Servo ሞተር የጋራ ብልሽት ትንተና በማሄድ ላይ

1, ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የሞተር ልዩነት ቆጣሪ የትርፍ ፍሰት ስህተት በሚሽከረከርበት ጊዜ ይከሰታል።
የመከላከያ እርምጃዎች፡ የሞተር ሃይል ገመዱን እና ኢንኮደር ኬብል ሽቦውን ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ፣ ገመድ መሰበር ካለ ለማየት።
2, የሞተር መዛባት ቆጣሪ የትርፍ ፍሰት ስህተትን በማስኬድ ሂደት ውስጥ።
የመከላከያ እርምጃዎች-የስህተት ቆጣሪ የትርፍ ፍሰት ደረጃ ስብስብ ነጥብ ይጨምሩ; የማሽከርከር ፍጥነትን ይቀንሱ; ረዘም ያለ ፍጥነት መቀነስ; በከባድ ሸክሙ ውስጥ ፣ የበለጠ ትልቅ አቅም ያለው ሞተር መምረጥ ወይም ጭነቱን ማቃለል ፣ የፍጥነት መቀነሻ ድራይቭ ዘዴን ማከል ፣ ለምሳሌ የጭነት አቅምን ማሻሻል።
3, servo ሞተር ውፅዓት pulse እየሰራ አይደለም, እንዴት መቋቋም እንደሚቻል?
ሀ፣ የመቆጣጠሪያውን የ pulse ውፅዓት የአሁኑን እሴት መከታተል እና የ pulse ውፅዓት ብርሃን ብልጭ ድርግም ይላል ፣ መመሪያ pulse መስራቱን ያረጋግጡ እና መደበኛ የውጤት ምት አላቸው ።
ለ፣ የመቆጣጠሪያ ገመዱን፣ የሃይል ገመዱን፣ የኢንኮደር ኬብል ሽቦ ስህተት፣ ጉዳት ወይም ደካማ ግንኙነት ለመንዳት መቆጣጠሪያውን ያረጋግጡ።
ሐ፣ የሰርቮ ሞተር ብሬክ ያለው ፍሬኑ አስቀድሞ ክፍት መሆኑን ያረጋግጡ። የ servo drive ፓነልን ይቆጣጠሩ የ pulse ትዕዛዝ ግቤት መሆኑን ያረጋግጡ;
d, ትዕዛዞችን ማስኬድ በመደበኛነት አሂድ;
ሠ, የመቆጣጠሪያ ሁነታ, የቦታ መቆጣጠሪያ ሁነታን መምረጥዎን ያረጋግጡ;
ረ, servo drive የግቤት ምት አይነት እና መመሪያ ምት ቅንጅቶች ወጥ ናቸው;
ሐ፣ የጎን (መሆኑን) የማሽከርከር እገዳ፣ የተገላቢጦሽ የማሽከርከር እገዳ ምልክት እና የዲቪኤሽን ቆጣቢ ዳግም ማስጀመሪያ ሲግናል ግብዓት አለመሆኑን ያረጋግጡ፣ የመልቀቂያ ጭነት እና ምንም ጭነት መደበኛ እየሄደ ነው፣ የሜካኒካል ስርዓቱን ያረጋግጡ።
4, servo motor ያለ ጭነት ከመጠን በላይ መጫን, እንዴት መቋቋም እንደሚቻል?
የ servo Run (Running)ሲግናል መዳረሻ ከሆነ እና በ pulse ሁኔታ ውስጥ ማንም የለም:
የ servo ሞተር ሃይል ኬብል ሽቦን ያረጋግጡ, ደካማ ግንኙነት ወይም የኬብል ብልሽት መኖሩን ያረጋግጡ; በብሬክ servo ሞተር ከሆነ, ፍሬኑን መክፈትዎን ያረጋግጡ; የፍጥነት loop ትርፍ መቼት በጣም ትልቅ ከሆነ; የፍጥነት loop የተቀናጀ የጊዜ ቋሚነት በጣም ትንሽ ተቀናብሯል።
servo በመሮጥ ሂደት ውስጥ ከሆነ:
የቦታው ዑደት ጥቅም በጣም ትልቅ ነው, amplitude ለማጠናቀቅ አቀማመጥ በጣም ትንሽ ተቀናብሯል; የ servo ሞተር ዘንግ አልታገደም, እና ማሽኑን ለማስተካከል ያረጋግጡ.
5፣ ያልተለመደው ድምጽ ወይም የሰርቮ ሞተር አሂድ ጊዜ ጂተር ክስተት፣ እንዴት መቋቋም ይቻላል? Servo የወልና:

መደበኛ የኤሌክትሪክ ገመድ መጠቀም, ኢንኮደር ገመድ, መቆጣጠሪያ ገመድ, ገመድ ጋር እና ጉዳት ያለ; የጣልቃ ገብነት ምንጮች፣ ከመስመር አጠገብ እና ከፍተኛ-የአሁኑ የኤሌክትሪክ ኬብሎች እርስ በርስ ትይዩ ወይም በጣም ቅርብ መኖራቸውን ያረጋግጡ። ለለውጥ የምድርን ተርሚናል አቅም ይፈትሹ እና ጥሩ መሬትን ያረጋግጡ። የአገልጋይ መለኪያዎች-

የ servo ትርፍ መቼት በጣም ትልቅ ነው ፣ የ servo መለኪያዎችን ለማስተካከል በእጅ ወይም አውቶማቲክ መንገድን ይጠቁሙ ። የፍጥነት ግብረመልስ ማጣሪያ ስብስብ የጊዜ ቋሚ ያረጋግጡ፣ የ 0 የመጀመሪያ እሴት፣ የቅንብር ዋጋዎችን ለመጨመር ሊሞክር ይችላል። የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ በጣም ትልቅ ተዘጋጅቷል ፣ ወደ ፋብሪካው ቅንጅቶች እንዲመለሱ ይመከራል ። የ Servo ስርዓት እና የሜካኒካል ስርዓት ድምጽ ማሰማት ፣ የኖት ማጣሪያ ድግግሞሽ እና ስፋት ለማስተካከል ይሞክሩ። ሜካኒካል ሥርዓት:

መሣሪያዎች ሥርዓት ፍልሰት ሞተር ዘንግ እና መጋጠሚያ ለማገናኘት, ለመሰካት ብሎኖች ጥብቅ አይደለም; ፑሊ ወይም የማርሽ ንክሻ በመጥፎ የመጫኛ ጉልበት ላይ ለውጥ ያመጣል፣ መብራቱን ለመሮጥ ይሞክሩ፣ ምንም-ጭነት በመደበኛነት የሚሰራ ከሆነ፣ ከሜካኒካል ስርዓቱ አካል ጋር በጥምረት ያልተለመደ መሆኑን ያረጋግጡ። የጭነቱን መጨናነቅ ያረጋግጡ ፣ የማሽከርከር እና የማሽከርከር ፍጥነት በጣም ትልቅ ነው ፣ ብርሃን ለማሄድ ይሞክሩ ፣ ምንም ጭነት ከሌለ ፣ ጭነቱን ያቀላል ወይም ይተካዋል እና ትልቅ አቅም ሞተሩን ያንቀሳቅሰዋል።
6, የ servo ሞተር አቀማመጥ መቆጣጠሪያ አቀማመጥ መሆን የለበትም, እንዴት መቋቋም እንደሚቻል?
በመጀመሪያ ተቆጣጣሪው በትክክል የሚለቀቀው የ pulse current ዋጋ ከተጠበቀው ጋር ተመሳሳይ መሆን አለመሆኑን ለመወሰን, እንደ አለመጣጣም ማረጋገጥ እና የእርምት ሂደቶች;
ሞኒተር servo driver ጉዳዩ ወጥነት ያለው እና ተቆጣጣሪ ስለመሆኑ የ pulse መመሪያ ቁጥር ይቀበላል፣ ለምሳሌ የመቆጣጠሪያ ገመዶችን መስመር አለመመጣጠን ያረጋግጡ። እንደ CW/CCW ወይም pulse + አቅጣጫ ያሉ የ servo Command pulse mode ቅንብሮች እና የመቆጣጠሪያው ቅንጅቶች መስማማት እንዳለባቸው ያረጋግጡ።
የ servo ጥቅም መቼት በጣም ትልቅ ነው ፣ የ servo ትርፍን ለማስተካከል በእጅ ወይም አውቶማቲክ መንገድ ለመጠቀም ይሞክሩ ፣ የሰርቮ ሞተር በተለዋዋጭ እንቅስቃሴ ምክንያት በተፈጠረው ድምር ስህተት ላይ ፣ በሂደቱ ሁኔታ ስር የሜካኒካል አመጣጥ ምልክትን ለማዘጋጀት ይጠቁማል ፣ ስህተቱ ለመነሻ ፍለጋ ሥራ ከሚፈቀደው ወሰን በላይ ከመሆኑ በፊት ፣ የሜካኒካል ሲስተም ራሱ ትክክለኛነት ከፍተኛ አይደለም፣ ወይም የማስተላለፊያ ዘዴው ልዩ ሁኔታዎች አሉት (እንደ ሰርቮ ሞተር እና የመሳሪያ ስርዓት በማካካሻ መካከል ያለውን ትስስር እና የመሳሰሉትን)
።
የ servo Run ሲግናል መዳረሻ ይከሰታል፡ የ servo ሞተር ሃይል ገመዱን ያረጋግጡ እና የኢንኮደር ኬብል ሽቦ ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ፣ ሳይበላሹ ይኑርዎት።
ከግቤት pulse መመሪያ በፊት እና በኋላ በከፍተኛ ፍጥነት ሲሮጡ: የውጤት ምት ድግግሞሽ ተቆጣጣሪው በጣም ትልቅ ነው, የ pulse ውፅዓት ድግግሞሽን ለማስተካከል ፕሮግራሙን ይቀይሩ. የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ ጥምርታ በጣም ትልቅ; የሰርቮ ትርፍ መቼት በጣም ትልቅ ነው፣የሰርቮ ጥቅምን በእጅ ወይም በራስ ሰር ማስተካከል ለመጠቀም ይሞክሩ።
8፣ ቆጣሪው ከመጠን በላይ በሚፈስበት ጊዜ ረዘም ያለ የግቤት ትዕዛዝ ምት ሞተር መዛባት።
የመከላከያ እርምጃዎች፡ ትርፍ መቼት በጣም ትልቅ ነው፣ ትርፉን በእጅ ለማስተካከል ወይም በራስ ሰር የማስተካከል ትርፍ ተግባርን በመጠቀም። ረዘም ያለ ፍጥነት መቀነስ; በከባድ ሸክሙ ውስጥ ፣ የበለጠ ትልቅ አቅም ያለው ሞተር መምረጥ ወይም ጭነቱን ማቃለል ፣ የፍጥነት መቀነሻ ድራይቭ ዘዴን ማከል ፣ ለምሳሌ የጭነት አቅምን ማሻሻል።