Análisis de fallas comunes en funcionamiento del servomotor

1. Se produce un error de desbordamiento del contador de desviación del motor de alta velocidad al girar.
Contramedidas: verificar que el cableado del cable de alimentación del motor y del cable del codificador sea correcto, cable para ver si hay alguna rotura.
2, en el proceso de ejecución del error de desbordamiento del contador de desviación del motor.
contramedidas: aumentar el punto de ajuste del nivel de desbordamiento del contador de errores; Reduzca la velocidad de rotación; Desaceleración prolongada; Bajo carga pesada, es necesario seleccionar un motor de mayor capacidad o aligerar la carga, agregando un mecanismo de accionamiento reductor de velocidad, para mejorar la capacidad de carga.
3, el pulso de salida del servomotor no está funcionando, ¿cómo solucionarlo?
a, monitoreando el valor de corriente de salida de pulso del controlador y la luz de salida de pulso parpadea, confirme que el pulso de instrucción se haya ejecutado y que tenga un pulso de salida normal;
b, verifique el controlador para controlar el cable de control, el cable de alimentación, si hay un error en el cableado del cable del codificador, daños o mal contacto.
c, verifique si el servomotor con freno ya está abierto. Monitoree el panel del servoaccionamiento y confirme si la entrada del comando de pulso;
d, ejecutar comandos Ejecutar normalmente;
e, modo de control, asegúrese de seleccionar el modo de control de posición;
f, servoaccionamiento Las configuraciones del tipo de pulso de entrada y las configuraciones del pulso de instrucción son consistentes;
c, asegúrese de que no se introduzca la señal de prohibición de conducir del lado (son), la señal de prohibición de conducir del lado inverso y la señal de reinicio del contador de desviación, suelte la carga y funcione sin carga con normalidad, verifique el sistema mecánico.
4, servomotor sin sobrecarga de carga, ¿cómo solucionarlo?
si la señal de funcionamiento del servo accede y no hay nadie bajo la condición de pulso:
verifique el cableado del cable de alimentación del servomotor, verifique si hay un contacto deficiente o daños en el cable; Si es con un servomotor de freno, asegúrese de abrir el freno; Si el ajuste de ganancia del bucle de velocidad es demasiado grande; La constante de tiempo integral del bucle de velocidad está configurada demasiado pequeña.
si el servo está en proceso de ejecución:
la ganancia del bucle de posición es demasiado grande; El posicionamiento para completar la amplitud es demasiado pequeño; Verificar que el eje del servomotor no esté bloqueado y ajustar la máquina.
5, el sonido anormal o el fenómeno de fluctuación del tiempo de funcionamiento del servomotor, ¿cómo solucionarlo? Cableado del servo:

utilice el cable de alimentación estándar, el cable del codificador, el cable de control, el cable con y sin daños; Verifique si hay fuentes de interferencia, cerca de cables de alimentación de línea y de alta corriente casi paralelos entre sí o demasiado separados; Verifique el potencial del terminal de tierra para ver si hay cambios y asegúrese de que la conexión a tierra sea buena. Parámetros del servo:

la configuración de ganancia del servo es demasiado grande, se sugiere utilizar la forma manual o automática para ajustar los parámetros del servo; Confirme la constante de tiempo del filtro de retroalimentación de velocidad establecido, el valor inicial de 0, puede intentar aumentar los valores de configuración; El equipo electrónico está configurado demasiado grande, se recomienda volver a la configuración de fábrica; Resonancia del sistema servo y del sistema mecánico, intente ajustar la frecuencia y amplitud del filtro de muesca. Sistema mecánico:

para conectar el eje del motor y el acoplamiento del sistema de migración del equipo, el tornillo de montaje no está apretado; La mala mordida de la polea o del engranaje causará un cambio en el par de carga, intente ejecutar con luz, si funciona normalmente sin carga, para verificar si hay alguna anomalía en combinación con parte del sistema mecánico; Confirme que la inercia de la carga, el par y la velocidad de rotación son demasiado grandes, intente operar con luz, si funciona sin carga, aligere la carga o reemplácela y una capacidad mayor impulsa el motor.
6, el posicionamiento del control de posición del servomotor no debe, ¿cómo solucionarlo?
primero para determinar si el valor de corriente de pulso realmente emitido por el controlador es el mismo que el esperado, como los procedimientos de corrección y verificación de inconsistencia;
el servocontrolador del monitor recibe el número de instrucciones de pulso si el problema es consistente y el controlador, como por ejemplo una inconsistencia, verifica la línea de cables de control; Verifique si la configuración del modo de pulso del comando servo y la configuración del controlador deben coincidir, como CW/CCW o pulso + dirección;
La configuración de ganancia del servo es demasiado grande, intente utilizar la forma manual o automática para ajustar la ganancia del servo; El servomotor sobre el error acumulativo causado por el movimiento alternativo, sugiere que bajo la condición del proceso permite configurar una señal de origen mecánica, antes de que el error esté más allá del alcance permitido para la operación de búsqueda de origen; La precisión del sistema mecánico en sí no es alta, o el mecanismo de transmisión tiene excepciones (como el servomotor y el sistema de equipo de acoplamiento entre el desplazamiento, etc.)。
7, mal funcionamiento del control de posición del servomotor por exceso de velocidad, ¿cómo solucionarlo?
Se produce un acceso a la señal de funcionamiento del servo: verifique que el cable de alimentación del servomotor y el cableado del cable del codificador sean correctos y no estén dañados.
cuando se ejecuta a alta velocidad antes y después de la instrucción de pulso de entrada: el controlador de la frecuencia del pulso de salida es demasiado grande, modifique el programa para ajustar la frecuencia de la salida de pulso. Relación de transmisión electrónica demasiado grande; La configuración de ganancia del servo es demasiado grande; intente utilizar el ajuste manual o automático de la ganancia del servo.
8, una desviación del motor de pulso de comando de entrada más larga cuando el error de desbordamiento del contador.
contramedidas: el ajuste de ganancia es demasiado grande, para ajustar manualmente la ganancia o usar la función de ajuste automático de ganancia; Desaceleración prolongada; Bajo carga pesada, es necesario seleccionar un motor de mayor capacidad o aligerar la carga, agregando un mecanismo de accionamiento reductor de velocidad, para mejorar la capacidad de carga.