cableado del cable de alimentación del servomotor, verifique si hay un mal contacto o daños por cable; Si es con un servomotor de freno, asegúrese de abrir el freno; Si la configuración de ganancia de bucle de velocidad es demasiado grande; La constante de tiempo integral del bucle de velocidad se establece demasiado pequeño.
Si el servo está en el proceso de ejecución:
la ganancia de bucle de posición se establece demasiado grande; El posicionamiento para completar la amplitud se establece demasiado pequeño; Verifique que el eje del motor del servo no esté bloqueado y ajuste la máquina.
5, el sonido anormal o el fenómeno de tiempo de jitter de servicio de servo motor, ¿cómo lidiar? Cableado de servo:

use el cable de alimentación estándar, el cable codificador, el cable de control, el cable con y sin daños; Compruebe si hay fuentes de interferencia, línea cercana y cables de energía de alta corriente cerca del otro o separados demasiado cerca; Verifique el potencial de la terminal de puesta a tierra para el cambio y garantice una buena conexión a tierra. Parámetros de servo:

la configuración de ganancia de servo es demasiado grande, sugiera usar una forma manual o automática de ajustar los parámetros de servo; Confirmar el conjunto de filtro de retroalimentación de tiempo de velocidad, el valor inicial de 0, puede intentar aumentar los valores de configuración; El equipo electrónico se establece demasiado grande, se recomienda volver a la configuración de fábrica; Servo System and Mechanical System Resonance, intente ajustar la frecuencia y amplitud del filtro de muesca. Sistema mecánico:

para conectar el eje del motor y el acoplamiento de la migración del sistema del equipo, el tornillo de montaje no está apretado; La polea o la mordida de engranaje mala causará un cambio en el par de carga, intente ejecutar luz, si no se ejecuta normalmente, para verificar si hay anormal en combinación con parte del sistema mecánico; Confirme que la inercia de la carga, el par y la velocidad de rotación sea demasiado grande, intente correr la luz, si no la carga en funcionamiento, aligera la carga o se reemplaza y una mayor capacidad impulsa el motor.
6, el posicionamiento de control de posición del servomotor no debe, ¿cómo lidiar?
Primero para determinar si el controlador realmente emitido del valor de corriente es el mismo que se esperaba, como los procedimientos de verificación de inconsistencia y corrección;
Monitor Servo Driver recibe el número de instrucciones de pulso Si el problema es consistente y el controlador, como la inconsistencia, verifique la línea de cables de control; Verifique si la configuración del modo de pulso de comando de servo y la configuración del controlador deben estar de acuerdo, como la dirección CW/CCW o PULSE +;
La configuración de ganancia de servo es demasiado grande, intente usar una forma manual o automática de ajustar la ganancia del servo; Servo Motor en el error acumulativo causado por el movimiento reciprocante, sugirió que bajo la condición del proceso permite configurar una señal de origen mecánica, antes de que el error esté más allá del alcance permitido para la operación de búsqueda de origen; La precisión del sistema mecánico no es alta, o el mecanismo de transmisión tiene excepciones (como el sistema de servomotores y equipos del acoplamiento entre el desplazamiento, etc.)。
7, Mal funcionamiento de control de posición del servo motor al exceso de velocidad, ¿cómo lidiar?
Se produce un acceso a la señal de servicio de servo: verifique que el cable de alimentación del motor del servo y el cableado del cable del codificador sea correcto, sin daños.
Cuando se ejecuta a alta velocidad antes y después de la instrucción del pulso de entrada: el controlador de la frecuencia de pulso de salida es demasiado grande, modifique el programa para ajustar la frecuencia de la salida del pulso. Relación de equipo electrónico demasiado grande; La configuración de ganancia de servo es demasiado grande, intente usar el ajuste manual o automático de la ganancia de servo.
8, una desviación del motor de pulso de comando de entrada más largo cuando el error de sobreflujo del contador.
contramedidas: la configuración de ganancia es demasiado grande, para ajustar manualmente la ganancia o el uso de la función de ganancia de ajuste automático; Desaceleración prolongada; Bajo la carga pesada, debe seleccionar más motor de gran capacidad o aligerar la carga, agregando el mecanismo de accionamiento del reductor de velocidad, como mejorar la capacidad de carga.