Permanente magneet borsellose motor met die elektromagnetiese faktore, die invloed van tand, stroom kommutasie, die ankerreaksie sal sterk pulserende wringkrag produseer. In die ontwerp van die motor en die ooreenstemmende beheerstelsel moet ernstig oorweeg word, neem maatreëls om oormatige wringkrag-rimpeling te vermy.
2. 1 elektromagnetiese wringkrag rimpel wat veroorsaak word deur die faktore van
elektromagnetiese wringkrag rimpel is te wyte aan die interaksie tussen stator stroom en rotor magnetiese veld en die wringkrag rimpel, dit met die huidige golfvorm, die terug emk golfvorm, die lug gaping magnetiese vloed digtheid is direk verwant aan die verspreiding. Ideaal gesproke, die stator stroom vir die vierkant golf, die terug emk golfvorm as die trapesium golf, plat top breedte is 120 & deg; Elektriese oogpunt, die elektromagnetiese wringkrag is konstante waarde. Die werklike motor, die ontwerp en vervaardiging van redes, kan die rug emk golfvorm is nie 'n trapesium golf, golf kruin breedte of nie vir 120 & deg; Elektriese oogpunt, dit sal die wringkragpulsasie van die motor veroorsaak.
2. 2 die kogging wringkrag rimpel veroorsaak deur die
as gevolg van die bestaan van groef tande van die stator kern, maak die permanente magneet met die ooreenstemmende anker oppervlak ongelyke lug gaping permeansie, wanneer die rotor roteer, gemaak in 'n toestand van magnetiese, magnetiese kring magnetiese weerstand veranderinge, wat wringkrag rimpel veroorsaak. Die rimpeling van die wringkrag wat deur die rotor veroorsaak word, is dat magnetiese velde in wisselwerking tree om te produseer, het niks met die statorstroom te doen nie. Dus beperk as gevolg van die rimpeling van wringkrag hoofsaaklik gefokus op die optimalisering van motorontwerp, soos geut.
2. 3 huidige kommutasie wringkrag rimpel veroorsaak deur die
figuur 1 as die blokdiagram van die beheer stelsel van elektriese motor, kontroleerder werk in twee geleiding toestand. Elke 60 & deg; Elektriese hoek MOSFET skakel fase op 'n slag. As die huidige vir Q1 en Q5 geleiding, na 60 & deg; Elektriese hoek, Q1 en Q6 geleiding. In Q1, Q5 geleiding periode, die stroom deur die spoel van AB, na kommutasie stroom vloei deur die spoel van AC. As gevolg van die motorspoelinduktansie, in die proses van skakeling, sal B om die afname van fasestroom en fase C-stroom te indekseer eksponensieel styg. Wanneer die Q5 klaring patrollie, AB fase spoel stroom deur Q1 & rarr; AB fase spoel & rarr; Q2 liggaam diode van navloei, AB fase spoel stroom gou verval tot nul, maar die stroom van AC fase vereis 'n relatief lang tyd om te styg na die voorkant van die fase grootte. Daarom 'n groter motorstroompuls. Soos getoon in figuur 2 a die CH3. Die huidige pols het 12 a bereik. Tydens die fase van die elektromagnetiese wringkrag is:
met Te vir motor elektromagnetiese wringkrag, ea, eb, ec vir fase wikkeling elektromotoriese krag, ia, ib, IC vir fase wikkeling stroom.
as gevolg van die kommutasie tyd is baie kort, kan benader dink ebaeca, verander nie, in die gebied van die kommutasie wringkrag is eweredig aan die huidige verhouding, dus, die huidige fluktuasie direk gelei tot die motor wringkrag fluktuasie. In die toestand van lae spoed hoë las werking, rimpel die motor wringkrag.
in borsellose GS permanente magneet motor wringkrag rimpel redes, die voormalige twee hoof deur die optimalisering van die ontwerp van die motor om 'n doel te bereik, vir die derde soort van wringkrag rimpeling, kan ons deur die huidige vergoeding metode om die motor te verminder in die proses van kommutasie wringkrag rimpeling. Hierdie artikel fokus op die metode.