Permanente magneetborsellose motor met die elektromagnetiese faktore, die invloed van tand, huidige pendel, die ankerreaksie sal sterk polsende wringkrag lewer. In die ontwerp van motor en die ooreenstemmende beheerstelsel moet dit ernstig oorweeg word, neem maatreëls om oormatige wringkragrimpeling te vermy.
2. 1 Elektromagnetiese wringkragrimpel wat veroorsaak word deur die faktore van
die elektromagnetiese wringkragrimpel, is te wyte aan die interaksie tussen statorstroom en die rotor -magneetveld en die wringkragrimpel, dit met die huidige golfvorm, die agterste EMF -golfvorm, die luggat magnetiese vloeddigtheid is direk verwant aan die verspreiding. Ideaal gesproke is die statorstroom vir die vierkantige golf, die agterste EMF -golfvorm as die trapesiumgolf, plat boonste breedte 120 & deg; Elektriese standpunt, die elektromagnetiese wringkrag is konstante waarde. Die werklike motor, die ontwerp en vervaardiging van redes, kan die agterste EMF -golfvorm maak, is nie 'n trapesiumgolf, golfkambreedte of nie vir 120 & deg nie; Elektriese standpunt, dit sal die wringkragpulsasie van die motor veroorsaak.
2. 2 Die rimpeling van die geknipte wringkrag wat veroorsaak word deur
die bestaan van die groeftande van die statorkern, maak die permanente magneet met die ooreenstemmende ankeroppervlak ongelyke luggap -permeance, wanneer die rotor draai, wat in 'n toestand van magnetiese, magnetiese kringmagnetiese weerstand verander, wat die wringkrag veroorsaak. Die rimpel wat deur die rotor veroorsaak word, is magnetiese velde wat in wisselwerking is, het niks met die statorstroom te doen nie. Dus is hy beperk as gevolg van die rimpeling van die koggas wat hoofsaaklik gefokus is op die optimalisering van motoriese ontwerp, soos geut.
2. 3 Huidige pendelwringkrag rimpeling veroorsaak deur die
Figuur 1 as die blokdiagram van die beheerstelsel van elektriese motor, beheerder wat in twee geleidingstoestand werk. Elke 60 & deg; Elektriese hoek MOSFET -skakelaarfase op 'n slag. As die stroom vir geleiding van Q1 en Q5, na 60 & deg; Elektriese hoek, Q1 en Q6 geleiding. In Q1, Q5 -geleidingsperiode, vloei die stroom deur die spoel van AB, nadat die pendelstroom deur die spoel van AC vloei. As gevolg van die motoriese spoelinduktansie, sal B in die proses van oorskakeling B om die afname in fasestroom en fase C -stroom eksponensieel te indekseer. Wanneer die Q5 -opruimingspatrollie, AB -fasespoelstroom deur Q1 & Rarr; AB Fase Coil & Rarr; Q2 -liggaamsdiode van na -flow, AB -fasespoelstroom verval binnekort tot nul, maar die stroom van die AC -fase benodig 'n relatiewe lang tyd om na die voorkant van die fasegrootte te styg. Daarom is 'n groter motorstroompuls. Soos getoon in Figuur 2 a die CH3. Die huidige polsslag het 12 a bereik. Gedurende die fase van die elektromagnetiese wringkrag is:
met TE vir motoriese elektromagnetiese wringkrag, EA, EB, EC vir fase -kronkelende elektromotiewe krag, IA, IB, IC vir fase -kronkelstroom.
As gevolg van die pendeltyd is dit baie kort, kan dit dink dat Ebaeca, nie verander nie; op die gebied van die pendelwringkrag is eweredig aan die huidige verhouding, daarom het die huidige fluktuasie direk gelei tot die fluktuasie van die motorwringkrag. In onder die toestand van 'n lae snelheid hoë laswerking, die motor -wringkrag.
In die borsellose DC -permanente magneetmotor -wringkrag -rimpelingsredes, die voormalige twee hoof deur die ontwerp van motor te optimaliseer om 'n doel te bereik, vir die derde soort wringkragrimpeling, kan ons deur die huidige vergoedingsmetode om die motor in die proses van pendelwringkrag te verminder. Hierdie artikel fokus op die metode.
